轮差提醒方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105644423A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610104300.3(22)申请日2016.02.25(71)申请人福鼎市卡夫卡机械部件有限公司地址355200福建省宁德市福鼎市桐山岙里工业区A-23号(72)发明人钱威丘建青(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219代理人林祥翔吕元辉(51)Int.Cl.B60Q1/32(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称轮差提醒方法和系统(57)摘要本发明提供一种内轮差提醒方法、系统，用于提醒轮差区域。本发明涉及车辆辅助驾驶。其中轮差提醒方法，包括步骤：获取前轮的转弯角度；根据前轮的转弯角度设置激光发射器发射的射线的角度；设置后的激光发射器发射的射线和车厢侧边的夹角与前轮的转弯角度正相关。上述技术方案通过控制激光发射器，使其发射的激光与地面相交形成线型光斑；有利于根据车辆的行驶情况提示司机轮差区域的位置，以方便司机做出正确的驾驶判断；其也有利于行人根据线型光斑的提示，及时避让车辆。CN105644423ACN105644423A权利要求书1/1页1.轮差提醒方法，其特征在于，包括步骤：获取前轮的转弯角度；根据前轮的转弯角度设置激光发射器发射的射线的角度；设置后的激光发射器发射的射线和车厢侧边的夹角与前轮的转弯角度正相关。2.根据权利要求1所述的轮差提醒方法，其特征在于，激光发射器发射的射线和车厢侧边的夹角与前轮的转弯角度正相关，还包括：激光发射器发射的射线和车厢侧边的夹角大于或等于前轮的转弯角度。3.根据权利要求1所述的轮差提醒方法，其特征在于，所述步骤“获取前轮的转弯角度”之后，所述步骤“根据前轮的转弯角度设置激光发射器发射的射线与车厢侧边的夹角”之前还包括：判断前轮的转弯角度是否大于设定值，当判断结果为前轮的转弯角度大于设定值时，则根据前轮的转弯角度设置激光发射器发射的射线与车厢侧边的夹角；当判断结果为前轮的转弯角度小于等于设定值时，则关闭激光发送器或不设置激光发射器。4.根据权利要求1所述的轮差提醒方法，其特征在于，所述激光发射器与后轮在水平方向上的距离小于0.5m。5.根据权利要求1所述的轮差提醒方法，其特征在于，还包括步骤：根据雷达系统获得的车辆周围的障碍物的位置信息以及前轮的转弯角度，判断车辆的预测轮差区域内是否有障碍物，若有障碍物则触发警报装置。6.用于大型车辆的轮差提醒系统，包括车辆，其特征在于，还包括转弯角度接收模块、激光发射器控制模块、激光发射器；所述转弯角度接收模块用于获取前轮转弯角度；所述激光发射器控制模块用于设置激光发射器的角度，设置后的激光发射器发射的射线和车厢侧边的夹角与前轮的转弯角度正相关。7.根据权利要求6所述的用于大型车辆的轮差提醒系统，其特征在于，激光发射器控制模块用于设置激光发射器发射的射线和车厢侧边的夹角不大于或等于前轮的转弯角度。8.根据权利要求6所述的用于大型车辆的轮差提醒系统，其特征在于，所述激光发射器控制模块用于判断前轮的转弯角度是否大于设定值，当判断结果为前轮的转弯角度大于设定值时，则根据前轮的转弯角度设置激光发射器发射的射线与车厢侧边的夹角；当判断结果为前轮的转弯角度小于或等于设定值时，则关闭激光发送器或不设置激光发射器。9.根据权利要求6所述的用于大型车辆的轮差提醒系统，其特征在于，所述激光发射器与后轮在水平方向上的距离小于0.5m。10.根据权利要求6所述的用于大型车辆的轮差提醒系统，其特征在于，还包括雷达、障碍物预测模块、警报装置；所述雷达用于探测车辆周围障碍物与雷达之间的距离；所述障碍物预测模块用于根据雷达获得的车辆周围的障碍物的位置信息以及前轮的转弯角度，判断车辆的预测轮差区域内是否有障碍物，若有障碍物则触发警报装置；所述警报装置用于发出警报。2CN105644423A说明书1/5页轮差提醒方法和系统技术领域[0001]本发明涉及辅助驾驶领域，特别涉及车辆轮差提醒领域。背景技术[0002]所谓内轮差，是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。而行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，可能造成内后轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。对于大型车辆，其内前轮转弯半径可能和内后轮转弯半径差别较大，而且大型车辆车体较重，制动能力较小型车辆差，一旦发生事故，容易致人死亡。而司机有可能错误估算内后轮转弯半径；特别是右转弯时，右前侧车轮处是司机的视觉盲区，尤其危险。[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现，在一些事故中，虽然行人意识到大型车辆正在转弯，但是行人往往忽略或抱着侥幸心理而未及时避让而导致严重的后果。发明