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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105752745A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610308632.3(22)申请日2016.05.11(71)申请人无锡常欣科技股份有限公司地址214028江苏省无锡市新区旺庄城南路209号(72)发明人庄鸣裴尤青(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良(51)Int.Cl.B65H54/30(2006.01)B65H54/72(2006.01)B65H61/00(2006.01)B65H63/024(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图12页(54)发明名称带张力式独立工字轮收线机(57)摘要本发明涉及一种收线机,具体的说是一种带张力式独立工字轮收线机,属于收线设备技术领域。其包括收线机机架、推架机构、传动机构、防护罩、计米机构和排线机构,收线机机架内侧下部设有传动机构,收线机机架内侧中部设有推架机构,推架机构一侧设有排线机构,收线机机架上部设有计米机构;收线机机架中部设有防护罩,防护罩将传动机构和推架机构包覆在内。本发明整机排线采用独立伺服电机驱动,能够根据工字轮边缘的排线情况,自动调整换向点;收线过程中,自动修整收线工字轮两边缘处“高起”和“凹陷”,对不同的排距通过调节参数任意调节;计米机构采用双道计米,能提高计米精度。CN105752745ACN105752745A权利要求书1/2页1.一种带张力式独立工字轮收线机,包括收线机机架(1)、推架机构(4)、传动机构(5)、防护罩(6)、计米机构(7)和排线机构(8),其特征是:收线机机架(1)内侧下部设有传动机构(5),收线机机架(1)内侧中部设有推架机构(4),推架机构(4)一侧设有排线机构(8),收线机机架(1)上部设有计米机构(7);收线机机架(1)中部设有防护罩(6),防护罩(6)将传动机构(5)和推架机构(4)包覆在内。2.如权利要求1所述的带张力式独立工字轮收线机,其特征是:所述收线机机架(1)前后端分别连接前盖板(2)和后盖板(3)。3.如权利要求1所述的带张力式独立工字轮收线机,其特征是:所述传动机构(5)包括驱动电机(5.1)、传动皮带(5.2)和传动轴(5.3),驱动电机(5.1)固定在收线机机架(1)底部,传动轴(5.3)转动连接在收线机机架(1)中部,驱动电机(5.1)的输出端通过传动皮带(5.2)连接传动轴(5.3)。4.如权利要求1所述的带张力式独立工字轮收线机,其特征是:所述排线机构(8)包括排线机架(8.1)、排线驱动电机(8.2)、排线传动皮带(8.3)、从动轴(8.4)、直线滑轨(8.5)、排线滑架(8.6)、排线轮支架(8.7)、排线轮(8.8)、第一位置传感器(8.9)和第二位置传感器(8.10),排线机架(8.1)左右两端分别设有排线驱动电机(8.2)和从动轴(8.4),排线驱动电机(8.2)通过排线传动皮带(8.3)连接带动从动轴(8.4)转动,排线机架(8.1)上端从左到右设有直线滑轨(8.5),直线滑轨(8.5)上滑动连接排线滑架(8.6),排线滑架(8.6)通过螺栓连接排线传动皮带(8.3),排线滑架(8.6)一侧通过螺栓连接排线轮支架(8.7),排线轮支架(8.7)上设有排线轮(8.8),排线机架(8.1)上设有第一位置传感器(8.9)和第二位置传感器(8.10)。5.如权利要求1所述的带张力式独立工字轮收线机,其特征是:所述推架机构(4)包括固定座(4.1)、气缸支座(4.2)、推动气缸(4.3)、推动支架(4.4)、滑板(4.5)和导轨(4.6),固定座(4.1)上通过螺栓连接气缸支座(4.2),气缸支座(4.2)上通过销轴转动连接推动气缸(4.3),推动气缸(4.3)的推杆前端连接推动支架(4.4),推动支架(4.4)上端连接滑板(4.5),固定座(4.1)上端设有导轨(4.6),滑板(4.5)滑动连接在导轨(4.6)上,滑板(4.5)上设有防倒板(4.7),防倒板(4.7)与滑板(4.5)互相垂直。6.如权利要求1所述的带张力式独立工字轮收线机,其特征是:所述防护罩(6)包括L形的门体(6.3),门体(6.3)两端通过滑套(6.4)滑动连接在两个互相平行的滑杆(6.2)上,每个滑杆(6.2)两端固定在滑杆固定座(6.1)上,门体(6.3)上端设有第一窗体(6.6),门体(6.3)侧面设有第二窗体(6.7),门体(6.3)侧面设有拉手(6.5),门体(6.3)下端设有防撞座(6.9),防撞座(6.9)的前后分别设有一个定位座(6.8)。7.如权利要求1所述的带张力式独立工字轮收线机,其特征是:所述计米机构(7)包括固定支架(7.2)、第一计米机构(7.3)和第二