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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105775189A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610310291.3(22)申请日2016.05.12(71)申请人长沙世通纸塑箸业有限公司地址410100湖南省长沙市长沙县榔梨镇新街1号(72)发明人孙泽军(74)专利代理机构长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)43218代理人曹花周正雄(51)Int.Cl.B65B5/06(2006.01)B65B57/12(2006.01)B65B35/44(2006.01)B65B35/38(2006.01)B65B43/30(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种全自动筷子包装机(57)摘要一种全自动筷子包装机,由以下几个单元构成:筷子供送机构;筷子纸套封装装置;筷子内包装检测装置;筷子输送机构;筷子外包装打包装置;控制中心。筷子排列装置包括传动链条、排列架、机架和挡板,排列架固定在传动链条上,并能随传动链条转动,排列架的开口方向与传动链条的传动方向一致;排列架的后端设有挡板;挡板上安装有红外感应器;传动链条的一侧设有主传动轮,其另一侧设有从传动轮;红外感应器、伺服电机与控制中心连接;该全自动筷子包装机的结构简单,使用方便,通过传动链条驱动排列板的移动,动态下整齐排列摆放筷子,便于连续式打包筷子;实现全自动化完成筷子的纸套封装和外包装打包工序。CN105775189ACN105775189A权利要求书1/2页1.一种全自动筷子包装机,其特征在于,由以下几个单元构成:筷子供送机构:将筷子分成单双并供送至纸套摆放台;筷子纸套封装装置:接收筷子供送机构供送的筷子,并用纸套将筷子进行内包装处理;筷子内包装检测装置:检测筷子纸套封装装置传送的筷子,并检测出不合格的样品并剔除,将合格的筷子传送至筷子排列装置;筷子排列装置:将内包装好的筷子按设定数量整齐排列,包括传动链条、排列架、机架和挡板,所述排列架固定在传动链条上,并能随传动链条转动,排列架的开口方向与传动链条的传动方向一致;所述排列架的后端设有挡板;所述挡板上安装有红外感应器;所述传动链条的一侧设有主传动轮,其另一侧设有从传动轮,所述主传动轮和从传动轮通过支撑杆固定在机架上,所述主传动轮与伺服电机电连接;所述红外感应器、伺服电机与控制中心连接;筷子输送机构:将筷子排列装置上排列好的筷子吸取、摆放成垛,并推送至筷子外包装打包装置;筷子外包装打包装置:将筷子按规格进行外包装打包,并将外包装好的筷子送至筷子存放台或传送带上;控制中心:与筷子供送机构、筷子纸套封装装置、筷子内包装检测装置、筷子排列装置、筷子输送机构和筷子外包装打包装置电连接,并控制它们的运行状态。2.如权利要求1所述全自动筷子包装机,其特征在于,所述排列架由若干片排列板组成;所述排列板呈“ㄥ”形;所述排列板由底板和侧板组成,底板和侧板为一体成型板,所述底板和侧板的连接处设有弧形倒角;所述底板上开设有2个或多个固定孔;所述侧板的一端设有的侧边,所述底板远离侧边的一端设有斜边。3.如权利要求2所述全自动筷子包装机,其特征在于,所述侧边与侧板延伸方向呈120~150°的夹角,方便筷子从排列架的一侧进入并摆放在排列架上;所述斜边与底板延伸方向呈120~150°的夹角。4.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机,其特征在于,筷子排列装置还包括竖向限位装置,所述竖向限位装置包括圆筒、连接杆、横架板和支柱,所述圆筒套设在连接杆的一端,位于排列架的右上方;所述连接杆固定在横架板上,所述横架板固定在支柱上,并可绕支柱旋转或在支柱上上下移动。5.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机,其特征在于,所述筷子供送机构,包括筷子下料斗、下料挡板、筷子拨轮、弹簧拉柱、拨片、机架和传送链条,所述筷子下料斗的左侧设有下筷驱动电机,下筷电机经传动带驱动筷子拨轮和拨片的转轴;所述下料挡板通过合页或转轴与筷子下料斗连接,其底部设有与下料挡板连接的弹簧拉柱,下料挡板与筷子下料斗之间设有凹槽,便于驱动筷子拨轮的安装及分拨筷子下料斗内的筷子;所述机架上还设有拨片和前挡板;所述拨片下方设有传送链条;所述传送链条末端与筷子纸套封装装置连接。6.如权利要求1~3任一项所述全自动筷子包装机,其特征在于,所述筷子纸套封装装置,包括纸套摆放台、纸套推板、横向弹性柱和第一喷气嘴;所述纸套推板通过横向弹性柱固定在纸套摆放台上;所述纸套摆放台与筷子供送机构的连接处设有第一喷气嘴,喷气嘴的出气口对准纸套推板的前端;所述第一喷气嘴与第一气泵连接;所述纸套摆放台末端与2CN105775189A权利要求书2/2页筷子传送带连接。7.如权利要求6所述全自动筷子包装机,其特征在于,所述纸套推板前端相对的机架上