桶盖预拧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105836175A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610186079.0(22)申请日2016.03.29(71)申请人上海冀晟自动化成套设备有限公司地址201602上海市松江区佘山工业园区陶干路1099弄8号A座(72)发明人刘国斌张发展陈攀(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人李时云(51)Int.Cl.B65B7/28(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图8页(54)发明名称桶盖预拧装置(57)摘要本发明提供了一种桶盖预拧装置，包括：第一竖直升降机构，包括连接座、导轨安装板、第五驱动气缸、气缸安装板、第二导轨滑块组和支撑块，通过第五驱动气缸驱动支撑块在竖直方向沿第二导轨滑块组的导轨上下运动；螺丝拧紧机构，包括转轴、第二轴承、第三轴承、轴承座、动力箱、齿轮系、驱动马达和螺丝拧紧器，驱动马达驱动齿轮系、转轴和螺丝拧紧器旋转；桶盖夹持升降机构，包括第六驱动气缸、升降连接板、第三导轨滑块组、夹爪气缸和桶盖夹爪组，通过第六驱动气缸驱动夹持桶盖的桶盖夹爪组及桶盖下移至桶盖安装位处，通过第一竖直升降机构驱动螺丝拧紧机构将桶盖拧到桶盖安装位上。本发明通过控制系统实现了桶盖的预拧，降低成本，提高生产效率。CN105836175ACN105836175A权利要求书1/3页1.一种桶盖预拧装置，用于将桶盖拧设在桶体上，其特征在于，包括桶盖预拧装置本体，所述桶盖预拧装置本体包括：第一竖直升降机构，包括连接座、导轨安装板、第五驱动气缸、气缸安装板、第二导轨滑块组和支撑块，所述连接座的一端固定在导轨安装板上，另一端固定在地面上，所述导轨安装板的工作面与桶体输送系统的输送方向相垂直，所述第五驱动气缸通过气缸安装板竖直倒置固定在导轨安装板上，所述第五驱动气缸与控制系统连接，所述第二导轨滑块组的导轨竖直安装在导轨安装板上，所述支撑块与第二导轨滑块组中的滑块相固定，所述第五驱动气缸的活塞杆穿过气缸安装板，并与所述支撑块相固定，通过第五驱动气缸驱动支撑块在竖直方向沿第二导轨滑块组的导轨上下运动；螺丝拧紧机构，包括转轴、第二轴承、第三轴承、轴承座、动力箱、齿轮系、驱动马达和螺丝拧紧器，所述动力箱与导轨安装板相固定，所述齿轮系包括主动齿轮和从动齿轮，且设置在所述动力箱内部，所述驱动马达与控制系统连接，所述驱动马达输出轴与所述主动齿轮相固定，所述驱动马达倒置固定在动力箱上表面，所述转轴一端与第二轴承相固定，所述第二轴承安装在支撑块内部，所述转轴另一端分别固定有所述螺丝拧紧器、从动齿轮和第三轴承，所述第三轴承安装于轴承座内，该轴承座固定在动力箱上表面，所述转轴沿轴向加工有通键槽，第三轴承的内圈具有与转轴的通键槽相匹配的凸起，所述从动齿轮和螺栓拧紧器均位于第三轴承的下方，所述从动齿轮位于螺丝拧紧器与第三轴承之间，且与主动齿轮啮合，所述驱动马达驱动主动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动转轴和螺丝拧紧器旋转；桶盖夹持升降机构，包括第六驱动气缸、升降连接板、第三导轨滑块组、夹爪气缸和桶盖夹爪组，所述第六驱动气缸和夹爪气缸分别与控制系统连接，所述第六驱动气缸倒置固定在所述连接座上，其活塞杆固定在升降连接板上，所述升降连接板固定在第三导轨滑块组中的滑块上，第三导轨滑块组中的导轨竖直固定在导轨安装板上，且与所述第二导轨滑块组分别位于导轨安装板的两侧，所述夹爪气缸安装在升降连接板上，该夹爪气缸能够驱动其夹爪展开或合拢，所述桶盖夹爪组的两个夹爪分别与夹爪气缸的两个夹爪固定连接，通过夹爪气缸驱动所述桶盖夹爪组的两个夹爪展开或合拢，以释放或抓住桶盖，通过所述桶盖夹爪组夹持桶盖，且通过所述第六驱动气缸驱动所述桶盖夹爪组及桶盖下移至桶体的桶盖安装位处，通过所述第一竖直升降机构驱动螺丝拧紧机构下降，使得螺丝拧紧器与所述桶盖对正，旋转该螺丝拧紧器将所述桶盖拧设到桶盖安装位上。2.如权利要求1所述的桶盖预拧装置，其特征在于，还包括桶盖下线机构，用于从桶盖输送装置上下线桶盖且承载桶盖，所述桶盖输送装置包括第二壳体和用于传输桶盖输送装置本体，所述输送装置本体的两侧均固定有所述第二壳体，所述桶盖下线机构包括用于阻挡桶盖的桶盖下线阻挡座、第一推送件、与控制系统连接的推送气缸、承载板、桶盖承载台和与控制系统连接的承载台移动气缸，所述桶盖下线阻挡座固定在所述第二壳体上，所述桶盖下线阻挡座包括第一连接座、第二连接座和第一阻挡座，所述第一连接座和第一阻挡座均固定在第二壳体上，所述第一连接座与所述输送装置本体之间具有能使得桶盖通过的空间，桶盖通过第一连接座后阻挡在所述第一阻挡座处，桶盖停止在第一连接座和第一阻挡座之间，所述第二连接座分别与第一连接座及第一阻挡座固定连接，