一种电动单轨吊辅助运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105819344A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610395030.6(22)申请日2016.05.31(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市舜耕中路168号(72)发明人张立祥徐华超刘阳阳陈凯旋(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)B66D5/02(2006.01)F16H1/28(2006.01)H02K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电动单轨吊辅助运输装置(57)摘要本发明涉及一种电动单轨吊辅助运输装置，包括工字钢、电动行走单元、两个行走制动器，所述行走制动器分别设置在电动驱动单元两侧，所述其中一个行走制动器通过液压缸A与起重单元连接，所述起重单元之间设置有液压缸B，其中所述起重单元包括减速机构、链轮、起重壳体与盘式制动电机，所述减速机构与链轮连接，且链轮安装在起重壳体内部，所述减速机构与盘式制动电机输出轴同轴连接，所述起重壳体上的四个支撑轮、两个导向轮分别与工字钢相接触。本发明采用盘式制动电机，能够有效的减轻重量，减小设备的体积，从而增大物料、设备的提升空间，且盘式制动电机与减速机构的配合，有效的提高了电机的起重范围，满足矿用的需求。CN105819344ACN105819344A权利要求书1/1页1.一种电动单轨吊辅助运输装置，包括工字钢(1)、电动行走单元(2)、两个行走制动器(3)，所述行走制动器(3)分别设置在电动行走单元(2)两侧，所述其中一个行走制动器(3)通过液压缸A(5)与起重单元(4)连接，所述起重单元(4)之间设置有液压缸B(6)，其中所述起重单元(4)包括减速机构(7)、链轮(8)、起重壳体(9)与盘式制动电机(12)，其特征在于：所述减速机构(7)与链轮(8)连接，且链轮(8)安装在起重壳体(9)内部，所述减速机构(7)与盘式制动电机(12)输出轴同轴连接，所述起重壳体(9)上的四个支撑轮(10)、两个导向轮(11)分别与工字钢(1)相接触；所述减速机构(7)包括端盖(7a)、一级行星减速器(7b)与二级行星减速器(7c)，所述一级行星减速器(7b)包括一级齿圈(7b1)、三个一级行星轮(7b2)、一级太阳轮(7b3)与一级行星架(7b4)，所述一级齿圈(7b1)与三个一级行星轮(7b2)相啮合，所述三个一级行星轮(7b2)分别与一级太阳轮(7b3)相啮合，所述三个一级行星轮(7b2)安装在一级行星架(7b4)上，所述二级行星减速器(7c)包括二级齿圈(7c1)、三个二级行星轮(7c2)、二级太阳轮(7c3)与二级行星架(7c4)，所述二级齿圈(7c1)与三个二级行星轮(7c2)相啮合，所述三个二级行星轮(7c2)分别与二级太阳轮(7c3)相啮合，所述三个二级行星轮(7c2)安装在二级行星架(7c4)上，所述一级行星减速器(7b)上一级太阳轮(7b3)的中心轴穿入二级行星架(7c4)内部并通过联轴器与盘式制动电机(12)输出轴连接，所述一级太阳轮(7b3)上的一级行星架(7b4)与二级太阳轮(7c3)之间固定连接。2.根据权利要求1所述的电动单轨吊辅助运输装置，其特征在于：所述盘式制动电机(12)为锥型制动电动机或旁磁制动电动机。2CN105819344A说明书1/3页一种电动单轨吊辅助运输装置技术领域[0001]本发明涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种电动单轨吊辅助运输装置。背景技术[0002]矿井运输系统包括主运输系统和辅助运输系统。当前，矿井辅助运输仍然是矿井运输必不可少的一个重要环节，主要用于巷道工作面短距离的人员、材料和设备的运输。传统的辅助运输设备主要包括绞车、齿轨车、卡轨车等，而单轨吊辅助运输是一种安全、高效的新型辅助运输设备，在我国已经逐渐得到应用。[0003]单轨吊运输是一种将载荷悬吊在巷道顶部的工字钢轨道上靠动力实现牵引的一种运输方式。目前在巷道内部应用较多的为液压单轨吊，现有液压单轨吊对物料起重过程中采用液压马达作为起重动力单元，且制动器采用另外安装制动盘来实现重物的制动，这样造成起重装置的体积、重量大，这样一方面造成物料、设备的提升空间变小，另一方面增加了整机的重量，针对液压单轨吊存在的缺陷，因此需要设计一种电动辅助运输装置来实现物料、设备的起重，来满足矿用大重量的起重需求。发明内容[0004]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电动单轨吊辅助运输装置。[0005]本发明是通过以下技术方案实现：[0006]一种电动单轨吊辅助运输装置，包括工字钢、电动行走单元、两个行走制动器，所述行走制动器分别设置在电动行走单元两侧，所述其中一个行走制动器通过液压缸A与起重单元连接，所述起重