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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105676731A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610023325.0(22)申请日2016.01.14(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人叶蕾徐永兵韩庆文王瑞梅曾令秋谢文林(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212代理人刘念芝(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称基于GMR传感器的ABS系统(57)摘要本发明公开了一种基于GMR传感器的ABS系统,包括用于获取车辆轮胎的转速信号的信号获取模块、与所述信号获取模块电连接的信号处理模块以及与所述信号处理模块电连接的电磁阀控制电路和回油泵电机控制电路,所述信号获取模块为GMR传感器,所述ABS系统还包括无线发射机以及无线接收机,所述无线发射机的输入端与所述GMR传感器电连接,所述无线发射机输出端与所述无线接收机的输入端无线连接,所述无线接收机的输出端与所述信号处理模块的输入端电连接。上述ABS系统,采用GMR传感器作为轮胎转速信号的获取,它具有更高的灵敏度同时它的输出不会因为抖动而遭受太大影响,能够为系统提供更精准的信息。CN105676731ACN105676731A权利要求书1/2页1.一种基于GMR传感器的ABS系统,包括用于获取车辆轮胎的转速信号的信号获取模块、与所述信号获取模块电连接的信号处理模块以及与所述信号处理模块电连接的电磁阀控制电路和回油泵电机控制电路,其特征在于:所述信号获取模块为GMR传感器,所述ABS系统还包括无线发射机以及无线接收机,所述无线发射机的输入端与所述GMR传感器电连接,所述无线发射机信号输出端与所述无线接收机的信号接收端无线连接,所述无线接收机的输出端与所述信号处理模块的输入端电连接。2.如权利要求1所述的基于GMR传感器的ABS系统,其特征在于:所述无线发射机包括一电压比较器、与所述电压比较器电连接的微处理器U1以及与所述微处理器U1电连接的射频发射模块;所述电压比较器包括电压比较芯片U2、接口P1、电阻R0、电阻R1、电阻R2,所述电压比较芯片U2通过所述接口P1与所述GMR传感器电连接,还直接与所述电压比较芯片U2的反向输入端INPUT-连接,所述电压比较芯片U2的正向输入端INPUT+通过所述电阻R2接电源,还通过所述电阻R1接地;所述电压比较芯片U2的电源端V+接电源;所述电压比较芯片U2的输出端OUTPUT与所述微处理器U1的输入端相连,所述微处理器U1的输出端与所述射频发射模块电连接。3.如权利要求2所述的基于GMR传感器的ABS系统,其特征在于:所述微处理器U1采用型号为AT89C52的单片机,AT89C52单片机的XTAL1引脚和XTAL2引脚分别连接一晶振X1的两端,AT89C52单片机的P1.3引脚与所述电压比较芯片U2的输出端OUTPUT相连;AT89C52单片机的XTAL1引脚与晶振X1之间的节点还通过一电容C1接地;AT89C52单片机的RST端直接通过一电容C2接电源,还直接通过一电阻R3接地;AT89C52单片机的TXD端接所述射频发射模块。4.如权利要求3所述的基于GMR传感器的ABS系统,其特征在于:所述信号处理模块采用型号为80C196KC的单片机作为主处理器U2,80C196KC单片机的HS1.0引脚与无线接收机连接,80C196KC单片机的RESET引脚与复位开关K1连接,80C196KC单片机的VREF引脚接电源,还通过一电容C4接地,80C196KC单片机的EA引脚接地,80C196KC单片机的VCC直接通过电源开关SW接电源,80C196KC单片机的VSS引脚依次通过一电容C5、所述电源开关SW接电源,电容C5与电源形状SW之间的节点与二极管D1的阳极相连,二极管D1的阴极通过一电阻R5接地,80C196KC单片机的VSS引脚还直接接地,80C196KC单片机的XTAL1引脚通过晶振X2与XTAL2引脚相连,晶振X2与XTAL1引脚之间的节点通过一电容C6接电源,晶振X2与XTAL2引脚之间的节点通过一电容C7接电源;80C196KC单片机的HS0.1引脚、HS0.2引脚以及HS0.3引脚分别与接口P2的第一个端子、第二个端子和第三个端子连接,以通过接口P2与电磁阀控制电路相连。5.如权利要求4所述的基于GMR传感器的ABS系统,其特征在于:所述电磁阀控制电路包括反向器U7、光电耦合器U8、接口P4、三极管Q4、接口P5以及电阻R6、电阻R7,所述反向器U7的输入端通过接口P4与接口P2相接,输出端通过电阻R6与光电耦合器U8的CATHODE端相连,所述光电耦合器