一种公路划线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105887644A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610225883.5(22)申请日2016.04.13(71)申请人成都市松川金属材料有限公司地址610000四川省成都市新津县工业园区A区兴园七路151号(72)发明人周建川(74)专利代理机构成都华风专利事务所(普通合伙)51223代理人徐丰(51)Int.Cl.E01C23/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种公路划线机(57)摘要本发明公开了一种公路划线机，包括车体、设置在车体两侧的履带轮，以及连接车体和履带轮的多根转轴；所述多根转轴均设有驱动其转动的电机；所述车体的两侧面与对应的履带轮之间设有挡漆板；所述车体内设有油漆罐安装架，油漆罐安装架包括设置在车体底部与油漆罐喷嘴配合的放置框，还包括设置在车体底部的立柱和设置在立柱上用于固定油漆罐上部的卡环；所述车体的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器，紧靠各所述激光发射器还分别安装有激光接收器；所述车体内设有控制器，控制器分别与激光接收器和电机通过控制线路组连接。本发明结构简单，设计合理，能节省大量劳动力，具有广阔的市场前景。CN105887644ACN105887644A权利要求书1/1页1.一种公路划线机，包括车体、设置在车体两侧的履带轮，以及连接车体和履带轮的多根转轴，其特征在于：所述多根转轴均设有驱动其转动的电机；所述车体的两侧面与对应的履带轮之间设有挡漆板；所述车体内设有油漆罐安装架，油漆罐安装架包括设置在车体底部与油漆罐喷嘴配合的放置框，还包括设置在车体底部的立柱和设置在立柱上用于固定油漆罐上部的卡环；所述车体的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器，紧靠各所述激光发射器还分别安装有激光接收器；所述车体内设有控制器，控制器分别与激光接收器和电机通过控制线路组连接。2.根据权利要求1所述的公路划线机，其特征在于：所述车体的外缘还设有LED轮廓灯，所述控制器连接所述LED轮廓灯。2CN105887644A说明书1/2页一种公路划线机技术领域[0001]本发明涉及公路划线器械领域，具体而言，涉及一种公路划线机。背景技术[0002]公路修好之后，交通人员都会在公路表面划各种交通线来提示行人公路的走向和拐弯车道等信息。目前，划线机都是人工操作，这样有如下缺点：1、人工操作工作效率慢，操作人员需要休息，工作效率不高。2、人工操作有时线划不直，有的一些特殊的弧度线往往划得不精确。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种公路划线机，以解决现有技术中的不足。[0004]为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种公路划线机，包括车体、设置在车体两侧的履带轮，以及连接车体和履带轮的多根转轴，其特征在于：所述多根转轴均设有驱动其转动的电机；所述车体的两侧面与对应的履带轮之间设有挡漆板；所述车体内设有油漆罐安装架，油漆罐安装架包括设置在车体底部与油漆罐喷嘴配合的放置框，还包括设置在车体底部的立柱和设置在立柱上用于固定油漆罐上部的卡环；所述车体的左右两侧对称的安装有发射端竖直向下的激光发射器，紧靠各所述激光发射器还分别安装有激光接收器；所述车体内设有控制器，控制器分别与激光接收器和电机通过控制线路组连接。[0005]进一步地，所述车体的外缘还设有LED轮廓灯，所述控制器连接所述LED轮廓灯。[0006]本发明的有益效果是，一、位于车体两侧的激光发射器将持续发出竖直向下照射的激光，两条激光经地面散射后部分照射到激光接收器，两个所述激光接收器将两个激光信号传递给控制器，控制器实时分析得出所述车体两侧运动的实际路程；当发生偏移时，通过控制器控制各履带轮转动，使得车体两侧在单位时间内发生的实际路程相同，进而保证车体保持直线向前运动，划线标准、平直。[0007]二、本发明不需要人工干预，能连续不间断工作，提高了工作效率，同时还可以通过设定的程序完成一些难度较高的弧线。附图说明[0008]图1是本发明提供的公路划线机的结构示意图；图2是油漆罐安装架的结构示意图；图3是车体的左视图。具体实施方式[0009]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。3CN105887644A说明书2/2页[0010]图1-3所示出了本发明提供的公路划线机，包括车体1、电机3、油漆罐2、控制器7、油漆罐安装架4、挡漆板5、履带轮6、转轴8、激光发射器9、激光接收器10、立柱41、卡环42及放置框43。公路划线机包括设置在车体1两侧的履带轮6，以及连接车体1和履带轮6的多根转轴8；所述多根转轴8均设有驱动其转动的电机3；所述车体1的两侧面与对应的履带轮6之间设有挡漆板5；所述车体1内设有油漆罐安