积木驱动电机模块构件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105896816A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610506816.0(22)申请日2016.06.30(71)申请人上海未来伙伴机器人有限公司地址200233上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层(72)发明人恽为民邓寅喆庞作伟(74)专利代理机构上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287代理人于晓菁(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/10(2006.01)A63H33/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称积木驱动电机模块构件(57)摘要本发明公开了一种积木驱动电机模块构件，包括：六面体主体外壳结构；六面体主体外壳结构内部安装有电机驱动构件箱，电机驱动构件箱内安装有电机、编码器、减速器和换向齿轮组，而且其中换向齿轮组包括一个输入锥齿轮、三个输出的锥齿轮；电机的输出轴与减速器连接；减速器的输出轴与换向齿轮组输入，输出锥齿轮与外部轴相连。CN105896816ACN105896816A权利要求书1/1页1.一种积木驱动电机模块构件，其特征在于包括：六面体主体外壳结构；六面体主体外壳结构内部安装有电机驱动构件箱，电机驱动构件箱内安装有电机、编码器、减速器和换向齿轮组，而且其中换向齿轮组包括一个输入锥齿轮、三个输出的锥齿轮；电机的输出轴与减速器连接；减速器的输出轴与换向齿轮组输入，输出锥齿轮与外部轴相连。2.如权利要求1所述的积木驱动电机模块构件，其特征在于，六面体主体外壳结构的表面上布置有与三个输出的锥齿轮相连接的三个相互正交的输出接口，三个输出接口可以同时产生旋转运动，每个旋转运动的力矩和转速相同。3.如权利要求1或2所述的积木驱动电机模块构件，其特征在于，六面体主体外壳结构的第一表面、第二表面、第三表面、第四表面和第五表面中的至少一个表面上形成有凸台，其中第二表面与第四表面相对设置，第三表面和第五表面相对设置；至少一个凸台上形成有四个连接孔；第二表面、第三表面、第四表面和第五表面在朝向与第一表面相对设置的第六表面的方向上延伸以形成超过第六表面的延长板结构。4.如权利要求3所述的积木驱动电机模块构件，其特征在于，每个凸台上形成有四个连接孔。5.如权利要求3所述的积木驱动电机模块构件，其特征在于，四个连接孔以不相连的方式形成口字型结构。6.如权利要求3至5之一所述的积木驱动电机模块构件，其特征在于，凸台包括端面以及端面下方的凹槽；其中，所述延长板结构包括位于端口的凸起卡块结构；而且，所述延长板结构包括位于端口的凸起卡块结构。7.如权利要求3至5之一所述的积木驱动电机模块构件，其特征在于，延长板结构的位置与第一表面上的凸台的外侧边的位置相对应。8.如权利要求3至5之一所述的积木驱动电机模块构件，其特征在于，凸起卡块结构和凹槽的轮廓线吻合。9.如权利要求3至5之一所述的积木驱动电机模块构件，其特征在于，凸起卡块结构凹槽的截面都由上缘弧和下缘弧包络构成，而且上缘弧半径数值大于下缘弧半径数值。10.如权利要求1或2所述的积木驱动电机模块构件，其特征在于，减速器为行星减速器。2CN105896816A说明书1/3页积木驱动电机模块构件技术领域[0001]本发明涉及儿童玩具领域，尤其涉及积木玩具；更具体地说，本发明涉及一种积木驱动电机模块构件。背景技术[0002]在STEM(科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics))教育中，实践是必不可少的环节之一。而无须过多的限制让学生可以随心所欲的搭建自己心目中的机械装置，是教具设计者的目标。早在1984年，著名积木玩具商丹麦Lego公司与美国麻省理工学院(MIT)合作，在MIT媒体实验室MitchResnick及SeymourPapert等教授的共同努力下，利用现代电子和计算机科技与传统玩具相互结合，将计算机与积木有机地结合在一起，研发出智能积木机器人开发套装，经由MIT媒体实验室在教育现场的实际研究发现，通过课程设计的活动，结合计算机程序，控制所创造的模型，训练学生从实际动手做的过程中，学习推理思考、问题解决、创造发明、团队合作，以开拓学生的科学领域、逻辑分析及程序观念的建立、激发学生对科学浓厚的兴趣，并充实学校科技教学课程，使得教学活泼化、学习趣味化。[0003]但是，Lego的智能搭建积木在实际使用中存在许多缺点，比如，零件复杂，种类繁多，基本结构件无法自身扩展，小零件无法顺利搭建，搭建分解困难，分拣整理困难等等。[0004]因此，本领域的技术人员致力于开发一种方便搭接和整理的积木驱动电机模块构件，使得用户能够随心所欲地学习和尝试搭建自己心目中的