一种自动擦地装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105686762A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610235317.2(22)申请日2016.04.14(71)申请人天津商业大学地址300134天津市北辰区津霸公路东口(72)发明人张哲田津津郝俊杰李晓博俞苏苏(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人仝林叶(51)Int.Cl.A47L11/293(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动擦地装置(57)摘要本发明公开了一种自动擦地装置。本发明包含主体结构、水循环系统、净水箱加压系统、搜索雷达控制系统、导向运动系统、清洗系统，其中加压、行动、清洗系统合理方便的统一于主轴的运动上。搜索雷达形成虚拟墙传至主控制器使其控制导向轮不碰到阻碍物，伺服机电机调整方向，行动轮由主轴提供动力；清扫系统依靠清洗装置支架的转动带动清扫棉，并结合装置行走实现清扫，清洗系统由加压装置加压，加上自身重力供水，控制阀件的开关调节水分的流出，依靠主轴旋转带动清扫棉体旋转，从而依次对清扫棉体进行清洗，多余水分靠接水盘的边缘挤压去掉。污水箱的排污口方便定期处理，可拆卸的污水箱也实现污水箱的全面处理；接水盘及污水箱、净水箱由水泵和过滤器实现水的循环利用。CN105686762ACN105686762A权利要求书1/1页1.一种自动擦地装置，其特征是，由主体结构、净水污水的循环系统、净水箱加压系统、搜索雷达控制系统、导向运动系统和清扫系统组成，所述主体结构由外壳和底盘组成；外壳内设置净水污水的循环系统、净水箱加压系统和搜索雷达控制系统；底盘上安装导向运动系统和清扫系统；所述导向运动系统包括蓄电池、电机、主轴、驱动轴、伺服电机、导向轮和行动轮，蓄电池带动电机，电机驱动主轴，主轴底端的主动齿轮与驱动轴中部的从动齿轮啮合，驱动轴两端分别安装行动轮，伺服电机驱动导向轮；所述清扫系统由清扫棉、清洗器支架和接水盘组成，清洗器支架上缠绕清扫棉，清洗器支架下方安装接水盘，清洗器支架一端与主轴固定；所述净水污水循环系统包括净水箱和污水箱，净水箱和污水箱在壳体内对称设置，净水箱上部设置注水口，污水箱底部设置排污口，安装水泵一的连接管路两端分别连接设置于接水盘内的粗过滤器和污水箱上部，安装水泵二的管路两端分别连接设置于污水箱内底部的细过滤器和净水箱上部；净水箱底端安装控制阀件，控制阀件连接清洗管，清洗管位于清扫棉上方；所述加压系统包含凸轮、活塞、弹簧、气缸、吸气阀和排气阀，主轴上安装凸轮，所述凸轮与推进杆的一端相邻，推进杆的另一端连接气缸内的活塞，活塞与气缸底面之间设置弹簧，气缸底面安装吸气阀和排气阀；所述搜索雷达控制系统包括搜索雷达和主控制器，所述外壳上均匀分布至少四个搜索雷达，主控制器分别连接搜索雷达、电机、伺服电机和控制阀件。2.根据权利要求1所述的自动擦地装置，其特征是，所述底盘为圆形，所述清洗器支架为多条，各条清洗器支架按照底盘半径方向排列。3.根据权利要求1所述的自动擦地装置，其特征是，所述清洗管为多条，各条清洗管以控制阀件为顶点向下呈伞状排列。2CN105686762A说明书1/3页一种自动擦地装置技术领域[0001]本发明涉及家居领域，更具体的说，是涉及一种用于家庭卫生清扫的自动擦地装置。背景技术[0002]社会的发展和人口的增长，使得无论城市还是乡村的住宅越来越多。而居民生活水平的提高和生活节奏的加快，使得人们日常起居对智能家居用品的需求增大，智能家用装置存在着相当大的市场。当今人们在家居地面清洗的工作中大多手动工作，或者使用一些小型吸尘器。通常人们擦地都是人工拖地，而后用脏后人工清洗，效率低、清洗也麻烦。人们的居家理念随着时代在改变，普通的擦地装置已不能满足人们的需要，手动擦地时浪费了大量的闲余时间，小型的吸尘器只能实现简单的清尘工作，而且目前的自动擦地装置不具备清扫棉的自动清洗和污水再利用功能。发明内容[0003]本发明所含的清扫系统可以实现擦地装置合理高效的完成平常的擦地工作，净水污水循环系统实现水资源的节约使用，加压系统给喷水过程提供足够的压力，能够对清洗棉有效清洗，导向运动系统能够使装置自动行走，装置各个部分可以拆卸，实现日常的装置清洗和维修。[0004]本发明一种自动擦地装置，由主体结构、净水污水的循环系统、净水箱加压系统、搜索雷达控制系统、导向运动系统和清扫系统组成，[0005]所述主体结构由外壳和底盘组成；外壳内设置净水污水的循环系统、净水箱加压系统和搜索雷达控制系统；底盘上安装导向运动系统和清扫系统；[0006]所述导向运动系统包括蓄电池、电机、主轴、驱动轴、伺服电机、导向轮和行动轮，蓄电池带动电机，