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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105680783A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610134187.3(22)申请日2016.03.10(71)申请人徕斯机器人(昆山)有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇苏州绕城以东312国道以南(72)发明人方正飞秦海军吴建坡(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.H02S30/10(2014.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备(57)摘要本发明揭示了一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备,其包括机框、固定在机框上的整形装置,整形装置包括支撑座、设置在支撑座上的上下浮动装置、设置在上下浮动装置上的左右浮动装置、固定在左右浮动装置上的整形模组,整形模组包括沿太阳能板运动方向上对称布置的若干对整形轮,每对整形轮呈一定夹角设置且沿着太阳能板运动方向夹角逐渐减小直至最终与太阳能板两面贴合。本发明将整形轮按照其夹角逐渐减小的顺序布置,保证了太阳能板经过整形轮后,其上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上;将最后一对整形轮设置在一个可旋转的凸块上,且通过第一弹性件拉持住,确保了最后一对整形轮与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力。CN105680783ACN105680783A权利要求书1/1页1.一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备,其特征在于:其包括机框、固定在所述机框上的整形装置,所述整形装置包括固定在所述机框上的支撑座、设置在所述支撑座上的上下浮动装置、设置在所述上下浮动装置上的左右浮动装置、固定在所述左右浮动装置上的整形模组,所述整形模组包括沿太阳能板运动方向上对称布置的若干对整形轮,每对所述整形轮呈一定夹角设置且沿着太阳能板运动方向所述夹角逐渐减小直至最终与太阳能板两面贴合。2.如权利要求1所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备,其特征在于:最后一对所述整形轮分别固定在一个可旋转的凸块上,所述凸块上固定设置有一第一支杆,所述第一支杆与所述凸块上的所述整形轮沿所述凸块的旋转点两侧分布。3.如权利要求2所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备,其特征在于:在所述整形装置的末端设置有一对第二支杆,所述第一支杆与所述第二支杆之间连接有第一弹性件。4.如权利要求1所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备,其特征在于:所述上下浮动装置包括贯穿所述支撑座且可上下运动的一对第一浮动支杆、套在所述第一浮动支杆外表的第二弹性件、固定在所述第一浮动支杆上端的连接块。5.如权利要求4所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备,其特征在于:所述左右浮动装置包括架设在所述连接块上的底板、固定在所述底板两端且贯穿所述连接块的第二浮动支杆、套在所述第二浮动支杆外表的第三弹性件。6.如权利要求5所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备,其特征在于:所述整形模组还包括固定设置在所述底板两端用于方便太阳能板滑动的一对滑轮、固定在所述底板上的且沿所述滑轮两侧对称设置的至少两对第一导向轮。2CN105680783A说明书1/5页一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备【技术领域】[0001]本发明属于太阳能组件制造技术领域,特别是涉及一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备。【背景技术】[0002]随着环境保护的呼吁越来越强烈,国家也在逐渐改变传统的发电模式,增加新能源、清洁能源的发电比例,其中太阳能发电得到了迅猛的发展,因此对于太阳能组件的需求也迅速增长。太阳能组件的边框需要密封,因此需要在其周边粘接密封胶带,目前市场上采用的是涂液体胶水并固化的工艺,由于涂胶工艺会产生涂胶量不足或是过多等现象而导致总装的平面不良等状况。[0003]因此,有必要提供一种新的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备来解决上述问题。【发明内容】[0004]本发明的主要目的在于提供一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备,其能够保证太阳能板边框上的密封胶带的平整度高、贴合强度高。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备,其包括机框、固定在所述机框上的整形装置,所述整形装置包括固定在所述机框上的支撑座、设置在所述支撑座上的上下浮动装置、设置在所述上下浮动装置上的左右浮动装置、固定在所述左右浮动装置上的整形模组,所述整形模组包括沿太阳能板运动方向上对称布置的若干对整形轮,每对所述整形轮呈一定夹角设置且沿着太阳能板运动方向所述夹角逐渐减小直至最终与太阳能板两面贴合。[0006]进一步的,最后一对所述整形轮分别固定在一个可旋转的凸块上,所述凸块上固定设置有一第一支杆,所述第一支杆与所述凸块上的所述整形轮沿所述凸块的旋转点两侧分布。[0007]进一步