一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统及其传输方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105841987A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610205539.X(22)申请日2016.04.05(71)申请人广东汇利兴精工科技有限公司地址523000广东省东莞市大岭山镇杨屋第三工业区大兴路申请人东莞中子科学中心(72)发明人辛曼玉钟辉贾学军赵崇光李福生吕常垣汤泓马静静(51)Int.Cl.G01M99/00(2011.01)B65G37/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统及其传输方法(57)摘要本发明涉及一种大型物体装配的滚筒线传输机构，尤指一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统及其传输方法，主要包括铅罐体、装配机构、控制系统和保护系统，铅罐体主要由铅罐主体、铅罐顶盖、底部万向轮和顶壁吊环组装而成；装配机构主要包括部件传输线和装配传送链，部件传输线为不锈钢滚筒线传输，线体末端安装有感应器，装配传送链主要包括第一、第二、第三装配传送链；控制系统主要包括驱动控制系统、远程监视系统与远程控制系统；保护系统主要包括高压测试系统、辐射测试系统、防漏测试系统，本发明铅罐体完成组装的环境与机构稳定，得以顺利完成传输与装配工作，同时铅罐体能在酸碱或潮湿甚至强辐射的极端环境中实现产品精确测试。CN105841987ACN105841987A权利要求书1/2页1.一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统，主要包括铅罐体、装配机构、控制系统和保护系统，其特征在于，所述的铅罐体主要由铅罐主体、铅罐顶盖、底部万向轮和顶壁吊环组装而成，铅罐主体由侧壁和底盖一体成型为圆柱筒体状，铅罐主体顶端攻设有外螺纹，与铅罐顶盖攻设的内螺纹匹配螺接，顶壁吊环与底部万向轮通过螺栓分别连接在铅罐顶盖、底部处；所述的装配机构主要包括部件传输线和装配传送链，部件传输线为不锈钢滚筒线传输，线体末端安装有感应器，部件传输线主要由铅罐主体传送线、铅罐顶盖传送线、万向轮传送线、吊环传送线组成，其中铅罐主体传送线与万向轮传送线相邻且末端相交接设置，铅罐顶盖传送线与吊环传送线相邻且末端相交接设置，各传送线的旁侧安装在线检测装置在以对部件进行品质检测，同时各传送线末端下方安装排除装置以收集被排除的不合格部件；装配传送链主要包括第一、第二、第三装配传送链，其中第一装配传送链衔接在铅罐主体传送线与万向轮传送线之后以将四个底部万向轮安装在铅罐主体底部形成第一组装体，第二装配传送链衔接在铅罐顶盖传送线与吊环传送线之后以将四个顶壁吊环安装在铅罐顶盖顶部形成第二组装体；第一装配传送链与第二装配传送链的结构相同，均为左右配合组装形式的三段式轨道结构，首段轨道设置成左、右侧分道，为部件传输时的缓冲轨道，末端轨道为组装体传输主道，中段轨道的左侧安装有旋转夹具，通过旋转支撑架固定，旋转支撑架主要由轴驱动连接的轮毂状转轮、转轮支架和旋转驱动器组成，旋转夹具安装在轮毂状转轮的边缘处，转轮旋转时带动旋转夹具转动，中段轨道中部安装有螺栓自动接入装置，中段轨道右侧安装有竖直转盘，竖直转盘上设有四个弧形吸附口，通过吸附力吸附小型配件，吸附口朝向左侧的旋转支撑架；当首段轨道的部件传输至中段轨道时，旋转夹具转动到最低点以夹持大型部件，竖直转盘一次吸附四个小型配件，螺栓自动接入装置通过螺栓将小型配件安装到被夹持的大型部件上，并通过大型部件旋转时依次将四个小型配件按圆周矩阵排列安装在部件上；第三装配传送链衔接在第一、第二装配传送链之后将第一组装体与第二组装体装配为一体形成铅罐体整体，第三装配传送链通过左、右侧安装的旋转夹具夹持两个组装体从而匹配螺接完成组装；所述的控制系统主要包括驱动控制系统、远程监视系统与远程控制系统，其中远程监视系统包括热室内的监控装置与热室外电连接监控装置的视觉显示装置，驱动控制系统设置在热室内并与装配机构电性驱动连接，远程控制系统根据视觉显示装置的视觉信息从而进行远程操控；所述的保护系统主要包括高压测试系统、辐射测试系统、防漏测试系统，其中的高压测试系统以高压环境试验箱为测试系统，通过调节试验箱内的气压从而计算铅罐体的承压能力；辐射测试系统以强辐射环境试验箱为测试系统，通过统计辐射强度与铅罐体损耗时间所形成的正比关联从而计算铅罐体的耐辐射能力；防漏测试系统以模拟屏蔽环境为测试系统。2.根据权利要求1所述的一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统，其特征在于，所述的万向轮传送线与吊环传送线通过托盘承载万向轮或吊环小配件后将托盘放置在传送线上完成传输。3.根据权利要求1所述的一种热室内装配铅罐体的滚筒线传输系统，其特征在于，所述2CN105841987A权利要求书2/2页的部件传输线通过减速机配易