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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105642959A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610166001.2(22)申请日2016.03.21(71)申请人中山市捷上同程数控机床有限公司地址528414广东省中山市东升镇广耀路10号之二(72)发明人张应刚向中华贾兰李远龙波彭方(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人张清彦(51)Int.Cl.B23B47/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多轴齿轮传动动力头(57)摘要本发明公开了一种多轴齿轮传动动力头,包括壳体、安装于壳体内的横向传动机构和纵向传动机构,所述横向传动机构包括横向电机、设于横向电机输出轴上的横向电机齿轮及与所述横向电机齿轮传动连接的横向输出机构,所述横向电机齿轮的转动轴的轴向与所述横向输出机构的输出轴的轴向相同,所述纵向传动机构包括纵向电机、设于纵向电机输出轴上的纵向电机齿轮及与所述纵向电机齿轮传动连接的纵向输出机构,所述纵向电机齿轮的转动轴的轴向与所述纵向输出机构的输出轴的轴向相同。本发明传动稳定,加工精度高,实现多方向加工,可以满足对复杂零件实现一次性加工。CN105642959ACN105642959A权利要求书1/1页1.一种多轴齿轮传动动力头,包括壳体、安装于壳体内的横向传动机构和纵向传动机构,其特征在于:所述横向传动机构包括横向电机、设于横向电机输出轴上的横向电机齿轮及与所述横向电机齿轮传动连接的横向输出机构,所述横向电机齿轮的转动轴的轴向与所述横向输出机构的输出轴的轴向相同,所述纵向传动机构包括纵向电机、设于纵向电机输出轴上的纵向电机齿轮及与所述纵向电机齿轮传动连接的纵向输出机构,所述纵向电机齿轮的转动轴的轴向与所述纵向输出机构的输出轴的轴向相同。2.根据权利要求1所述的多轴齿轮传动动力头,其特征在于:所述横向输出机构包括轴向相同的若干横向传动轴及设于所述横向传动轴上的横向传动齿轮,所述横向传动齿轮上下叠设且相邻两横向传动齿轮相啮合,所述横向电机齿轮与设于上端的横向传动齿轮传动连接,所述纵向输出机构包括轴向相同的若干纵向传动轴及设于所述纵向传动轴上的纵向传动齿轮,所述纵向传动齿轮上下叠设且相邻两纵向传动齿轮相啮合,所述纵向电机齿轮与设于上端的纵向传动齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的多轴齿轮传动动力头,其特征在于:所述横向电机齿轮与设于上端的横向传动齿轮之间还设有横向过度齿轮,所述横向过度齿轮与所述横向传动齿轮的直径相同。4.根据权利要求2所述的多轴齿轮传动动力头,其特征在于:所述设于上端的纵向传动轴上还设有纵向过度齿轮,所述纵向电机齿轮与所述纵向过度齿轮相啮合,所述纵向过度齿轮与所述纵向传动齿轮的直径相同。5.根据权利要求2所述的多轴齿轮传动动力头,其特征在于:所述横向输出机构设有四个横向传动轴,所述纵向输出机构设有四个纵向传动轴。6.根据权利要求2所述的多轴齿轮传动动力头,其特征在于:所述纵向传动轴与所述横向传动轴交错设置。7.根据权利要求2所述的多轴齿轮传动动力头,其特征在于:所述壳体的侧部分别开设有若干轴孔,所述横向传动轴和纵向传动轴分别穿过所述轴孔并安装于所述壳体内。8.根据权利要求2所述的多轴齿轮传动动力头,其特征在于:所述若干横向传动轴和纵向传动轴上分别设有轴承,所述轴承固定于壳体上。9.根据权利要求1所述的多轴齿轮传动动力头,其特征在于:所述壳体上端还设有第一安装板,所述第一安装板上开设有第一安装孔,所述横向电机的输出轴穿过所述第一安装孔与所述壳体固定连接。10.根据权利要求1所述的多轴齿轮传动动力头,其特征在于:所述壳体侧部还设有第二安装板,所述第二安装板上开设有第二安装孔,所述纵向电机的输出轴穿过所述第二安装孔与所述壳体固定连接。2CN105642959A说明书1/3页一种多轴齿轮传动动力头技术领域[0001]本发明涉及数控机床领域,具体涉及一种多轴齿轮传动动力头。背景技术[0002]现有的数控车床动力头的传动方式一般采用同步带或圆锥斜齿轮传动,由于同步带传动精度不高,目前一般采用的传动方式为圆锥斜齿轮传动。申请公布号为CN104816187A的中国发明专利,公开了一种横轴纵轴分别传动的动力头,通过横轴传动机构和纵轴传动机构实现多轴传动力和多方向传动,但横轴传动机构传动齿轮与传动轮的转动轴的轴向垂直,需要采用圆锥齿轮实现力的传递和传动方向的改变,纵轴传动机构与传动轮之间也采用圆锥齿轮传动连接,由于圆锥齿轮为圆锥形,容易发生轴向推力,齿轮运转时,会降低加工精度,引起噪音。因此,为了避免现有技术中存在的缺点,有必要对现有技术做出改进。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术