一种接触报警的焊接小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105945473A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610372516.8(22)申请日2016.05.31(71)申请人孙卫香地址315736浙江省宁波市象山县晓塘乡中岙村3组110号(72)发明人孙卫香(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种接触报警的焊接小车(57)摘要一种接触报警的焊接小车，包括用于承载焊枪（9）的车架体（8）以及固定安装有前轮（6）并与所述车架体（8）可转动连接的前轮轴（61）和固定安装有后轮（5）并与所述车架体（8）可转动连接的后轮轴（51），所述前轮轴（61）在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的前轴第一单向轴承（62）和前轴第二单向轴承（63），所述后轮轴（51）在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的后轴第一单向轴承（52）和后轴第二单向轴承（53），所述前轮轴（61）上还设置有前驱动轮（111），所述前驱动轮（111）通过前传动带（211）与由电机（100）驱动的主动轮（101）动力连接，所述后轮轴（51）上还设置有后驱动轮（121）。CN105945473ACN105945473A权利要求书1/2页1.一种接触报警的焊接小车，包括用于承载焊枪（9）的车架体（8）以及固定安装有前轮（6）并与所述车架体（8）可转动连接的前轮轴（61）和固定安装有后轮（5）并与所述车架体（8）可转动连接的后轮轴（51），所述前轮轴（61）在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的前轴第一单向轴承（62）和前轴第二单向轴承（63），所述后轮轴（51）在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的后轴第一单向轴承（52）和后轴第二单向轴承（53），所述前轮轴（61）上还设置有前驱动轮（111），所述前驱动轮（111）通过前传动带（211）与由电机（100）驱动的主动轮（101）动力连接，所述后轮轴（51）上还设置有后驱动轮（121），所述后驱动轮（121）通过后传动带（221）也与由电机（100）驱动的主动轮（101）动力连接，所述电机（100）与所述车架体（8）固定连接，所述车架体（8）的底部还固定设置有垂直于所述前轮轴（61）和后轮轴（51）的轴向方向而纵向延伸的第一轨道条（13）和第二轨道条（24），所述第一轨道条（13）和第二轨道条（24）上可滑动地支承有双轮轴单向制动滑块（7），所述双轮轴单向制动滑块（7）的主体部（70）在所述前轴第一单向轴承（62）和前轴第二单向轴承（63）之间以及在所述后轴第一单向轴承（52）和后轴第二单向轴承（53）之间纵向延伸跨过所述前轮轴（61）和后轮轴（51），并且在所述前轴第一单向轴承（62）前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条（13）的前轨道（711）中克服第一轨道条在前压缩弹簧组（712）而朝向所述前轴第一单向轴承（62）可滑动的的前轴第一单向轴承制动凸出（71），在前轴第二单向轴承（63）后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条（24）的前轨道（721）中克服第二轨道条在前压缩弹簧组（722）而朝向所述前轴第二单向轴承（63）可滑动的前轴第二单向轴承制动凸出（72），并且在后轴第一单向轴承（52）前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条（13）的后轨道（731）中克服第一轨道条在后压缩弹簧组（732）而朝向所述后轴第一单向轴承（52）可滑动的后轴第一单向轴承制动凸出（73），在后轴第二单向轴承（53）的后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条（24）的后轨道（741）中克服第二轨道条在后压缩弹簧组（742）而朝向所述后轴第二单向轴承（53）可滑动的后轴第二单向轴承制动凸出（74），由此，当所述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块（7）整体向后滑动时，所述前轴第一单向轴承（62）和后轴第一单向轴承（52）分别受到所述前轴第一单向轴承制动凸出（71）和后轴第一单向轴承制动凸出（73）的接合作用，从而使得所述焊接小车在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当所述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块（7）整体向前滑动时，所述前轴第二单向轴承（63）和后轴第二单向轴承（53）分别受到所述前轴第二单向轴承制动凸出（72）和后轴第二单向轴承制动凸出（74）的接合作用，从而使得所述焊接小车在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角为零时，在所述第一轨道条在前压缩