一种倾斜式踏步训练系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105748261A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610314162.1(22)申请日2016.05.13(71)申请人安阳市翔宇医疗设备有限责任公司地址456300河南省安阳市内黄县帝喾大道中段(72)发明人刘向阳李志强史军海(74)专利代理机构安阳市智浩专利代理事务所41116代理人杨红军(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B23/04(2006.01)A63B24/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种倾斜式踏步训练系统(57)摘要一种倾斜式踏步训练系统涉及一种医疗康复训练器材。本训练系统底座下安有四个带有自锁功能的万向脚轮，床架由床面水平支架和床面回转机构组成，床架在电动推杆的驱动下可以作0-90°的旋转，足踏板调节装置两侧设置有导轨，分别连接在床架两侧，电动推杆一段铰接在踏板架下方，另一端铰接在床板上，下肢运动训练装置内部设置有步进电机用以驱动脚踏板座进行往复运动，脚踏板设置在步进电机旋转轴两端，控制装置采用计算机中心控制，上边设置有显示屏和操作面板。本发明在使用时能够通过电动推杆调节床架倾斜功能实现人体不同程度的减重，在减重状态下进行下肢被动屈伸、助力屈伸、主动屈伸和抗阻屈伸运动，来实现反复训练达到站立、行走能力等。CN105748261ACN105748261A权利要求书1/1页1.一种倾斜式踏步训练系统，由底座（1）、床架（2）、踏板调节装置（3）、电动推杆（4）、下肢运动训练装置（5）、控制装置（6）、连接轴（7）、足踏板推杆电机（8）、气弹簧（9），座垫（10）、控制箱（11）组成，其特征在于：底座（1）下安有四个带有自锁功能的万向脚轮，床架（2）由床面水平支架和床面回转机构组成，床架（2）在电动推杆（4）的驱动下可以作0-90°的旋转，足踏板调节装置（3）两侧设置有导轨，分别连接在床架（2）两侧，电动推杆（4）一段铰接在踏板架下方，另一端铰接在床板上，下肢运动训练装置（5）内部设置有步进电机用以驱动脚踏板座进行往复运动，脚踏板设置在步进电机旋转轴两端，控制装置（6）采用计算机中心控制，上边设置有显示屏和操作面板。2.一种使用如权利要求1所述的倾斜式踏步训练系统进行下肢康复训练的方法，其特征在于：通过电动推杆调节床架倾斜功能实现人体不同程度的减重，在减重状态下进行下肢康复训练。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在减重状态下进行下肢被动屈伸运动。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在减重状态下进行下肢助力屈伸运动。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在减重状态下进行下肢主动屈伸运动。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在减重状态下进行下肢抗阻屈伸运动。2CN105748261A说明书1/2页一种倾斜式踏步训练系统技术领域[0001]本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种下肢医疗康复训练装置。背景技术[0002]目前，医疗康复机构需要针对不同患者使用不同的下肢康复训练器材进行康复训练，而传统的下肢康复训练器由于其结构相对复杂，训练效果单一，训练力量调整不灵活，并且市场上多数一般都是适用于主动性训练，要求患者有较强的协调能力，对于重症下肢患者则无法进行训练，一般由于脑中风、偏瘫患者常伴有高血压、心中病等疾病，需要在减重状态下做训练。因此，设计更加安全、有效、实用的下肢医疗康复训练器装置是十分必要的。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种安全便利、更加有效的倾斜式踏步训练系统对患者进行下肢康复训练。[0004]本发明的技术方案是：一种倾斜式踏步训练系统由底座、床架、踏板调节装置、电动推杆、下肢运动训练装置、控制装置、连接轴、足踏板推杆电机、气弹簧，座垫、控制箱组成，其特征在于，底座下安有四个带有自锁功能的万向脚轮，床架由床面水平支架和床面回转机构组成，床架在电动推杆的驱动下可以作0-90°的旋转，足踏板调节装置两侧设置有导轨，分别连接在床架两侧，电动推杆一段铰接在踏板架下方，另一端铰接在床板上，下肢运动训练装置内部设置有步进电机用以驱动脚踏板座进行往复运动，脚踏板设置在步进电机旋转轴两端，控制装置采用计算机中心控制，上边设置有显示屏和操作面板。[0005]本发明的有益效果：本发明在使用时能够通过电动推杆调节床架倾斜功能实现人体不同程度的减重，在减重状态下进行下肢被动屈伸、助力屈伸、主动屈伸和抗阻屈伸运动，来实现反复训练达到站立、行走能力等。附图说明[0006]图1为本发明主视图；图2为本发明的座垫与左、右脚踏板俯视图；图3为本发明的座垫及调节方孔示意图；图4为本发明的计算机控制装置电路方框图。具体实施方式[0007]为了使