卧式吸尘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105877607A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510039038.4(22)申请日2015.01.26(71)申请人江苏美的清洁电器股份有限公司地址215100江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号(72)发明人邢世清沈强(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人贾玉姣(51)Int.Cl.A47L5/36(2006.01)A47L9/00(2006.01)A47L9/28(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称卧式吸尘器(57)摘要本发明公开了一种卧式吸尘器，该吸尘器包括：主机，主机包括外壳和可转动的设置在外壳上的主动车轮，主动车轮包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，地刷组件与主机相连，地刷组件包括硬管部和软管部；位于外壳内的驱动电机，驱动电机包括：设置成用于驱动左侧主动车轮的左侧驱动电机和设置成用于驱动右侧主动车轮的右侧驱动电机；传感器组件，传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测硬管部的加速度信息，传感器组件与驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。该卧式吸尘器由于设置有检测硬管部的加速度信息的传感器组件和与传感器组件通讯的驱动电机的缘故，因此其主机能够自动跟随用户移动，在一定程度上提高用户体验。CN105877607ACN105877607A权利要求书1/1页1.一种卧式吸尘器，其特征在于，包括：主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连，所述地刷组件包括硬管部和软管部；驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；传感器组件，所述传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测所述硬管部的加速度信息，并且所述传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。2.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述传感器组件包括：加速度传感器或电子罗盘。3.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机分别通过线束相连，所述线束收纳在所述软管部内。4.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：信号发射器和信号接收器，所述信号发射器设置在所述硬管部上且与所述传感器组件相连，所述信号接收器设置在所述主机上，所述信号接收器与所述信号发射器匹配且所述信号接收器与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。5.根据权利要求4所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述信号发射器为红外发射器，所述信号接收器为红外接收器；或者所述信号发射器为无线电发射器，所述信号接收器为无线电接收器；或者所述信号发射器为超声波发射器，所述信号接收器为超声波接收器。6.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：用于检测障碍物的避让传感器，所述避让传感器设置在所述外壳上且与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。7.根据权利要求6所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述避让传感器包括：红外避障传感器和/或超声波避障传感器。8.根据权利要求6所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述避让传感器为多个且分别位于所述外壳的左侧和右侧。9.根据权利要求8所述的卧式吸尘器，其特征在于，所述外壳具有前顶盖，所述避让传感器分别分布在所述前顶盖的左侧面和右侧面上，并且每一个侧面上均分布有多个所述避让传感器。10.根据权利要求1所述的卧式吸尘器，其特征在于，还包括：电池模块，所述电池模块至少与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连且可用于向所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机提供电能。2CN105877607A说明书1/6页卧式吸尘器技术领域[0001]本发明涉及清扫工具技术领域，特别涉及一种卧式吸尘器。背景技术[0002]目前，越来越多的家庭选择卧式吸尘器作为清扫工具，但是，当卧式吸尘器打扫完一片区域后到另一片区域进行打扫时，用户只能手动拉持软管部以拖动整个卧式吸尘器或者将卧式吸尘器手动挪到需要清扫的区域，操作费力、不便，从而降低了用户体验。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种卧式吸尘器，该卧式吸尘器的主机能够在一定距离内跟随用户移动。[0004]根据本发明实施例的卧式吸尘器，包括：主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连，所述地刷组件包括硬