一种高精度涨紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105880659A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610424398.0(22)申请日2016.06.15(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号(72)发明人周瑞晓于志远刘鸣华刘会莹刘伟东罗凤宝李登尧(51)Int.Cl.B23B31/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种高精度涨紧装置(57)摘要本发明提供一种高精度涨紧装置，所述的高精度涨紧装置由步进电机(2-6)，编码器(2-5)，谐波减速器(2-7)，转盘(2-2)，连杆(2-3)，触头(2-4)，力传感器(2-12)，转盘连接件(2-8)，垫片(2-10)，螺母(2-9)，螺栓(2-14)，紧定螺钉(2-13)，外壳(2-1)及端盖(2-11)组成。本发明所述的涨紧装置可以实现涨紧力的闭环控制，用以提高其涨紧精度。只要其加工装配误差满足设计要求，就可以保证三个触头稳定地同步涨紧，提高轮毂的定位精度。本发明采用简单的曲柄滑块机构来实现三个触头的同步运动，而且采用通用的元器件实现了涨紧力的闭环控制，其调节精度可以达到很高的程度，足以满足对现有轮毂的加工精度的要求。CN105880659ACN105880659A权利要求书1/1页1.一种高精度涨紧装置，所述的高精度涨紧装置由步进电机(2-6)，编码器(2-5)，谐波减速器(2-7)，转盘(2-2)，连杆(2-3)，触头(2-4)，力传感器(2-12)，转盘连接件(2-8)，垫片(2-10)，螺母(2-9)，螺栓(2-14)，紧定螺钉(2-13)，外壳(2-1)及端盖(2-11)组成，其特征在于：步进电机(2-6)后端连接有编码器(2-5)，输出端则连接有谐波减速器(2-7)；谐波减速器(2-7)通过螺栓(2-14)固定在外壳(2-1)的内部结构上，其输出轴则通过紧定螺钉(2-13)与转盘连接件(2-8)连接；转盘(2-2)与转盘连接件(2-8)通过螺纹连接，并且用垫片(2-10)与螺母(2-9)进行紧固；在转盘(2-2)的外边缘均布有三个凸起的偏心轴，偏心轴上连接有连杆(2-3)，连杆(2-3)的另外一端则连接在触头(2-4)上凸起的小轴上；触头(2-4)安装在外壳(2-1)的圆孔内，设置为只沿着圆孔的轴向移动，这样，转盘(2-2)、连杆(2-3)、触头(2-4)及外壳(2-1)上的圆孔就组成了曲柄滑块机构；当步进电机(2-6)带动谐波减速器(2-7)进行旋转时，连杆(2-3)就带动触头(2-4)进行直线运动，而触头(2-4)设置为其直线运动完成涨紧和松开轮毂(4)内孔的动作；以及在触头(2-4)中安装有力传感器(2-12)，力传感器(2-12)实时测量触头(2-4)与轮毂(4)内孔之间的涨紧力的大小，并且实时传输给步进电机(2-6)的控制器，一旦涨紧力超出轮毂(4)所能允许的范围，就控制步进电机(2-6)旋转进行调节。2.根据权利要求1所述的高精度涨紧装置，其特征在于，所述的触头(2-4)有三个并且由同一个转盘(2-2)驱动。3.根据权利要求1所述的高精度涨紧装置，其特征在于，步进电机的步距角小于或等于0.9°。4.根据权利要求3所述的高精度涨紧装置，其特征在于，步进电机的步距角通过编码器(2-5)和谐波减速器(2-7)细分。2CN105880659A说明书1/3页一种高精度涨紧装置技术领域本发明涉及一种涨紧装置，具体地说是在汽车铝合金轮毂机加工过程中，用于涨紧轮毂中心孔的高精度涨紧装置。背景技术在汽车轮毂机加工过程中，需要用涨紧装置夹紧轮毂的中心孔。由于轮毂的加工精度要求较高，这就必然要求涨紧装置具有良好的精度。一方面，轮毂在加工过程中，需要涨紧装置能够提供稳定的涨紧力。若涨紧力小于一定数值时，轮毂不能被很好的夹紧，在加工过程中可能出现松动，从这将严重影响轮毂的加工质量；若涨紧力大于一定数值时，轮毂将会发生弹性变形甚至塑性变形，直接影响轮毂的尺寸精度。并且若加工过程中涨紧力较大，在加工后，当涨紧装置松开时，轮毂存在应力释放现象，再次影响其加工精度。另一方面，由于涨紧装置一般有多个触头，为保证轮毂的加工精度，就必须要求这几个触头具有良好的同步性。若几个触头不能同时作用在轮毂内孔上，则可能导致轮毂倾斜，使得最终的加工尺寸超差。鉴于上述两方面的需求，急需开发一种高精度的涨紧装置，以满足轮毂较高的加工精度要求。发明内容本发明的目的是提供一种用于轮毂机加工过程的高精度涨紧装置。为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种新型涨紧装置，从轮毂加工基座和轮毂的内孔穿过，固定在基座上。主要由步进电机，编码器，谐波减速器，转盘，连杆，触头，力传感