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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105798609B(45)授权公告日2018.05.11(21)申请号201610303238.0(22)申请日2016.05.10(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105798609A(43)申请公布日2016.07.27(73)专利权人龚美晶地址311800浙江省绍兴市诸暨市枫桥镇新择湖村38号(72)发明人施建兰(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)审查员王贺权利要求书5页说明书12页附图19页(54)发明名称限位开关组装机(57)摘要本发明公开了一种限位开关组装机,该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔,所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面,人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上,六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构,换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里。通过上述方式,本发明能够替代工人自动对限位开关进行组装,节约劳动力,降低生产成本。CN105798609BCN105798609B权利要求书1/5页1.一种限位开关组装机,其特征在于:该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔,所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面,人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上,六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构,换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里,所述机体上料机构包括机体供料装置、料箱回收装置和机体上料机械手,所述机体供料装置右侧设有料箱回收装置,机体上料机械手位于料箱回收装置上方,所述机体供料装置包括连接支架、升降气缸、升降板、机体料箱、料箱限位板、推拉气缸、料箱推板、限位支架、限位条和限位气缸,所述连接支架固定于箱式支架下平面,连接支架的侧板上安装有两个升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板,升降板上设有机体料箱,机体料箱穿过箱式支架的上平板,机体料箱的四周除左侧外均设有料箱限位板,料箱限位板通过垫块固定于箱式支架上,机体料箱左侧的箱式支架上安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆上安装有料箱推板,料箱推板与底部的机体料箱相对,机体料箱左侧的箱式支架上还安装有两个限位支架,限位支架上平面设有限位凹槽,限位凹槽里设有限位条,限位支架上安装有限位气缸,限位气缸的活塞杆与限位条固定连接,所述机体料箱两侧设有限位滑槽,限位条可与限位滑槽配合;所述料箱回收装置包括滑台支架、精密定位滑台、“┏”形料箱安装板和料箱挡块,所述滑台支架固定于箱式支架下平面,滑台支架的侧板上安装有精密定位滑台,精密定位滑台的工作台与“┏”形料箱安装板的竖直板固定连接,“┏”形料箱安装板的水平板上方的箱式支架上设有料箱通槽,料箱通槽右侧的箱式支架上平板上固定有两个料箱挡块;所述机体上料机械手包括导柱、导柱支座、导向块、换位安装板、X运动单元、Y运动单元、导向柱、导向柱支座、导向滑块、换位连接板、换位升降气缸、平夹气缸和机体夹爪,两根互相平行的导柱通过导柱支座固定于箱式支架上平面,导柱上均套有导向块,导向块均固定于换位安装板下平面,导柱前侧的箱式支架上安装有X运动单元,所述X运动单元包括轴承座、直齿轮、传送皮带、第一电机、联轴器和传送连接板,两个轴承座固定于箱式支架上,直齿轮插装于轴承座上,两个直齿轮通过传送皮带连接,第一电机通过支架固定于箱式支架上,第一电机通过联轴器驱动左侧直齿轮转动,传送皮带通过传送连接板与换位安装板固定连接,导向柱通过导向柱支座固定于换位安装板上,导向柱上套有导向滑块,导向滑块固定于换位连接板下平面,换位安装板上还安装有Y运动单元,Y运动单元的结构与X运动单元的结构相同,Y运动单元的传送皮带通过传送连接板与换位连接板固定连接,换位升降气缸通过连接板固定于换位连接板侧端,换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有平夹气缸,平夹气缸的两个夹臂上均安装有机体夹爪。2.根据权利要求1所述的限位开关组装机,其特征在于:所述六工位转盘机构还包括安装支架、减速电机、凸轮分割器安装架、主动带轮、凸轮分割器、从动带轮、齿形皮带和转盘,所述安装支架上安装有减速电机和凸轮分割器安装架,减速电机驱动主动带轮转动,凸轮分割器安装架的上平板上安装有凸轮分割器,凸轮分割器的输入端安装有从动带轮,主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接,凸轮分割器