一种模糊控制的气吸振动式精密播种机精少量加种装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105794364A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610278349.0(22)申请日2016.04.29(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人陈进丁松徐亚王一帆(51)Int.Cl.A01C7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种模糊控制的气吸振动式精密播种机精少量加种装置(57)摘要本发明公开了一种模糊控制的气吸振动式精密播种机精少量加种装置，包括加种调节装置，控制电机及传动系统，称重装置，单片微机测控系统，所述控制电机及传动系统包括步进电机B的输出轴与主动链轮B输入轴相连接；从动链轮B安装在从动链轮轴B；从动链轮轴B安装在轴承C上，从动链轮轴B一端与称重板连接；支架一端焊接在外球体表面，支架的另一端通过螺栓与种箱可拆卸连接；称重装置通过从动链轮轴B与从动链轮B连接；单片微机测控系统包括单片微机，压力传感器、电机驱动电路模块，键盘，显示器，声光报警模块等部分。从动链轮轴A通过轴承A安装在外球体上。CN105794364ACN105794364A权利要求书1/1页1.一种模糊控制的气吸振动式播种机精少量加种装置，其特征在于：包括右侧的播种装置和左侧的传动装置；所述播种装置包括漏斗(1)、外球体(3)、支架(6)、种箱(10)；所述漏斗(1)底端与外球体(3)上端部相连接；所述外球体(3)外侧焊接有支架(6)；所述支架(6)的下端左右两侧通过螺栓与种箱(10)相连接；所述传动装置包括步进电机A(13)、步进电机B(16)、传送链A(12)、传动链B(15)；所述步进电机A(13)的输出轴与主动链轮A(11)输入轴相连接；从动链轮A(5)安装在从动链轮轴A(27)上，传送链A(12)与主动链轮A(11)、从动链轮A(5)相啮合；所述从动链轮轴A(27)通过轴承A(18)安装在外球体(3)上；所述步进电机B(16)的输出轴与主动链轮B(14)输入轴相连接；从动链轮B(8)安装在从动链轮轴B(37)上；传送链B(15)与主动链轮A(14)、从动链轮B(8)相啮合；所述从动链轮轴B(37)安装在轴承C(20)上，从动链轮轴B(37)一端与称重板(35)连接；所述称重板(35)安装在种箱(10)内，且称重板(35)通过从动链轮轴B(37)和支撑轴B(38)安装在种箱(10)的前后侧壁上；所述内球体(4)由从动链轮轴A(27)、支撑轴A(28)支撑并套装在外球体(3)的内部；所述外球体(3)由结构相同的半外球体A和半外球体B左右对称组成，且半外球体A和半外球体B可拆卸连接；所述外球体(3)为上下左右端面均为圆柱形中间为球体的中空结构；所述外球体(3)左右圆柱形端面内设置有轴承座A和轴承座B，轴承座A和轴承座B内对应安装有轴承A(18)和轴承B(19)，从动链轮轴A(27)安装在轴承A(18)上，支撑轴A(28)安装在轴承B(19)上，轴承A(18)和轴承B(19)通过轴承座盖A和轴承座盖B进行固定密封；所述从动链轮轴A(27)一端轴上开设有花键，另一端轴上开设有键槽；所述从动链轮轴A(27)上开设键槽端与从动链轮A(5)配合；所述内球体(4)上开设有花键槽A和花键槽B；所述从动链轮轴A(27)开设有花键端与内球体(4)上开设的花键槽A相配合连接；所述花键槽B与支撑轴A(28)开设有花键端配合；所述内球体(4)在初始位置处与外球体3上端圆柱形对应位置处开设有圆孔A；圆孔A周围固定设置有软刷(33)，且圆孔A的半经不大于外球体(3)上端圆柱形的半径。2.根据权利要求1所述的模糊控制的气吸振动式播种机精少量加种装置，其特征在于，所述软刷(33)长度尺寸为内球体(4)半径与外球体(3)中间球体半径之差。3.根据权利要求1所述的模糊控制的气吸振动式播种机精少量加种装置，其特征在于，所述从动链轮轴B(37)的一端与称重板(35)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的模糊控制的气吸振动式播种机精少量加种装置，其特征在于，所述称重板(35)下端面设置有传感器(36)。5.根据权利要求1所述的模糊控制的气吸振动式播种机精少量加种装置，其特征在于，所述外球体(3)的半外球体A和半外球体B上设置有耳板，并通过耳板可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的模糊控制的气吸振动式播种机精少量加种装置，其特征在于，所述圆孔A边缘通过万能胶粘上一圈软刷(33)。2CN105794364A说明书1/4页一种模糊控制的气吸振动式精密播种机精少量加种装置技术领域[0001]本发明涉及农业播种技术领域播种装置，尤其涉及到一种模糊控制的气吸振动式精密播种机精少量加种装置。背景技术[0002]播种是农业