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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105882128A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610224680.4(22)申请日2016.04.12(71)申请人上海青霞机电科技有限公司地址201706上海市青浦区重固镇赵重公路1978号(72)发明人呼新华呼德森(51)Int.Cl.B41F19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称单张纸用多功能机(57)摘要一种单张纸用多功能机适合于工业级场合的应用,其中工件先要过第一定位机构,然后进入压线作业区,压线作业区包括至少一排压线作业刀具,工件再经过第二定位机构,然后次第进入经过印刷作业区和/或打码作业区进行印刷或打码,然后进入收料作业区;在单张纸工件的移动路径的两侧,第一侧向定位装置与推动装置分别对应单张纸工件的第一侧和第二侧设置,推动装置配置成能往复移动,将单张纸工件从第二侧推动到位于第一侧的第一侧向定位装置;第二侧向定位装置和拉动装置分别对应移动路径的第一侧或第二侧设置,拉动装置包括弹性地且有压力地附着在单张纸工件上的滚轮,滚轮的滚动方向设置成对单张纸工件产生拉力。CN105882128ACN105882128A权利要求书1/1页1.一种单张纸用多功能机,其特征在于:包括送料台、送料机械手、复合定位机构、压线作业区、印刷作业区和/或打码作业区以及收料作业区,所述送料台用于放置一堆叠放的单张纸工件;所述送料机械手用于吸取所述送料台上的最上方的单张纸工件;所述复合定位机构包括第一定位机构和第二定位机构,所述第一定位机构包括第一侧向定位装置和推动装置,所述第二定位机构包括第二侧向定位装置和拉动装置;所述机械手输送的工件先要过所述第一定位机构,然后进入所述压线作业区进行压线,所述压线作业区包括至少一排压线作业刀具,所述工件再经过所述第二定位机构,然后次第进入经过印刷作业区和/或打码作业区进行印刷或打码,然后进入所述收料作业区;其中,在所述单张纸工件的移动路径的两侧,所述第一侧向定位装置与所述推动装置分别对应所述最上方的单张纸工件的第一侧和第二侧设置,所述推动装置配置成能往复移动,将所述单张纸工件从所述第二侧推动到位于所述第一侧的所述第一侧向定位装置;所述第二侧向定位装置和拉动装置分别对应所述移动路径的第一侧或第二侧设置,所述拉动装置包括弹性地且有压力地附着在所述单张纸工件上的滚轮,所述滚轮的滚动方向设置成对所述单张纸工件产生拉力,所述拉力将所述单张纸工件拉到所述第二侧向定位装置。2.如权利要求1所述的单张纸用多功能机,其特征在于,所述压线作业刀具是滚轮式或刀片式刀具。3.如权利要求1所述的单张纸用多功能机,其特征在于,所述印刷作业区包括两印刷轴,所述单张纸工件被所述两印刷轴滚压而被印上图文。4.如权利要求1所述的单张纸用多功能机,其特征在于,单张纸用多功能机无印刷作业区但包括沿着所述单张纸工件的移动路径依次设置的两个打码作业区。5.如权利要求1所述的单张纸用多功能机,其特征在于,所述单张纸工件为单张不干胶纸。6.如权利要求1所述的单张纸用多功能机,其特征在于,所述至少一排压线作业刀具包括至少一排压痕刀和/或压齿线刀和/或半切刀。2CN105882128A说明书1/3页单张纸用多功能机技术领域[0001]本发明涉及单张纸用加工装置,尤其涉及利用滚柱输送单张纸的加工装置。背景技术[0002]不干胶标签印刷属于特种印刷,一般情况下其印刷和印后加工是在标签机上一次完成的,即多道加工工序在一台机器的几个工位上完成。公开号CN103350806A的中国专利文献就公开了这样的标签打印机。但是这种多工位机是对于即打即用的消费者而言的,不能适用工业级场合。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种单张纸用多功能机,其适合于工业级场合的应用。[0004]一种单张纸用多功能机包括送料台、送料机械手、复合定位机构、压线作业区、印刷作业区和/或打码作业区以及收料作业区,所述送料台用于放置一堆叠放的单张纸工件;所述送料机械手用于吸取所述送料台上的最上方的单张纸工件;所述复合定位机构包括第一定位机构和第二定位机构,所述第一定位机构包括第一侧向定位装置和推动装置,所述第二定位机构包括第二侧向定位装置和拉动装置;所述机械手输送的工件先要过所述第一定位机构,然后进入所述压线作业区进行压线,所述压线作业区包括至少一排压线作业刀具,所述工件再经过所述第二定位机构,然后次第进入经过印刷作业区和/或打码作业区进行印刷或打码,然后进入收料作业区;其中,在所述单张纸工件的移动路径的两侧,所述第一侧向定位装置与所述推动装置分别对应所述最上方的单张纸工件的第一侧和第二侧设置,所述推动装置配置成能往复移动,将所述单张纸工件从所述第二侧推