一种无接触供电原纸输送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105824316A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610363475.6(22)申请日2016.05.27(71)申请人无锡中鼎物流设备有限公司地址214072江苏省无锡市惠山区洛社镇盛巷村无锡中鼎物流设备有限公司(72)发明人刘庆国刘升平张科(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆胡彬(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无接触供电原纸输送系统(57)摘要本发明公开一种无接触供电原纸输送系统，包括无接触供电小车；每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路和供电线路；所述供电线路中预埋有中频供电电缆；所述无接触供电小车放置在所述磁条线路上；所述无接触供电小车包括车体、旋转台、感应取电器、变换器、主控制器、电机驱动器、驱动电机、传动机构、驱动轮、从动轮、磁导航传感器、激光传感器。本发明通过无接触供电小车自动完成从原纸加工机到卷筒加工机和抽纸加工机的输送任务，无接触供电小车通过无线供电的方式工作，在使用过程中不会出现电量不足的状况，无需再定期对其进行直插式充电，可靠性高。本发明输送时不会造成原纸损坏，输送效率高，操作简单。CN105824316ACN105824316A权利要求书1/1页1.一种无接触供电原纸输送系统，其特征在于，包括无接触供电小车；每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路和供电线路，所述供电线路与磁条线路重合；所述供电线路中预埋有中频供电电缆；所述无接触供电小车放置在所述磁条线路上；所述无接触供电小车包括车体、旋转台、感应取电器、变换器、主控制器、电机驱动器、驱动电机、传动机构、驱动轮、从动轮、磁导航传感器、激光传感器，所述旋转台包括旋转机构、承载机构、步进电机、步进电机控制器，步进电机的一端连接旋转机构，另一端连接步进电机控制器，步进电机控制器连接主控制器；所述旋转台设置在车体上；所述感应取电器无线拾取中频供电电缆上的电压后输出给变换器，所述变换器一端连接主控制器，另一端连接电机驱动器，所述电机驱动器连接驱动电机，驱动电机通过传动机构连接驱动轮；所述磁导航传感器安装在所述车体底部；所述激光传感器电连接主控制器，设置在车体上；所述电机驱动器连接主控制器。2.根据权利要求1所述的无接触供电原纸输送系统，其特征在于，所述供电线路包括市电供电端和电压频率变换器；所述市电供电端连接电压频率变换器，所述电压频率变换器连接中频供电电缆。2CN105824316A说明书1/3页一种无接触供电原纸输送系统技术领域[0001]本发明涉及原纸生产加工领域，尤其涉及一种无接触供电原纸输送系统。背景技术[0002]在原纸生产加工过程中，原纸经常需要从原纸加工机输送到卷筒加工机或抽纸加工机。传统的输送方式是通过V型链输送原纸，但该输送方式不仅容易造成原纸损坏，操作繁琐，输送效率低，而且V型输送链体积大，占用空间，安装复杂，为了不占用通道，V型链一般采用驱动机构及机械结构下沉的模式，需要维修时难度大。发明内容[0003]本发明的目的在于通过一种无接触供电原纸输送系统，来解决以上背景技术部分提到的问题。[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种无接触供电原纸输送系统，其包括无接触供电小车；每个原纸加工机到卷筒加工机、抽纸加工机之间均铺设有磁条线路和供电线路，所述供电线路与磁条线路重合；所述供电线路中预埋有中频供电电缆；所述无接触供电小车放置在所述磁条线路上；所述无接触供电小车包括车体、旋转台、感应取电器、变换器、主控制器、电机驱动器、驱动电机、传动机构、驱动轮、从动轮、磁导航传感器、激光传感器，所述旋转台包括旋转机构、承载机构、步进电机、步进电机控制器，步进电机的一端连接旋转机构，另一端连接步进电机控制器，步进电机控制器连接主控制器；所述旋转台设置在车体上；所述感应取电器无线拾取中频供电电缆上的电压后输出给变换器，所述变换器一端连接主控制器，另一端连接电机驱动器，所述电机驱动器连接驱动电机，驱动电机通过传动机构连接驱动轮；所述磁导航传感器安装在所述车体底部；所述激光传感器电连接主控制器，设置在车体上；所述电机驱动器连接主控制器。[0006]特别地，所述供电线路包括市电供电端和电压频率变换器；所述市电供电端连接电压频率变换器，所述电压频率变换器连接中频供电电缆。[0007]本发明提出的无接触供电原纸输送系统通过无接触供电小车自动完成从原纸加工机到卷筒加工机和抽纸加工机的输送任务，无接触供电小车通过无线供电的方式工作，在使用过程中不会出现电量不足的状况，无需再定期对其进行直插式充电，可靠性高。