一种漂浮物自动清理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105908686A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610241403.4(22)申请日2016.04.19(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学(72)发明人周乾伟俞斌杰颜孙通陈寿长刘双全叶夏云(74)专利代理机构杭州之江专利事务所(普通合伙)33216代理人林蜀(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种漂浮物自动清理装置(57)摘要一种漂浮物自动清理装置，包括机架，在机架上安装有浮力轮，浮力轮与驱动电机连接，漂浮物收集器通过支架与机架连接，漂浮物收集器为一斗形结构，漂浮物收集器两侧与支架活动连接；漂浮物收集器上设有横杆，横杆与舵机连杆活动连接，舵机连杆与舵机转盘铰接，舵机转盘与舵机的输出轴连接；舵机安装在支架上。本装置利用浮力轮在水面推动行进，漂浮物收集器没于水面，打捞完成后，通过浮力轮驱动登陆上岸；再通过舵机的转动，使漂浮物收集器倾斜而倒出打捞的废物。CN105908686ACN105908686A权利要求书1/1页1.一种漂浮物自动清理装置，包括机架，在机架上安装有浮力轮，浮力轮与驱动电机连接，其特征在于漂浮物收集器通过支架与机架连接，漂浮物收集器为一斗形结构，漂浮物收集器两侧与支架活动连接；漂浮物收集器上设有横杆，横杆与舵机连杆活动连接，舵机连杆与舵机转盘铰接，舵机转盘与舵机的输出轴连接；舵机安装在支架上。2.如权利要求1所述的一种漂浮物自动清理装置，其特征在于漂浮物收集器的后端设有横向的凹槽。3.如权利要求1所述的一种漂浮物自动清理装置，其特征在于漂浮物收集器的后侧设有排水孔。4.如权利要求1所述的一种漂浮物自动清理装置，其特征在于漂浮物收集器的外侧两边设有水翼，水翼斜向布置。2CN105908686A说明书1/3页一种漂浮物自动清理装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动清理装置，特别涉及一种水上漂浮物的自动清理装置。背景技术[0002]位于公园、学校等区域的单个面积较小的人工湖，这些人工湖的水面上往往分布有数量众多、周期性出现、单个体积较小的漂浮物，如塑料垃圾、树叶、浮萍等。以浮萍为例，对于大面积的湖泊、河流，可以采用打捞船只进行定期清理，但对于小型人工湖，打捞船只体积过大，目前主要采用人工打捞的方式进行清理。由于人工湖往往比较浅，打捞人员通常直接下水，人工用竹竿聚拢浮萍，最后用网兜进行打捞。[0003]这种频繁开展人工打捞作业成本高、效率低，如湖面上的漂浮物得不到及时清理，会影响园区的美观以及卫生状况，甚至生态平衡。[0004]另外，工业、救援、环保等应用领域中，亦需处理危险液体表面的漂浮物，则不宜采用人工打捞的办法。发明内容[0005]为解决现有技术人式打捞的不足，提供一种漂浮物自动清理装置，这种装置结构合理、控制方便、打捞作业效率高。[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种漂浮物自动清理装置，包括机架，在机架上安装有浮力轮，浮力轮与驱动电机连接，漂浮物收集器通过支架与机架连接，漂浮物收集器为一斗形结构，漂浮物收集器两侧与支架活动连接；漂浮物收集器上设有横杆，横杆与舵机连杆活动连接，舵机连杆与舵机转盘铰接，舵机转盘与舵机的输出轴连接；舵机安装在支架上。[0007]上述的一种漂浮物自动清理装置，漂浮物收集器的后端设有横向的凹槽。[0008]上述的一种漂浮物自动清理装置，漂浮物收集器的后侧设有排水孔。[0009]上述的一种漂浮物自动清理装置，漂浮物收集器的外侧两边设有水翼，水翼斜向布置。[0010]本装置利用浮力轮在水面推动行进，漂浮物收集器没于水面，水翼的斜角使漂浮物收集器产生向下的拉力，保持漂浮物收集器在收集状态时所需的水平姿态。通过遥控技术远程控制或者自动控制技术对水面漂浮物进行打捞，打捞完成后，通过浮力轮驱动清理装置登陆上岸；再通过舵机的转动，使漂浮物收集器倾斜而倒出打捞的废物。[0011]本装置打捞效率高，操作方便。如配合漂浮物识别装置、打捞区域及登陆路线的设定，可以让本装置自动无人运行，一如目前流行于住宅的自动打扫机器人。[0012]漂浮物收集器处于收集状态时，部分实体没入液体中；当漂浮物自动清理装置移动时，漂浮物收集器划过液体表面，部分液体流过收集器中的过滤装置，液体上的漂浮物由于体积较大，被留在收集器中；当漂浮物收集器处于倾倒状态时，收集器开口向下倾斜，漂浮物在重力的作用下被倾倒而出。3CN105908686A说明书2/3页[0013]而漂浮物收集器后端的凹槽可以存储一定的水液，在倾倒作业时，可以利用这部分水液对漂浮物收集器进行冲刷，亦有利于将收集到的漂浮物冲出漂