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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105698594A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610099903.9(22)申请日2016.02.24(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人贾学军郑国梁廖军黄媛媛王心谦吴新跃郑斌(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人陈芳(51)Int.Cl.F41A9/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称装填机构(57)摘要本发明装填机构涉及一种用于火箭弹的装填机构。其目的是为了提供一种能够实现火箭弹快速装填的装填机构。本发明装填机构包括支承架(1),支承架上设有支承导轨,支承导轨用来支承火箭弹(27),支承架上还设有滑轨(2),滑轨与支承导轨平行,滑轨上滑动连接有推弹装置(3),推弹装置上设有抓弹机构(4),支承架的一端设有链轮(5),另一端设有电机(6),电机的输出轴连接有减速器(7),减速器与扭矩限制器(8)连接,推弹装置的一侧连接有链条(9),链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧,链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。CN105698594ACN105698594A权利要求书1/1页1.一种装填机构,其特征在于:包括支承架(1),所述支承架上设有支承导轨,所述支承导轨用来支承火箭弹(27),所述支承架上还设有滑轨(2),所述滑轨与支承导轨平行,滑轨上滑动连接有推弹装置(3),所述推弹装置上设有抓弹机构(4),所述支承架的一端设有链轮(5),另一端设有电机(6),所述电机的输出轴连接有减速器(7),所述减速器与扭矩限制器(8)连接,所述推弹装置的一侧连接有链条(9),链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧,链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。2.根据权利要求1所述的装填机构,其特征在于:所述支承导轨上设有开口,所述开口处设有吊具避让装置,所述吊具避让装置包括滑板(10)和滑块挡板(11),所述滑板固定在支承架(1)上,所述滑板上开设有朝支承架方向延伸的滑槽(12),滑块挡板通过紧固件固定在滑板的滑槽上。3.根据权利要求2所述的装填机构,其特征在于:所述紧固件为螺栓(13)和锁紧螺母(14),所述锁紧螺母上设有手柄(15)。4.根据权利要求3所述的装填机构,其特征在于:所述支承架(1)为条状体,所述支承架的上侧面设有沿支承架长度方向的凹槽(28),所述支承导轨包括两个相互平行的导轨片(16),所述开口设在导轨片上,两个导轨片分别设在所述凹槽的两个槽壁上,两个导轨片呈V型布置,所述凹槽的槽底设有所述滑轨(2)。5.根据权利要求4所述的装填机构,其特征在于:所述滑轨(2)上滑动连接推弹装置(3)的具体方式为:滑轨上滑动连接有滑块(17),所述滑块固定在推弹装置上。6.根据权利要求5所述的装填机构,其特征在于:所述推弹装置(3)包括一底板(18),所述底板的下方固定有所述滑块(17),所述底板的上方固定设有第一立杆(19),所述第一立杆的上端固定有一横杆(20),所述横杆的另一端固定设有第二立杆(21),第一立杆和第二立杆分别位于横杆的两侧。7.根据权利要求6所述的装填机构,其特征在于:所述第一立杆(19)与底板(18)之间设有加强肋片(22)。8.根据权利要求7所述的装填机构,其特征在于:所述抓弹机构(4)包括一抓臂(23),所述抓臂的一端铰接在第二立杆(21)上,抓臂的另一端设有抓钩(29)。2CN105698594A说明书1/3页装填机构技术领域[0001]本发明涉及机械领域,特别是涉及一种用于火箭弹的装填机构。背景技术[0002]现有的火箭弹装填机构不能满足快速装填的要求,尤其是对于多管组的装填,装填过程繁琐、速度慢,不能满足实际需求。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现火箭弹快速装填的装填机构。[0004]本发明装填机构,包括支承架,所述支承架上设有支承导轨,所述支承导轨用来支承火箭弹,所述支承架上还设有滑轨,所述滑轨与支承导轨平行,滑轨上滑动连接有推弹装置,所述推弹装置上设有抓弹机构,所述支承架的一端设有链轮,另一端设有电机,所述电机的输出轴连接有减速器,所述减速器与扭矩限制器连接,所述推弹装置的一侧连接有链条,链条的另一端依次绕过扭矩限制器、链轮后连接在推弹装置的另一侧,链条的两端分别位于推弹装置的相对两侧。[0005]本发明装填机构,其中所述支承导轨上设有开口,所述开口处设有吊具避让装置,所述吊具避让装置包括滑板和滑块挡板,所述滑板固定在支承架上,所述滑板上开设有朝支承架方向延伸的滑槽,滑块挡