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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105903989A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610354200.6(22)申请日2016.05.25(71)申请人张玲玲地址241000安徽省芜湖市镜湖区九华中路北门杨家巷小区(72)发明人张玲玲(51)Int.Cl.B23B31/10(2006.01)B23Q3/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图14页(54)发明名称绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构(57)摘要本发明公布了绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构,其包括与运动托架活动连接并可绕自身轴线转动的底板、与底板活动连接并且可绕自身轴线转动的大锥齿轮、底板上安装有若干个与大锥齿轮相匹配的小锥齿轮、套接于底板、大锥齿轮外部并与底板相固定的卡盘体、与卡盘体滑动连接的四个相同尺寸的卡爪盘,底板安装于大锥齿轮与第三滑动板体之间,卡爪盘的圆心角为90度并且四个卡爪盘可拼接成一个完整的圆形,大锥齿轮上设置有与其同心布置并且与底板中心相连接的环形台阶,底部中心的另一端面还连接有Z轴向转轴,大锥齿轮的背面设置有平面螺旋槽。CN105903989ACN105903989A权利要求书1/1页1.绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构,其特征在于:其包括与运动托架活动连接并可绕自身轴线转动的底板、与底板活动连接并且可绕自身轴线转动的大锥齿轮、底板上安装有若干个与大锥齿轮相匹配的小锥齿轮、套接于底板、大锥齿轮外部并与底板相固定的卡盘体、与卡盘体滑动连接的四个相同尺寸的卡爪盘,底板安装于大锥齿轮与第三滑动板体之间,卡爪盘的圆心角为90度并且四个卡爪盘可拼接成一个完整的圆形,第三滑动板体上设置有连接孔槽,大锥齿轮上设置有与其同心布置并且与底板中心相连接的环形台阶,底部中心的另一端面还连接有Z轴向转轴,大锥齿轮的背面设置有平面螺旋槽,卡盘体上设置有沿其径向分布的四个径向滑槽,卡爪盘的背面设置有与径向滑槽相匹配的卡盘导向块,卡盘导向块上设置有与平面螺旋槽相匹配的螺旋凸起,小锥齿轮的驱动端设置有转动孔,卡盘体的壁部设置有与转动孔相匹配的通孔;运动托架上还安装有与底盘相连接的Z轴转动板体,Z轴转动机构包括Z轴向转轴、与第三滑动板体相固定的外壳体,滑动套接于Z轴向转轴并可绕自身轴线转动的定位套环、活动旋转件,活动旋转件通过第三传动机构与步进电机连接,活动旋转件连接于第三传动机构的从动件;活动旋转件上还设置有与其同心布置的环形凸出台阶,环形凸出台阶的内壁上设置有第二内键槽,Z轴向转轴上设置有第一外键槽,Z轴向转轴外部滑动套接有可相对于Z轴向转轴发生轴线方向移动的联动旋转件,联动旋转件的内壁处设置有与第一外键槽相匹配的第一内键槽,联动旋转件的外壁处设置有与第二内键槽相匹配的第二外键槽,联动旋转件上设置有与其同心布置的环形牵引凹槽,联动旋转件通过环形牵引凹槽与牵引套环连接,牵引套环上设置有一对水平摆放的连接块体,连接块体上设置有垂直于Z轴向转轴轴线的导向块,外壳体套接于定位套环、连接块体的外部,外壳体内设置有用于导向连接块体沿着Z轴向转轴轴线方向运动的内导向槽,定位套环上设置有与导向块相匹配并且导向导向块在Z轴向转轴轴线方向移位的弧形导向槽,Z轴向转轴外套接有第三弹簧,第三弹簧一端连接定位套环,另一端连接外壳体的内壁部。2.根据权利要求1所述的绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构,其特征在于:卡爪盘上正面还设置有沿其径向分布的径向卡槽,卡爪盘上还设置有位于径向卡槽两侧的夹持锁紧孔。3.根据权利要求1所述的绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构,其特征在于:上述的牵引套环由第一子环与第二子环拼接组成,第一子环与第二子环通过螺钉固定,一对导向块固定连接第一子环和/或第二子环。4.根据权利要求1所述的绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构,其特征在于:上述的活动旋转件通过轴承与Z轴向转轴相连接,活动旋转件连接于该轴承的外圈,Z轴向转轴连接于该轴承的内圈。2CN105903989A说明书1/8页绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种可实现车、铣、镗、钻、刨等功能的多轴机床。背景技术[0002]现有技术中的机床技术成熟,加工精度高,可实现车、铣、镗、钻等功能,但是,不能有效的将车、刨进行结合;现有技术中的三轴机床的刀具夹持机构通常是被固定的,不能控制刀具沿轴线方向运动,从而限制了加工区域。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种高精度加工机床,通过一次装夹,可完成车、铣、镗、钻、刨等功能,并且可控制刀具的轴线方向运动,从而提高加工区域。[0004]为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方