叶片角度校准方法和装置.pdf
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相关资料
叶片角度校准方法和装置.pdf
本发明提供一种叶片角度校准方法和装置。叶片角度的校准方法包括校准步骤,校准步骤包括:驱动叶片沿第一方向转动,并且记录从感应部件开始感应到触发部件起始一直到停止感应触发部件为止的叶片的运动行程,感应部件安装在叶片的轮毂及叶片的轴承中的一个上,触发部件安装在轮毂及轴承中的另一个上;驱动叶片沿与第一方向相反的第二方向转动,并且当感应部件再次感应到触发部件后,控制叶片运动运动行程的一半时停止转动。该叶片角度校准方法,校准快捷,校准精度高。
多角度叶片测量装置及方法.pdf
本发明公开了一种基于相位轮廓测量方法的多角度叶片测量点云数据融合的机械装置及方法。机械装置由叶片、参考平面、旋转轴和平台底座组成。通过对在同一个物理坐标系下的叶片和平板组合体进行多角度旋转数据采集,然后经过对叶片和参考平板进行数据分离,再对参考平板在各个角度测量的数据进行平面拟合和数据融合,最后重复参考平板数据融合过程,实现叶片三维轮廓的高精度数据合成。本发明的优点是结构简单,测量效率和精度高,可以同时检测多个叶片,是一种可以取代三坐标叶片测量的实用方法。
校准装置、校准系统和校准方法.pdf
校准装置10中的捕获图像获取单元30获取使用鱼眼成像装置12对校准图表成像获得的图像的数据。畸变校正单元34对成像装置的参数进行假设,考虑到投影方法来进行校正,并且调整参数直到获得原始图表的图像。伪图像绘制单元42使用图表模型数据来绘制伪捕获图像。视点调整单元44将伪图像和捕获图像进行比较,并根据标记位置或图案间隔之间的差异来调整虚拟相机的视点位置,以识别成像装置12的位置。
校准装置、校准图表、图表图案生成装置和校准方法.pdf
该校准设备使用图表200的捕获图像来执行校准,图表200包括它们之间形成预定角度θ的多个平面。图像捕获设备12同时捕获在图表200的每个平面上形成的图表图案。在图表200的每个平面上形成的图表图案的尺寸随着距图像捕获平面的距离而增大,如(a)中所示,使得图案的特征点在捕获图像内均匀分布,如(b)中所示。
全角度叶片调节装置及其调节方法.pdf
本发明公开了一种全角度叶片调节装置及其调节方法,全角度叶片调节装置包括泵轴、轮毂组件和至少2片叶片,泵轴与轮毂组件固定连接,叶片均布于轮毂组件上,还包括调节组件、制动组件和叶片伞齿;调节组件包括调节杆和调节伞齿,制动组件包括制动杆、油缸和制动滑块,需要调节叶片角度时,转动制动杆让油缸制动无压力,制动滑块失去压力,调节杆旋转使调节伞齿转动,调节伞齿带动叶片伞齿转动,直至到达想要调整的角度,然后制动杆旋转让油缸产生压力,制动滑块产生制动力,固定住调节伞齿。与现有技术相比,本发明的有益效果是:其调节叶片的角度范