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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105834507A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610393874.7(22)申请日2016.06.07(71)申请人黄明桂地址365000福建省厦门市沙县大洛镇宝山村69号(72)发明人黄明桂储文祥杨全意胡占岭陈兴元(51)Int.Cl.B23D21/00(2006.01)B23D33/00(2006.01)B23Q7/03(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种自动切管机(57)摘要本发明公开了一种自动切管机,包括上料机构、切管机构、下料机构和控制系统;上料机构设于切管机构的后方,为切管机构供送待切割管材,下料机构设于切管机构的前方,由控制系统控制下料机构、切管机构和上料机构的协同工作;上料机构包括机架,机架的右侧设有多个撑柱,机架的左侧平行设置多个机构安装板;机构安装板上设有转轴一,转轴一上设有滑轮一;每个撑柱上固定有一物料带的一端,物料带绕过滑轮一且另一端连接此料带牵引装置。本发明可以对方管、圆管等多种管型多种尺寸的管材进行批量裁剪,应用范围广;从上料到最终剪裁完成下料,完全自动化进行无需人工看守。CN105834507ACN105834507A权利要求书1/2页1.一种自动切管机,其特征在于:包括上料机构、切管机构和控制系统;上料机构设于切管机构的后方,为切管机构供送待切割管材,由控制系统控制上料机构和切管机构的协同工作;所述上料机构包括机架,机架的右侧设有多个撑柱,机架的左侧平行设置多个机构安装板;机构安装板上设有转轴一,转轴一上设有滑轮一;每个撑柱上固定有一物料带的一端,物料带绕过滑轮一且另一端连接此料带牵引装置,物料带的长度使其在撑柱与滑轮一之间因其自身重力和长度而呈开口向上的弧形;料带牵引装置牵引物料带的一端可使物料带绕过滑轮一移动,进而使物料带的弧形部分产生需要程度的张紧;所述转轴一的左侧设有一动力轴,动力轴上固定有多个链轮一,转轴一上对应设置多个链轮二,链轮一和链轮二上设置链条,使多个链条呈整体的水平且相互平行的状态;动力轴连接旋转驱动装置一,由旋转驱动装置一驱动动力轴的旋转;所述机构安装板的左侧呈向下的斜坡状,机构安装板的前侧设有多个物料移动卡块,由移动驱动装置驱动多个物料移动卡块在机架上平行且同步地左右移动;在机架上的物料移动卡快向左移动的极限位置处对应设有多个物料托起卡块,由托起驱动装置驱动多个物料托起卡块同步向上托起或向下降落;所述切管机构包括机座、滑移导轨、卡爪机构一、卡爪机构二和卡爪机构三;滑移导轨沿前后方向设于机座上,卡爪机构一、卡爪机构二和卡爪机构三通过滑移驱动装置一分别可独立移动地设于滑移导轨上;在靠近滑移导轨的末端的一侧设有切割装置固定座,切割装置固定座上设有倾斜导轨,切割装置通过滑移驱动装置二可滑移地设于倾斜导轨上,使切割装置在向下滑动的过程中其切割刀盘伸入到卡爪机构二和卡爪机构三之间;所述切割装置包括切割驱动电机和切割刀盘,切割刀盘设于切割驱动电机的前方,由切割驱动电机带动切割刀盘的旋转切割;切割驱动电机的下方设有滑块,切割装置通过其切割驱动电机下方的滑块及滑移驱动装置二可滑移地设于倾斜导轨上。2.根据权利要求1所述的自动切管机,其特征在于:还包括下料机构,下料机构设于切管机构的前方,由控制系统控制下料机构、切管机构和上料机构的协同工作。3.根据权利要求1所述的自动切管机,其特征在于:所述机架上还设有管材疏整机构,所述管材疏整机构包括固定架、疏整板和调节机构;所述固定架包括竖直部分和水平部分;竖直部分竖直固定于机架的左侧;水平部分通过其一端固定在竖直部分的上端,呈悬臂梁状;所述调节机构包括手轮、传动轴和齿轮齿条传动机构三,传动轴可转动地设于水平部分的一端,齿轮齿条传动机构三的齿轮固定设于传动轴上,齿轮齿条传动机构三的齿条与疏整板固定连接;所述疏整板的下面呈与链条上边及安装板左侧斜坡状部分的边缘相适宜的形状,通过转动手轮可调节疏整板下面与链条上边及安装板左侧斜坡状部分边缘的间隙。4.根据权利要求3所述的自动切管机,其特征在于:所述安装板的左侧呈向下的斜坡状,在该斜坡状的下方末端设有挡块,在安装板的一侧设有管材顶起装置,依靠管材顶起装置顶起管材越过挡块而向下掉落;在该斜坡状处还设有物料传感器,物料传感器将感应到的物料信号传递给控制系统。2CN105834507A权利要求书2/2页5.根据权利要求1所述的自动切管机,其特征在于:所述多个撑柱,其顶端设有滑轮二;物料带的一端固定在撑柱的右侧,然后绕过撑柱顶端的滑轮二,再绕过滑轮一,而后其另一端连接料带牵引装置;使物料带在滑轮一与滑轮二之间因其自身重力和长度而呈开口向上的弧