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一种双向逆止的行星减速装置.pdf
2023-09-04
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论文****轩吖
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本发明公开了一种减速装置和机械传动系统。减速装置包括输入轴、输出轴和行星传动机构，行星传动机构包括行星架、减速齿轮组和逆止齿轮组，行星架能在输入轴的带动下与输入轴同轴同向地转动，逆止齿轮组包括固定齿轮和转动齿轮组，转动齿轮组包括第一传动行星齿轮和逆止齿轮，第一传动行星齿轮设置于行星架上，逆止齿轮分别与固定齿轮和第一传动行星齿轮啮合，其中，在输入轴有转矩输入时，输入轴的转矩通过减速齿轮组实现向输出轴的减速输出，在输入轴无转矩输入时逆止齿轮组使行星传动机构发生自锁以防止输出轴转动。该减速装置集合了双向逆止功能
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