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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105673802A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610134263.0(22)申请日2016.03.09(66)本国优先权数据201610023338.82016.01.14CN(71)申请人四川大学地址610065四川省成都市武侯区一环路南一段24号(72)发明人梁尚明徐毅陈飞宇李华(51)Int.Cl.F16H48/14(2012.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称任意齿差内凸轮激波双滚子块式汽车差速器(57)摘要任意齿差内凸轮激波双滚子块式汽车差速器,属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型的汽车差速器,其外齿内多相内凸轮的外部是锥齿轮,内部是多相内凸轮;动力由外齿内多相内凸轮外部的锥齿轮输入,经外齿内多相内凸轮的内凸轮传给双滚子块,双滚子块再将动力传给与左车轮固连的左半轴架和与右车轮固连的右半轴中心轮,从而使左、右车轮实现差速。该差速器省去了传统汽车差速器的行星齿轮系统,其双滚子块与左半轴架、外齿内多相内凸轮及右半轴中心轮间均为多齿啮合,且双滚子块与左半轴架之间为纯滚动啮合,故结构紧凑,体积小,重量轻,多齿啮合,重合度大,承载能力强,传动效率高,可广泛用于需差速器的各种轮式车辆,如汽车、工程车辆等。CN105673802ACN105673802A权利要求书1/1页1.任意齿差内凸轮激波双滚子块式汽车差速器,主要由外齿内多相内凸轮(1)、左半轴架(2)、圆锥滚子轴承(3)、右半壳(4)、双滚子块(5)、右半轴中心轮(6)、深沟球轴承(7)、螺钉(8)、深沟球轴承(9)、套筒垫圈(11)、深沟球轴承(12)组成,其特征在于:摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统,代之以“外齿内多相内凸轮——双滚子块——中心轮”系统,该系统主要包括外齿内多相内凸轮(1)、左半轴架(2)、双滚子块(5)、右半轴中心轮(6),以此系统实现差速,构成差速器;外齿内多相内凸轮(1)的外部是直齿圆锥齿轮、内部是多相内凸轮,即内部是具有三个互成120度夹角且轴心对称的凸出部分的三相内凸轮,其自身质量完全平衡,其轮廓曲线为余弦曲线,故外齿内多相内凸轮(1)既是主减速器的一个锥齿轮,又是差速器机构中的多相内凸轮,即多相内激波器,外齿内多相内凸轮(1)将主减速器和差速器有机地合为一体,外齿内多相内凸轮(1)与右半壳(4)通过螺钉(8)固定连接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承(3)支撑在机架上;左半轴架(2)的左端为左半轴,左半轴架(2)的左端通过左半轴与左边后车轮(13)相固连、右端装于外齿内多相内凸轮(1)的多相内凸轮中,左半轴架(2)的右端为套筒结构,沿该套筒结构的周向开有Z2个径向导槽,该导槽内装有双滚子块(5),左半轴架(2)由一对深沟球轴承(12)支撑在外齿内多相内凸轮(1)中;将右半轴与一个中心轮设计为一体,称为右半轴中心轮(6),右半轴中心轮(6)的右端为右半轴,右半轴中心轮(6)通过右半轴与右边后车轮(14)固连在一起,右半轴中心轮(6)的左端为中心轮,该中心轮是具有多个外凸部分的外凸轮,因此右半轴中心轮(6)是具有多个外凸部分的外凸轮,其凸出部分的个数称为右半轴中心轮(6)齿数,记为Z6,右半轴中心轮(6)的中心轮部分内嵌于左半轴架(2)的右端套筒结构内,右半轴中心轮(6)的左端通过深沟球轴承(9)支承于左半轴架(2)之内,右端通过深沟球轴承(7)支承于右半壳(4)之内;上述双滚子块(5)由支架块(15)、销(16)、滚针(17)、滚针套筒(18)组成,销(16)的两端与支架块(15)两侧的孔之间均为紧配合,两个滚针套筒(18)均由销(16)支承并通过滚针(17)与支架块(15)组成滚动联接关系;双滚子块(5)的中间两个滚针套筒(18)可在左半轴架(2)的套筒结构的径向导槽内壁上沿径向滚动,从而使双滚子块(5)与左半轴架(2)之间构成滚动联接,双滚子块(5)的两端弧形外表面分别与外齿内多相内凸轮(1)的多相内凸轮轮廓和右半轴中心轮(6)的外凸轮轮廓相啮合各组成一个高副;右半轴中心轮(6)的外凸轮轮廓曲线是双滚子块(5)一方面随左半轴架(2)转动,另一方面又在左半轴架(2)的径向导槽中移动的过程中,其内端圆弧面所处一系列位置的包络线;右半轴中心轮(6)的齿数Z6和双滚子块(5)的数目Z2之差为3。2.根据权利要求1所述的任意齿差内凸轮激波双滚子块式汽车差速器,其特征在于:外齿内多相内凸轮与双滚子块、双滚子块与右半轴中心轮及左半轴架之间均为多齿啮合,故重合度大,承载能力大,可实现大功率、大扭矩差速传动。2CN105673802A说明书1/6页任意齿差内凸轮激波双滚子块式汽车差速器技术领域[0001]本发明涉及一种任意齿差内凸