自走式打印机和自走式刻印机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105916692A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201580005626.4(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司(22)申请日2015.01.2244205代理人赵东明(30)优先权数据61/930,9712014.01.24US(51)Int.Cl.B41J3/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B41J3/28(2006.01)2016.07.22B41J2/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01D15/00(2006.01)PCT/IL2015/0500782015.01.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/111054EN2015.07.30(71)申请人祖塔实验室有限责任公司地址以色列耶路撒冷(72)发明人T·埃尔鲍姆M·卡斯皮L·罗森加滕G·施努尔马赫权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称自走式打印机和自走式刻印机(57)摘要一种自走式打印机/刻印机，其配置用于在表面上留下标记，一个或多个全向轮以及控制器控制自走式打印机/刻印机的各种功能。所述控制器以适当的格式接收刻印/打印数据，并且提供所述数据用于在所述表面上刻印/打印。所述控制器通常接收刻印/打印头在所述表面上的位置信息，然而，在一些实施例中，所述控制器能够进一步通过感测设备自主确定在所述表面上的位置，所述感测设备进一步包括所述自走式刻印/打印机。根据一实施例，所述控制器使得自走式刻印/打印机朝有效路径在所述表面上运动，该有效路径避免了不必要地通过不刻印/打印的区域以及最近刻印/打印过的区域。表面包括纸、布、地板等，打印包括油墨打印、激光打印、接合等。CN105916692ACN105916692A权利要求书1/2页1.一种自走式打印机，包括：处理器；接口，所述接口通信连接至所述处理器，用于至少提供与待打印的表面有关的信息；存储器，所述存储器通信连接至所述处理器，所述存储器包含指令，当由所述处理器执行时，所述指令配置自走式打印机至少提供与通过接口接收的信息的至少一部分有关的图像以用于打印；打印头，所述打印头通信连接至所述处理器，用于根据所述提供的图像在所述表面上打印；电机控制单元，所述电机控制单元通信连接至所述处理器，用于根据所述提供的图像通过至少一个电机推进所述自走式打印机；以及至少一种旋转元件，所述旋转元件与所述至少一个电机连接，其中所述旋转元件配置为，根据所述至少一个电机的移动，朝相对于所述表面的至少两个方向移动。2.根据权利要求1所述的自走式打印机，其中所述表面为以下中的任一种：纸、布、地板、瓷砖、木材、天花板、墙壁、窗户、玻璃以及混凝土。3.根据权利要求1所述的自走式打印机，其中所述至少一种旋转元件包括全向轮。4.根据权利要求1所述的自走式打印机，其中所述自走式打印机进一步配置为：确定所述自走式打印机在所述表面上的位置。5.根据权利要求1所述的自走式打印机，其中所述提供的图像仅包括先前未曾打印的所述表面的至少一部分。6.根据权利要求1所述的自走式打印机，其中所述接口为以下中的至少一种：WiFi接口、蓝牙接口、红外接口、射频接口、无线接口、有线接口、以及通用串行总线(USB)接口。7.根据权利要求1所述的自走式打印机，进一步包括：电池。8.根据权利要求7所述的自走式打印机，其中所述电池为可充电电池。9.一种自走式刻印机，包括：处理器；接口，所述接口通信连接至所述处理器，用于至少提供与待刻印的表面有关的信息；存储器，所述存储器通信连接至所述处理器，所述存储器包含指令，当由所述处理器执行时，所述指令配置自走式刻印机至少提供与通过接口接收的信息的至少一部分有关的图像以用于刻印；刻印头，所述刻印头通信连接至所述处理器，用于根据所述提供的图像在所述表面上刻印；电机控制单元，所述电机控制单元通信连接至所述处理器，用于根据所述提供的图像通过至少一个电机推进所述自走式刻印机；以及至少一种旋转元件，所述旋转元件与所述至少一个电机连接，其中所述旋转元件配置为，根据所述至少一个电机的移动，朝相对于所述表面的至少两个方向移动。10.根据权利要求9所述的自走式刻印机，其中所述表面为以下中的任一种：纸、布、地板、瓷砖、木材、天花板、墙壁、窗户、玻璃以及混凝土。11.根据权利要求9所述的自走式刻印机，其中所述至少一种旋转元件包括全向轮。12.根据权利要求9所述的自走式刻印机，其中所述自走式刻印机进一步配置为，确定2CN105916692A权利要求书2/2页所述自走式刻印机在所述表面上的位置。13.根据权利要求9所述的自走式刻印机，其中所述提供的图像仅包括先前未曾打印的所述表面的至少一部分。14.根据权