一种用于对运动物体进行计数的设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105956656A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610271773.2(22)申请日2016.04.27(71)申请人梧州市自动化技术研究开发院地址543002广西壮族自治区梧州市蝶山一路拉船里4号(72)发明人徐智广李明轩周杏樱蓝必铁黎云凤(74)专利代理机构广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295代理人黄为蔡国(51)Int.Cl.G06M7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于对运动物体进行计数的设备(57)摘要本发明公开了一种用于对运动物体进行计数的设备，包括传送皮带，其中，在所述传送皮带的送入端上方设有将物体放入传送皮带的入料斗，在所述传送皮带的传送方向上方设有摄像枪，还包括服务器，所述的服务器与摄像枪连接；所述的服务器包括控制器，所述的控制器依次由图像获取模块、图像存储计数模块、轮廓识别模块、模型化模块、中心点判断模块和统计模块组成。利用本发明的一种用于对运动物体进行计数的设备能够识别出传送皮带上的运动物体并进行计数，具有识别效率高、计数准确的特点。CN105956656ACN105956656A权利要求书1/1页1.一种用于对运动物体进行计数的设备，包括传送皮带(1)，其特征在于，在所述传送皮带(1)的送入端上方设有将物体放入传送皮带(1)的入料斗(2)，在所述传送皮带(1)的传送方向上方设有摄像枪(3)，还包括服务器(4)，所述的服务器(4)与摄像枪(3)连接；所述的服务器(4)包括控制器(5)，所述的控制器(5)依次由以下模块组成：图像获取模块(51)：用于利用摄像枪(3)实时拍摄传送皮带(1)中传送物件的情况并转换成视频图像信息；图像存储计数模块(52)：用于将图像获取模块(51)所获得的视频图像信息存储至图像队列中，同时将统计的总数量设为0；轮廓识别模块(53)：用于从图像队列中依次抽取每一帧图像信息并对其进行目标轮廓识别处理；模型化模块(54)：用于将轮廓识别模块(53)处理得到的目标轮廓识别处理的图像信息进行模型处理；中心点判断模块(55)：用于将模型化模块(54)处理得到的图像信息获取出每一个图像块的中心点；统计模块(56)：用于利用前后两帧图像间中心点的位移确认需要计算的图像块，在检测区域结束端，发现有需要计算的图像块中心点经过时，将统计的总数量增加1。2.根据权利要求1所述的一种用于对运动物体进行计数的设备，其特征在于，所述的摄像枪(3)为红外高速摄像枪，所述摄像枪(3)的拍摄速度为60帧/秒。3.根据权利要求1或2所述的一种用于对运动物体进行计数的设备，其特征在于，所述的传送皮带(1)的传送速度为10～15米/分钟。2CN105956656A说明书1/3页一种用于对运动物体进行计数的设备技术领域[0001]本发明涉及一种视频识别计数的设备，更具体地说，尤其涉及一种用于对运动物体进行计数的设备。背景技术[0002]传统的皮带机计数器是采用红外传感器安装固定在传送带的两侧，一端发射红外线、另一端接收此红外线信号，当目标物品从中间通过遮挡到红外线时，会触发计数器进行计数。根据上述计数器的工作原理可知，被检测识别的目标物品通常比较大件，并且在传送带中传送时为单通道，只有将目标物品一个一个地依次通过红外传感器才能够逐一识别计数。如果被检测的目标物品体积细薄且数量比较多，当这些目标物品在传送带上批量传送的话，红外传感器不能够对其进行批量识别，传统的皮带机计数器将不能将其识别并计算。如今，随计算机技术的高速发展，亟待发明一种针对运动中的细小物体进行计数的设备，以满足现代加工制造业的生产需要。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种用于对运动物体进行计数的设备，利用该设备能够识别出传送皮带上的运动物体并进行计数，具有识别效率高、计数准确的特点。[0004]本发明的技术方案如下：[0005]一种用于对运动物体进行计数的设备，包括传送皮带，其中，在所述传送皮带的送入端上方设有将物体放入传送皮带的入料斗，在所述传送皮带的传送方向上方设有摄像枪，还包括服务器，所述的服务器与摄像枪连接；[0006]所述的服务器包括控制器，所述的控制器依次由以下模块组成：[0007]图像获取模块：用于利用摄像枪实时拍摄传送皮带中传送物件的情况并转换成视频图像信息；[0008]图像存储计数模块：用于将图像获取模块所获得的视频图像信息存储至图像队列中，同时将统计的总数量设为0；[0009]轮廓识别模块：用于从图像队列中依次抽取每一帧图像信息并对其进行目标轮廓识别处理；[0010]模型化模块：用于将轮廓识别模块处理得到的目标轮廓识别处理的图像信息进行模型处理；[0011]中心