一种水下机器人重心调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105711782B(45)授权公告日2018.06.05(21)申请号201610047281.5B63C11/52(2006.01)(22)申请日2016.01.25(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号CN202038441U,2011.11.16,说明书第25-申请公布号CN105711782A31段，附图1-2.CN104773272A,2015.07.15,说明书第18-(43)申请公布日2016.06.2928段，附图1.(73)专利权人佛山市南海区广工大数控装备协CN104369850A,2015.02.25,说明书第26同创新研究院段，附图1-2.地址528200广东省佛山市高新区产业智CN201784805U,2011.04.06,全文.库城CN102616355A,2012.08.01,全文.(72)发明人周艳红杨海东林凯煌谢克庆JP特开2007-276609A,2007.10.25,全文.(74)专利代理机构北京精金石专利代理事务所审查员孙少阳(普通合伙)11470代理人刘晔(51)Int.Cl.B63G8/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种水下机器人重心调节装置(57)摘要本发明提供了一种水下机器人重心调节装置，包括外壳后端盖和外壳前端盖，外壳前端盖和外壳后端盖分别安装在外壳的前后两个端面，玻璃前罩安装在外壳前端盖的前端，本装置还包括前支撑板和后支撑板，前支撑板安装在外壳前端盖后侧，后支撑板安装在外壳后端盖前侧，丝杆的前后两端分别安装在前支撑板和后支撑板上，丝杆的前端通过同步轮及同步带与步进电机连接，直线滑杆安装在丝杆的下方，滑块安装在丝杆上，直线滑杆穿过滑块，电池箱安装在滑块的下端，电池箱箱体外侧配有配重碟，电池箱通过螺旋电源线管与步进电机连接。本发明将水下机器人电池箱充当重物安装在重心调节装置里面，结构紧凑，安装方便，能够提高水下机器人的作业续航能力。CN105711782BCN105711782B权利要求书1/1页1.一种水下机器人重心调节装置，包括玻璃前罩（11）、外壳后端盖（13）、外壳前端盖（14）、密封盖（15）和外壳（16），所述外壳前端盖（14）和外壳后端盖（13）分别安装在外壳（16）的前后两个端面，玻璃前罩（11）安装在外壳前端盖（14）的前端，其特征在于：还包括前支撑板（45）、后支撑板（41）、步进电机（24）、控制单元（25）、丝杆（30）、直线滑杆（31）、电池箱（50）、和滑块（32），所述玻璃前罩（11）内安装有摄像机，所述前支撑板（45）安装在外壳前端盖（14）后侧，所述后支撑板（41）安装在外壳后端盖（13）前侧，丝杆（30）的前后两端分别安装在前支撑板（45）和后支撑板（41）上，所述丝杆（30）的前端通过同步轮及同步带（23）与步进电机（24）连接，直线滑杆（31）安装在丝杆（30）的下方，直线滑杆（31）的前后两端分别固定在前支撑板（45）和后支撑板（41）上，滑块（32）活动安装在丝杆（30）上，直线滑杆（31）横向穿过滑块（32），电池箱（50）安装在滑块（32）的下端，所述电池箱（50）的箱体外侧配有配重碟（54），电池箱（50）通过螺旋电源线管（46）与步进电机（24）连接，控制单元（25）安装在外壳前端盖（14）和前支撑板（45）之间形成的空腔内；所述电池箱（50）包括电池箱体（51）、电池（52）和电池箱端盖（53），电池（52）安装在电池箱体（51）内，电池箱端盖（53）安装在电池箱体（51）的一端，实现电池的密封，所述电池（52）与电池箱体（51）接触的前、后、左、右、上、下六个端面的内侧均设置有防撞的橡胶垫（55），所述电池箱体（51）前、后、左、右四个端面的外侧均装配有不同重量的配重碟（54）；所述电池箱（50）下方安装有滚珠固定条（44），所述滚珠固定条（44）上均匀布置有滚珠（40），电池箱体（51）的下表面与滚珠（40）接触。2.如权利要求1所述的水下机器人重心调节装置，其特征在于：所述前支撑板（45）内侧上设置有前限位开关（42），所述后支撑板（41）内侧上设置有后限位开关（43）。3.如权利要求2所述的水下机器人重心调节装置，其特征在于：所述丝杆（30）的前端安装有前止推轴承（20），所述丝杆（30）的后端安装有后止推轴承（21）。4.如权利要求3所述的水下机器人重心调节装置，其特征在于：所述后支撑板（41）内侧安装有测量电池箱（50）运动距离的激光测距探头（47）。2CN105711782B说明书1/4页一种水下机器人重心调节装置技术领域[0001]本发明涉及一种重心调节装置，具体涉及一种水下机器人重心调