一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机和定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105798838A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610164936.7(22)申请日2016.03.22(71)申请人三峡大学地址443002湖北省宜昌市大学路8号(72)发明人廖湘辉周恒余维梁准宋雨桐毛泽栋赵楚韦仕龙(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人成钢(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)B25H1/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机和定位方法(57)摘要一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机和定位方法，自动开模机包括设在框架上送料孔，在送料孔上端面周边均匀的分布多个初级液压顶推千斤、液压顶推千斤，二个初级液压顶推千斤之间设有一个液压顶推千斤，在送料孔下端设有由蜗轮丝杆升降机支撑的升降平台，驱动装置通过驱动蜗轮丝杆升降机带动升降平台移动；初级液压顶推千斤前端设有初级可拆卸楔子，液压顶推千斤前端设有可拆卸楔子。定位方法包括图像采集——分析图像定位——控制升降——启动顶开装置，或压力数值采集——压力数值比对——停止升降、启动顶开装置。本发明的优点在于，定位准确，大大降低了工人的劳动强度，提高了开模效率，减少了工伤事故的发生。CN105798838ACN105798838A权利要求书1/2页1.一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机包括设在框架上送料孔，在送料孔上端面周边均匀的分布多个初级液压顶推千斤、多个液压顶推千斤，初级液压顶推千斤之间设有一个液压顶推千斤，在送料孔下端设有由液压缸驱动的升降平台，液压油缸伸缩带动升降平台上下移动；初液压顶推千斤前端设有初级可拆卸楔子，液压顶推千斤前端设有可拆卸楔子。2.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述初级液压顶推千斤为三个，所述的液压顶推千斤为三个，初级液压顶推千斤中心线与相邻的液压顶推千斤中心线相交于送料孔中心点、且形成的夹角为60度。3.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述初级液压顶推千斤为四个，所述的液压顶推千斤为四个，初级液压顶推千斤中心线与相邻的液压顶推千斤中心线相交于送料孔中心点、且形成的夹角为45度。4.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：初液压顶推千斤前端初级可拆楔子和液压顶推千斤前端楔子可拆在同一个水平面上，并与升降平台面平行。5.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机还包括影像定位装置，所述影像定位装置包括设在送料孔下端面的照相机，照相机与控制器连通，控制器与蜗轮丝杆升降平台的控制装置连通。6.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机还包括机械定位装置，所述压力定位装置包括设在送料孔内壁的探针，探针通过感应器连接在送料孔内壁上，感应器与控制器连通，控制器与与蜗轮丝杆升降平台的控制装置连通。7.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机的升降平台由液压缸驱动。8.根据权利要求1所述的一种用于拆分铝型材挤压组合模具的自动开模机，其特征是：所述自动开模机的初级液压顶推千斤、液压顶推千斤同步动作，可以将模具自动推到开模机中心，起到自动定心作用。9.一种用于拆分铝型材挤压组合模具自动开模机的定位方法，其特征是：所述自动开模机的定位方法包括图像采集——分析图像定位——控制升降——启动顶开装置；所述图像采集，通过照相机对组合模具进行照相，并将图像输入控制器；所述分析图像定位，控制器根据图像识别，找出图像中接合缝的位置；所述控制升降，控制器根据图像接合缝位置控制蜗轮丝杆升降机的驱动装置工作的时间，使组保模具的接合缝对准初级液压顶推千斤和液压顶推千斤的楔子平面；所述启动顶开装置，蜗轮丝杆升降机的驱动装置停止工作时，控制器启动顶开装置，控制器发出信号后，驱动蜗轮丝杆升降机的驱动装置停止工作，再分别启动初级液压顶推千斤、液压顶推千斤。10.一种用于拆分铝型材挤压组合模具自动开模机的定位方法，其特征是：所述自动开模机的定位方法包括脉动压力数值采集——压力数值比对——停止升降、启动顶开装置；所述脉动压力数值采集，组合模具经过探针时，探针与组合模具外表面相接触，探针受组合模具的压力，探针连接的压力感应器读取探针所受压力数值，并将压力数值输送到控2CN105798838A权利要求书2/2页制器；所述压力数值比对，控制器通过比对不同时间段的压力数值进行比对，探针进入接合缝，压力数值