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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105692292A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610204904.5(22)申请日2016.04.05(71)申请人广东元一科技实业有限公司地址528415广东省中山市东升镇坦背村裕生围园乐街二号(72)发明人徐小林(74)专利代理机构上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)31290代理人刘莹(51)Int.Cl.B65H20/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置(57)摘要本发明公开一种拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置,该拉布机伺服自动跟随送布传动装置是具有独立的驱动电机,所述驱动电机与调速皮带轮组安装在机壁上,驱动电机与调速皮带轮组用同步带相连接,调速皮带轮组与送布滚轮的同步轮经多级减速机构用同步带传动,驱动电机的自动跟随速度经调速皮带轮组调速后传到送布滚轮。本发明的优点是结构更简单、运行更稳定、面料无拉伸。CN105692292ACN105692292A权利要求书1/1页1.一种拉布机伺服自动跟随送布传动装置,其特征在于:该拉布机伺服自动跟随送布传动装置是具有独立的驱动电机,所述驱动电机与调速皮带轮组安装在机壁上,驱动电机与调速皮带轮组用同步带相连接,调速皮带轮组与送布滚轮的同步轮经多级减速机构用同步带传动,驱动电机的自动跟随速度经调速皮带轮组调速后传到送布滚轮。2.根据权利要求1所述的拉布机伺服自动跟随送布传动装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机或步进电机。3.根据权利要求1所述的拉布机伺服自动跟随送布传动装置,其特征在于:所述送布滚轮的送布辊与出布滑板之间装有检测布料距离的光电传感器,光电传感器与PLC连接,PLC与驱动电机控制器连接,电机控制器与驱动电机连接。4.根据权利要求1所述的拉布机伺服自动跟随送布传动装置,其特征在于:所述驱动电机主轴上装有同步皮带轮,同步皮带轮上用止付螺丝拧紧。5.根据权利要求1所述的拉布机伺服自动跟随送布传动装置,其特征在于:所述调速皮带轮组与送布滚轮的同步轮经多级减速机构用同步带传动,多级减速机构包括一级减速机构和二级减速机构,一级减速机构和二级减速机构的一端装有同一个同步轮,该同步轮两端装有轴承,轴承装在一条短轴上,短轴另一端装有两个轴承,一级减速机构和二级减速机构直接固定在短轴另一端的两个轴承上。6.根据权利要求5所述的拉布机伺服自动跟随送布传动装置,其特征在于:所述二级减速机构的另一端有轴承位,轴承固定在送布滚轮上。7.根据权利要求1或5所述的拉布机伺服自动跟随送布传动装置,其特征在于:所述同步带上装有张紧机构。8.根据权利要求1所述的拉布机伺服自动跟随送布传动装置,其特征在于:所述机壁上装有反馈送布滚轮送布量的编码器,编码器与PLC或PC连接,PLC或PC与电机控制器连接,编码器7实时反馈于PLC1或PC。9.根据权利要求5所述的拉布机伺服自动跟随送布传动装置,其特征在于:所述一级减速机构和二级减速机构分别设有盖板。2CN105692292A说明书1/3页拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种拉布机传送的技术领域,特别涉及一种拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置。背景技术[0002]传统拉布机的送布机构是以机械驱动轮带动链轮驱动送布滚轮送布,送布滚轮的驱动与拉布机的驱动由同一驱动电机发出,其中含有复杂的单向轴承和电磁离开器组合的换向机构。在铺布的过程中因为会有棉线卷入链条和链轮中,造成单向轴承卡死不能送布。链轮和链条要经常加润滑和调节松紧,维护较为困难。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单实用,使布料运行更稳定的拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置。[0004]为了解决以上的技术问题,本发明提供了一种拉布机伺服自动跟随驱动送布滚轮的传动装置,该拉布机伺服自动跟随送布传动装置是具有独立的驱动电机,所述驱动电机与调速皮带轮组安装在机壁上,驱动电机与调速皮带轮组用同步带相连接,调速皮带轮组与送布滚轮的同步轮经多级减速机构用同步带传动,驱动电机的自动跟随速度经调速皮带轮组调速后传到送布滚轮。[0005]所述驱动电机为伺服电机或步进电机。[0006]所述送布滚轮的送布辊与出布滑板之间装有检测布料距离的光电传感器,光电传感器与PLC连接,PLC与驱动电机控制器连接,驱动电机控制器与驱动电机连接。[0007]所述驱动电机主轴上装有同步皮带轮,同步皮带轮上用止付螺丝拧紧。[0008]所述调速皮带轮组与送布滚轮的同步轮经多级减速机构用同步带传动,多级减速机构包括一级减速机构和二级减速机构,一级减速机构和二级减速机构的一端装有同一个同