地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105864388A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610394447.0(22)申请日2016.06.06(71)申请人四川省机械研究设计院地址610044四川省成都市武侯区人民南路3段30号(72)发明人刘雪垠费宇闫剑李志伟冷强(51)Int.Cl.F16H47/00(2006.01)F16H1/22(2006.01)E02F5/08(2006.01)E02F5/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统(57)摘要本发明公开了一种地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统，其中，马达齿轮安装在液压马达的转轴上，马达齿轮与同轴双齿轮的第一齿轮啮合连接，同轴双齿轮的第二齿轮与第一个中间齿轮啮合连接，多个中间齿轮之间相互啮合连接并串联连接，最后一个中间齿轮与输出齿轮啮合连接，输出齿轮的中心转轴的两端分别与两个行星减速机的输入端连接，液压马达、马达齿轮和同轴双齿轮均置于铣轮壳体外。本发明所述地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统具有如下优点：便于调整横向位置，便于调节输出转速，能够实现高质量的旋转动力传输，传输路径为直线，两个行星减速机的旋转动力绝对同步和同向，满足整个传动系统应用于狭窄环境的使用要求。CN105864388ACN105864388A权利要求书1/1页1.一种地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统，包括液压马达、行星减速机和铣轮，置于铣轮壳体内的所述行星减速机的输出端与所述铣轮连接，其特征在于：还包括马达齿轮、同轴双齿轮、中间齿轮和输出齿轮，所述马达齿轮安装在所述液压马达的转轴上，所述马达齿轮与所述同轴双齿轮的第一齿轮啮合连接，所述同轴双齿轮的第二齿轮与多个所述中间齿轮的第一个啮合连接，多个所述中间齿轮之间相互啮合连接并串联连接，多个所述中间齿轮的最后一个与所述输出齿轮啮合连接，所述输出齿轮的中心转轴的两端分别与两个所述行星减速机的输入端连接，所述液压马达、所述马达齿轮和所述同轴双齿轮均置于所述铣轮壳体外，多个所述中间齿轮中的某一个或某两个连接处穿过所述铣轮壳体上的通孔。2.根据权利要求1所述的地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统，其特征在于：所述中间齿轮的个数为3-5个。3.根据权利要求1或2所述的地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统，其特征在于：所述同轴双齿轮的中心轴和所述中间齿轮的中心轴均输出齿轮13安装于铣轮壳体1安装于安装支架上，所述安装支架安装于所述铣轮壳体上，所述安装支架与所述铣轮壳体之间通过浮动油封密封。2CN105864388A说明书1/4页地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统技术领域[0001]本发明涉及一种铣轮传动系统，尤其涉及一种地下连续墙施工用双轮铣槽机的铣轮传动系统。背景技术[0002]地下连续墙因其结构刚性大、整体性好、防渗性能高、对周围地基影响小以及适应地层范围广等优点，在立体交通、水利水库以及城市高层建筑和核电安全工程等方面都得到了快速的发展和应用。[0003]双轮铣槽机采用铣削工艺，是目前最先进的专用防渗连续墙施工设备，整机由起升系统、机架、铣轮系统、纠偏系统、泥浆排渣系统以及液压动力系统等组成。双轮铣槽机以其施工效率高、成槽质量好、安全环保以及适应地层范围广等优点已在发达国家普遍使用。[0004]中国于1996年在长江三峡水利枢纽工程中首次引进双轮铣槽机，并先后在小浪底工程、南水北调穿黄工程、深圳地铁一期工程等工程中得到了应用，均取得了良好的施工效果和极高的施工效率。但由于进口成本高、维护难度大等原因，该设备在我国地下工程中的应用还较为滞后。目前中国国内仅有徐工集团及上海金泰工程机械有限公司等少数公司开发出成套设备。[0005]铣轮系统的减速机构是双轮铣槽机难度最大的核心系统之一。由于受到墙体厚度和设备成槽尺寸等条件的限制，减速机构的设计空间十分有限，另外，设备铣削作业时，系统外围刀具与岩土地质直接作用，导致其外部激励具有重载、随机和冲击的特征，尽管在铣轮刀具和传动系统之间设置了减振和隔冲系统，但外部激励对减速机构的冲击依然无法避免，因此在减速机构的设计中必须提高减速机构的承载能力，并改善减速机构的动态特性和均载特性，中国国内真正掌握到这一技术的企业凤毛麟角。[0006]目前，国际上应用的双轮铣槽机的铣轮系统驱动方式通常采用液压马达驱动，主要区别是驱动方式的不同，代表性的方案有如下三类：1、内藏式液压马达减速驱动机构：采用内藏式液压马达减速机构驱动方案代表性的公司是意大利soilmec公司以及法国地基建筑公司。[0007]如图1所示，该驱动方案将动力传动系统与工作装置结合在一起，液压马达2置于