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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105840423A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610211432.6(22)申请日2016.04.06(71)申请人北京天诚同创电气有限公司地址100176北京市大兴区亦庄经济技术开发区博兴一路8号(72)发明人马磊李庆江卢勇(74)专利代理机构北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461代理人罗延红王方明(51)Int.Cl.F03D7/00(2006.01)F03D17/00(2016.01)权利要求书2页说明书11页附图14页(54)发明名称叶片角度校准方法和装置(57)摘要本发明提供一种叶片角度校准方法和装置。叶片角度的校准方法包括校准步骤,校准步骤包括:驱动叶片沿第一方向转动,并且记录从感应部件开始感应到触发部件起始一直到停止感应触发部件为止的叶片的运动行程,感应部件安装在叶片的轮毂及叶片的轴承中的一个上,触发部件安装在轮毂及轴承中的另一个上;驱动叶片沿与第一方向相反的第二方向转动,并且当感应部件再次感应到触发部件后,控制叶片运动运动行程的一半时停止转动。该叶片角度校准方法,校准快捷,校准精度高。CN105840423ACN105840423A权利要求书1/2页1.一种叶片角度的校准方法,其特征在于,包括校准步骤,所述校准步骤包括:驱动叶片沿第一方向转动,并且记录从感应部件开始感应到触发部件起始一直到停止感应所述触发部件为止的所述叶片的运动行程,所述感应部件安装在叶片的轮毂(110)及所述叶片的轴承(109)中的一个上,所述触发部件安装在所述轮毂(110)及所述轴承(109)中的另一个上;驱动所述叶片沿与所述第一方向相反的第二方向转动,并且当所述感应部件再次感应到所述触发部件后,控制所述叶片运动所述运动行程的一半时停止转动。2.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述记录从感应部件开始感应到触发部件起始一直到停止感应所述触发部件为止的所述叶片的运动行程包括:记录感应部件从开始感应到触发部件起始一直到停止感应所述触发部件的时间段内所述轴承(109)的运动速度以及时间长度;根据所述运动速度和所述时间长度计算并记录所述运动行程;所述控制所述叶片运动所述运动行程的一半时停止转动的处理包括:控制所述叶片在运动时间为所述时间长度的一半时停止。3.根据权利要求2所述的校准方法,其特征在于,在所述驱动所述叶片沿第一方向转动,并且记录从感应部件开始感应到触发部件起始一直到停止感应所述触发部件为止的所述叶片的运动行程的处理之后,以及在驱动所述叶片沿与所述第一方向相反的第二方向转动的处理之前还包括:在所述感应部件停止感应所述触发部件后,驱动所述叶片沿所述第一方向继续转动预定的调整时间长度。4.根据权利要求1-3中任一项所述的校准方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述校准步骤之前,判断编码器的读数是否在预设的正常读数范围内;所述编码器用于检测所述叶片的旋转角度;若所述编码器的读数在所述正常读数范围内,则根据所述编码器的读数确定所述叶片的旋转角度值;根据所述叶片的旋转角度值确定所述感应部件与所述触发部件之间的夹角,以及根据所述夹角确定所述第一方向。5.根据权利要求4所述的校准方法,其特征在于,所述感应部件为三个,所述触发部件为三个,三个所述感应部件间隔一定距离安装在所述轮毂(110)及所述叶片的轴承(109)中的一个上,三个所述触发部件间隔一定距离安装在所述轮毂(110)及所述轴承(109)中的另一个上,所述方法还包括:若所述编码器的读数不在所述正常读数范围内,且所述叶片可以在360°范围内转动,则读取三个所述感应部件的当前状态,并根据所述当前状态确定所述叶片的旋转角度;驱动所述叶片转动,直至三个所述感应部件的当前状态改变,且至少一个所述感应部件被触发,再通过所述校准步骤校准所述叶片的角度。6.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,若用于检测所述叶片的旋转角度的编码器读数不在预设的正常读数范围内,且所述叶片不能在360°范围内转动,在执行所述校准步骤之前,所述方法还包括:判断第一限位感测部件(115)是否有效,若所述第一限位感测部件(115)无效,则退出2CN105840423A权利要求书2/2页校准,若所述第一限位感测部件(115)有效,则驱动所述叶片沿所述第一方向转动,直至限位触发部件(114)触发所述第一限位感测部件(115)为止;所述限位触发部件(114)安装在所述轮毂(110)及所述轴承(109)中的一个上,所述第一限位感测部件(115)安装在所述轮毂(110)及所述轴承(109)中的另一个上;开启旁路限位感测部件,驱动所述叶片沿所述第二方向转动,直至所述感应部件感应到所述触发部件为止;所述旁路限位感测部