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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105923473B(45)授权公告日2018.05.29(21)申请号201610409868.6(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限(22)申请日2016.06.12公司44202代理人张艳美郝传鑫(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105923473A(51)Int.Cl.B65H75/44(2006.01)(43)申请公布日2016.09.07审查员马沈聪(73)专利权人中广核研究院有限公司地址518000广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层(1502-1504、1506)专利权人中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司(72)发明人董亚超刘青松陈嘉杰王国河贺韵邓志燕余冰沈黎侯硕权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称线缆收纳装置(57)摘要本发明公开一种线缆收纳装置,包括绕线盘、转动件、绕线件、定齿轮、行星齿轮、驱动电机、传动机构、驱动轮、摆臂及连杆。定齿轮与转动件分别设置在绕线盘的端面上,驱动电机及绕线件分别固定于转动件两端,行星齿轮与驱动电机的一输出轴连接并与定齿轮啮合,驱动轮转动安装于绕线件,摆臂一端偏心地枢接在驱动轮上,连杆两端分别与绕线件、摆臂枢接,驱动轮转动时驱使摆臂另一端上下摆动,传动机构连接在驱动电机的另一输出轴与驱动轮之间,驱动电机藉由传动机构驱使驱动轮转动。本线缆收纳装置中通过齿轮传动与连杆传动的结合实现摆臂转动及摆动两个动作的同步,使线缆能够布线均匀。并且无需电性元件,抗辐照能力较强、工作寿命长。CN105923473BCN105923473B权利要求书1/1页1.一种线缆收纳装置,其特征在于:包括绕线盘、转动件、绕线件、定齿轮、行星齿轮、驱动电机、传动机构、驱动轮、摆臂及连杆;所述定齿轮固定在所述绕线盘的端面上,所述转动件转动地设置在所述绕线盘的端面上且所述转动件的转动轴线与所述定齿轮的中心轴线重合,所述驱动电机固定于所述转动件的一端并具有两输出轴,所述行星齿轮与所述驱动电机的一所述输出轴连接并与所述定齿轮啮合,所述绕线件固定于所述转动件的另一端并在所述转动件的带动下围绕所述绕线盘的圆柱面转动,所述驱动轮转动地安装在所述绕线件上,所述摆臂的一端偏心地枢接在所述驱动轮上,所述连杆的一端枢接于所述绕线件,所述连杆的另一端与所述摆臂枢接,所述驱动轮转动时驱使所述摆臂的另一端上下摆动,所述传动机构设置在所述转动件及所述绕线件上并与所述驱动电机的另一所述输出轴及所述驱动轮连接,所述驱动电机藉由所述传动机构驱使所述驱动轮转动。2.如权利要求1所述的线缆收纳装置,其特征在于:所述驱动轮的转动轴线垂直于所述转动件的转动轴线,所述摆臂在所述驱动轮上的枢转轴线及所述连杆在所述绕线件与摆臂上的枢转轴线均与所述驱动轮的转动轴线平行。3.如权利要求1所述的线缆收纳装置,其特征在于:所述传动机构包括第一转轮、第二转轮、传动组件及驱动件,所述第一转轮与第二转轮分别转动地设置在所述转动件与所述绕线件上,所述驱动电机的输出轴与所述第一转轮连接并驱使所述第一转轮转动,所述传动组件设置在所述第一转轮与所述第二转轮之间,所述第一转轮转动时藉由所述传动组件驱使所述第二转轮转动,所述驱动件连接在所述第二转轮与所述驱动轮之间并将所述第二转轮的转动传递给所述驱动轮。4.如权利要求3所述的线缆收纳装置,其特征在于:所述第一转轮的转动轴线与所述第二转轮的转动轴线相互垂直,所述传动组件包括相互啮合的第一伞齿轮与第二伞齿轮,其中所述第一伞齿轮与所述第一转轮固定且所述第一伞齿轮的中心轴线与所述第一转轮的中心轴线重合,所述第二伞齿轮与所述第二转轮固定且所述第二伞齿轮的中心轴线与所述第二转轮的中心轴线重合。5.如权利要求3所述的线缆收纳装置,其特征在于:所述驱动件为第一同步带,所述第二转轮与所述驱动轮均为同步带轮,所述第一同步带围绕在所述第二转轮与所述驱动轮之外。6.如权利要求3所述的线缆收纳装置,其特征在于:所述传动机构还包括第三转轮、第二同步带及减速箱,所述第一转轮设置于所述转动件的一端,所述驱动电机与所述第三转轮设置在所述转动件的另一端,所述减速箱连接在所述驱动电机的输出轴与所述第三转轮之间,所述第一转轮与第三转轮均为同步带轮,所述第二同步带围绕在所述第一转轮与所述第三转轮之外。7.如权利要求1所述的线缆收纳装置,其特征在于:所述连杆包括相互垂直的第一段与第二段,所述第一段的一端枢接于所述绕线件,所述第一段的另一端与所述第二段的一端固定,所述第二段的另一端与所述摆臂枢接,所述第一段的摆动轨迹所界定的平面平行与所述摆臂的摆动轨迹所界定的平面,而所述第二段垂直于所述摆臂。2CN105923473B说明书1/4页线缆收纳装置技术领域[0001