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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105640719A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610147263.4(22)申请日2016.03.15(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人邢晓冬周秋雨范鹏宇单鑫张弘治(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅(57)摘要本发明的目的在于提供一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅,其主包括轮椅车体、蜗轮蜗杆升降平台、侧移机构。轮椅车体由车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅支撑板组成,轮椅车的前后轮距、靠背角度和腿托板可同步调节。两侧扶手板、如厕装置及滑轨安装在升降平台上。侧移机构由第一电动螺杆、导轨、座垫滑块组成。本发明可以在上下床时调节座椅高度以适应不同高度的床,而且可如厕、可折叠成椅、展开成床,大大减轻医疗人员的工作负担和病人的身体负担。CN105640719ACN105640719A权利要求书1/1页1.一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅,其特征是:包括车体底座、座椅架,座椅架通过座椅架支撑管安装在车体底座的上方,座椅架的前方安装腿托板,座椅架的后方安装靠背,车体底座的前端安装第一液压推杆,车体底座的后端安装第二液压推杆,第一液压推杆的伸出端部连接第一万向轮支架,第一万向轮支架上安装第一万向轮,第二液压推杆的伸出端连接第二万向轮支架,第二万向轮支架上安装第二万向轮,第一液压推杆的输出端通过第一连杆连接腿托板,第二液压推杆的输出端通过第二连杆连接靠背,车体底座下方安装第一驱动电机,车体底座的两侧安装驱动车轮,第一驱动电机连接驱动车轮,车体底座上方安装第二驱动电机和蜗轮蜗杆减速器,蜗轮蜗杆减速器包括第二螺杆和第二涡轮,第二驱动电机连接第二涡轮,第二螺杆与涡轮蜗杆升降平台相连,座椅架中部设置供涡轮蜗杆升降平台穿过的洞,涡轮蜗杆升降平台的左右两侧分别连接第一扶手板和第二扶手板,涡轮蜗杆升降平台上设置第一螺杆,第一螺杆上套有螺母,螺母与其上方的坐垫滑块相连,涡轮蜗杆升降平台的前后两端均设置导轨,坐垫滑块下方分别设置与两个导轨相配合的滑槽,涡轮蜗杆升降平台中部设置圆筒柱空腔。2.根据权利要求1所述的一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅,其特征是:坐垫滑块下方安装第三万向轮,第一扶手端部安装第一扶手板,第二扶手端部安装第二扶手板,坐垫滑块一侧离开导轨时,第三万向轮与第一扶手板相接触。3.根据权利要求1或2所述的一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅,其特征是:车体底座的前端安装第一可伸缩圆管,第一可伸缩圆管连接第一万向轮支架,车体底座的后端安装第二可伸缩圆管,第二可伸缩圆管连接第二万向轮支架。4.根据权利要求1或2所述的一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅,其特征是:第一液压推杆伸长到最大行程时,第一万向轮支架通过第一连杆连带动腿托板使腿托板与座椅架齐平,第二液压推杆伸长到最大行程时,第二万向轮支架通过第二连杆带动靠背使靠背与座椅架齐平。5.根据权利要求3所述的一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅,其特征是:第一液压推杆伸长到最大行程时,第一万向轮支架通过第一连杆连带动腿托板使腿托板与座椅架齐平,第二液压推杆伸长到最大行程时,第二万向轮支架通过第二连杆带动靠背使靠背与座椅架齐平。2CN105640719A说明书1/4页一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅技术领域[0001]本发明涉及的是一种轮椅。背景技术[0002]随着中国进入老年化社会,子女或者医疗人员照顾病人或年迈的老人的负担越来越重,随着电动轮椅的逐渐普及,照料人员的负担得到一定的减轻,但现有的轮椅大部分没有方便上下轮椅的装置,且功能单一。为了解决病人上下床困难的问题,出现了一些可辅助病人上下床的轮椅。[0003]专利申请号为201310303797.8,名称为《可辅助病人上下床的电动轮椅》的专利,该轮椅可以方便上下床,但没有考虑轮椅高度与床的高度是否相同,适用性受到限制,且功能单一。因此设计一种能方便上下床的多功能轮椅是非常有必要的。发明内容[0004]本发明的目的在于提供能辅助上下床、可如厕且可展开成床、折叠成椅的一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅。[0005]本发明的目的是这样实现的:[0006]本发明一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅,其特征是:包括车体底座、座椅架,座椅架通过座椅架支撑管安装在车体底座的上方,座椅架的前方安装腿托板,座椅架的后方安装靠背,车体底座的前端安装第一液压推杆,车体底座的后端安装第二液压推杆,第一液压推杆的伸出端部连接第一万向轮支架,第一万向轮支架上安装第一万向轮,第二