多栖式水下观光列车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105620213A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201510958927.0(22)申请日2015.12.21(71)申请人中国船舶重工集团公司第七○二研究所地址214082江苏省无锡市滨湖区无锡市116信箱(72)发明人焦慧锋赵慧王静赵春城许可邱中梁(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人聂启新(51)Int.Cl.B60F3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称多栖式水下观光列车(57)摘要多栖式水下观光列车，包括沿所述观光列车长度方向依次拼接的艏车头、车身及艉车头，至少一个车身拼接在艏车头与艉车头之间，所述艉车头的构造与艏车头相同，且艏车头、艉车头以所述观光列车的中纵剖面为基准面对称设置，其中：所述艏车头包括带有人员进出通道的载人驾驶舱，载人驾驶舱的前端设有指挥观察窗，载人驾驶舱的顶部、底部分别设有可转向桨机构、可转向轮桨机构，载人驾驶舱的左、右两侧均设有姿态调节机构；所述车身为带有人员进出通道的载人舱，车身的左、右侧均设有乘客观察窗，车身底部设有随动车轮机构。本发明可陆上行驶、水面和水下航行以及海床爬行。CN105620213ACN105620213A权利要求书1/2页1.多栖式水下观光列车，其特征在于：包括沿所述观光列车长度方向依次拼接的艏车头（1）、车身（2）及艉车头（3），至少一个车身（2）拼接在艏车头（1）与艉车头（3）之间，所述艉车头（3）的构造与艏车头（1）相同，且艏车头（1）、艉车头（3）以所述观光列车的中纵剖面为基准面对称设置，其中：所述艏车头（1）的构成如下：包括带有人员进出通道（105）的载人驾驶舱（101），载人驾驶舱（101）的前端设有指挥观察窗（102），载人驾驶舱（101）的顶部、底部分别设有可转向桨机构（103）、可转向轮桨机构（104），载人驾驶舱（101）的左、右两侧均设有姿态调节机构；所述车身（2）的构成如下：所述车身（2）为带有人员进出通道（105）的载人舱，车身（2）的左、右侧均设有乘客观察窗（201），车身（2）底部设有随动车轮机构（202）。2.按权利要求1所述的多栖式水下观光列车，其特征在于：所述艏车头（1）的载人驾驶舱（101）的后端设有连接法兰（4），车身（2）的前、后端均设有连接法兰（4），艏车头（1）通过其后端的连接法兰（4）与车身（2）一端的连接法兰（4）固接，相邻车身（2）之间通过二者相互拼接端上的连接法兰（4）固接，艉车头（3）与车身（2）之间通过二者相互拼接端上的连接法兰（4）固接。3.按权利要求1所述的多栖式水下观光列车，其特征在于：所述可转向桨机构（103）包括支架一（1031），支架一（1031）固装在载人驾驶舱（101）顶部，支架一（1031）上通过轴承可转动支撑有转轴一（1032），转轴一（1032）上端固接有安装座一（1034），安装座一（1034）固装有马达一（1035），马达一（1035）与桨（1037）的桨轴传动连接，所述桨轴与转轴一（1032）垂直，转轴一（1032）径向铰接有转柄一（1036），转柄一（1036）与油缸一（1033）的活塞杆铰接，油缸一（1033）的缸体与载人驾驶舱（101）顶部固装；桨（1037）的桨轴外周均布有多个桨叶。4.按权利要求1所述的多栖式水下观光列车，其特征在于：所述可转向轮桨机构（104）包括支架二（1041），支架二（1041）固装在载人驾驶舱（101）底部，支架二（1041）上通过轴承可转动支撑有转轴二（1042），转轴二（1042）上端固接有安装座二（1044），安装座二（1044）固装有马达二（1048），马达二（1048）与轮桨（1045）的中心轴传动连接，所述中心轴与转轴二（1042）垂直，转轴二（1042）径向铰接有转柄二（1046），转柄二（1046）与油缸二（1043）的活塞杆铰接，油缸二（1043）的缸体与载人驾驶舱（101）底部固装；所述中心轴上固接有车轮（1047）和多个桨叶。5.按权利要求1所述的多栖式水下观光列车，其特征在于：所述随动车轮机构（202）包括支架二（1041），支架二（1041）固装在车身（2）底部，支架二（1041）上通过轴承可转动支撑有转轴二（1042），转轴二（1042）下端固接有车轮（1047），车轮（1047）的中心轴与转轴二（1042）垂直。6.按权利要求3或4所述的多栖式水下观光列车，其特征在于：所述桨叶为平面型桨。7.按权利要求2所述的多栖式水下观光列车，其特征在于：所述载人驾驶舱（101）包括筒形舱段和帽型舱段，指挥观察窗（102）设在所述帽型舱段的前端，连接法兰（4）设在所述筒形舱