自动翻转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105817943A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610389899.X(22)申请日2016.06.03(71)申请人重庆嵘安医疗器材有限公司地址400000重庆市渝北区食品城大道18号广告产业园18栋7-1(72)发明人罗菁唐力(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人吴开磊(51)Int.Cl.B23Q7/02(2006.01)B23Q3/154(2006.01)B23Q17/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称自动翻转机构(57)摘要本发明涉及机械加工领域，具体提供了一种自动翻转机构，包括工件台、电机、蜗轮减速装置、金属工件夹具、第一电磁铁、第二电磁铁。金属工件夹具转动连接于工件台的台面，第一电磁铁、第二电磁铁均设置于工件台的台面，且第一电磁铁、第二电磁铁分别位于金属工件夹具与台面的转动连接处的两侧，金属工件夹具转动至水平时，金属工件夹具与第一电磁铁或第二电磁铁接触，电机、蜗轮减速装置均设置于工件台，电机与蜗轮减速装置连接，蜗轮减速装置与金属工件夹具连接。自动翻转机构具有启动和停止平稳、定位准确可靠等效果且造价低。CN105817943ACN105817943A权利要求书1/1页1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括工件台、电机、蜗轮减速装置、金属工件夹具、第一电磁铁、第二电磁铁，所述金属工件夹具转动连接于所述工件台的台面，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁均设置于所述工件台的所述台面，且所述第一电磁铁、所述第二电磁铁分别位于所述金属工件夹具与所述台面的转动连接处的两侧，所述金属工件夹具转动至水平时，所述金属工件夹具与所述第一电磁铁或所述第二电磁铁接触，所述电机、所述蜗轮减速装置均设置于所述工件台，所述电机与所述蜗轮减速装置连接，所述蜗轮减速装置与所述金属工件夹具连接。2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述自动翻转机构还包括第一位置传感器、第二位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述第一电磁铁与所述转动连接处之间的所述台面，所述第一位置传感器与所述第一电磁铁连接，所述第二位置传感器设置于所述第二电磁铁与所述转动连接处之间的所述台面，所述第二位置传感器与所述第二电磁铁连接。3.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述蜗轮减速装置包括蜗轮减速机、联轴器，所述电机与所述蜗轮减速机连接，所述联轴器的一端与所述蜗轮减速机连接，另一端与所述金属工件夹具连接。4.根据权利要求1的自动翻转机构，其特征在于，所述金属工件夹具设置有转轴，所述金属工件夹具通过所述转轴转动连接于所述工件台的工作面。5.根据权利要求4所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁均相对于所述转轴平行设置。6.根据权利要求4述的自动翻转机构，其特征在于，所述转轴的两端均设置有转轴支撑架，两个所述转轴支撑架通过螺丝固定连接于所述工件台的所述台面。7.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，所述金属工件夹具为长方形框架结构，所述金属工件夹具的中间位置形成上下贯通的工件固定腔，所述金属工件夹具远离所述转动连接处的一端设置有工件夹紧装置。8.根据权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于，所述工件夹紧装置为活动夹紧杆，所述活动夹紧杆的两端滑动连接于所述金属工件夹具对应所述工件固定腔的内壁。9.根据权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于，所述工件台对应所述工件固定腔的台面还设置有一层聚丙烯材料层。10.根据权利要求9所述的自动翻转机构，其特征在于，所述第一电磁铁的顶面以及第二电磁铁顶面均低于所述聚丙烯材料层的顶面。2CN105817943A说明书1/5页自动翻转机构技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种自动翻转机构。背景技术[0002]在目前的数控机床加工中心及其他加工自动生产线中，经常需要将工件或夹具翻转(或回转)180度。这种需要往往通过伺服电动机、回转油缸及直线油缸加齿轮齿条机构驭动来实现。但现有的翻转机构存在启动和停止不平稳、定位不准确的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动翻转机构，以达到造价低、启动和停止平稳、定位准确可靠的效果。[0004]本发明是这样实现的：[0005]一种自动翻转机构，包括工件台、电机、蜗轮减速装置、金属工件夹具、第一电磁铁、第二电磁铁。金属工件夹具转动连接于工件台的台面，第一电磁铁、第二电磁铁均设置于工件台的台面，且第一电磁铁、第二电磁铁分别位于金属工件夹具与台面的转动连接处的两侧，金属工件夹具转动至水平时，金属工件夹具与第一电磁铁或第二电磁铁接触，电机、蜗轮减速装置均设置于工件台