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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105947268B(45)授权公告日2018.05.29(21)申请号201610373339.5B65B43/12(2006.01)(22)申请日2016.05.31(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号KR200436783Y1,2007.10.02,申请公布号CN105947268ACN2878047Y,2007.03.14,CN202072333U,2011.12.14,(43)申请公布日2016.09.21GB2055084A,1981.02.25,(73)专利权人青岛双清智能科技有限公司审查员袁哲地址266499山东省青岛市黄岛区珠峰街43号(72)发明人易臻(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人杨秉利(51)Int.Cl.B65B9/10(2006.01)B65B9/13(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自动包装机(57)摘要本发明提供一种自动包装机,包括自动上袋机构及机架,其特点是:自动上袋机构包括上袋机构、悬浮小车机构,上袋机构包括固定导杆、张紧导杆、编织袋支架及送料辊。悬浮小车机构包括悬浮小车、驱动导轨、驱动滑块、悬浮小车驱动架及驱动机构,机架上设置工作平台,驱动导轨敷设在工作平台两侧,驱动滑块与驱动导轨活动连接,悬浮小车驱动架安装在驱动滑块上,悬浮小车位于悬浮小车驱动架中间,驱动架上、下磁铁分别与悬浮小车上、下磁铁上下位置对应并产生吸力,由所述驱动架上、下滚轮与所述悬浮小车上、下滚轮夹持编织袋移动。解决了现有吸盘上袋不稳定及对袋子质量要求高的问题,保证了自动上袋的准确性和成功率。CN105947268BCN105947268B权利要求书1/1页1.一种自动包装机,包括自动上袋机构、封装机构及机架,其特征在于,所述的自动上袋机构包括上袋机构、悬浮小车机构,所述封装机构包括设置在所述机架上的缝袋底机构、缝袋口机构,所述上袋机构包括固定导杆、张紧导杆、编织袋支架及送料辊;所述的悬浮小车机构包括悬浮小车、驱动导轨、驱动滑块、悬浮小车驱动架及驱动机构,所述机架上设置工作平台,所述驱动导轨敷设在所述工作平台两侧,所述驱动滑块与所述驱动导轨活动连接,所述悬浮小车驱动架安装在所述驱动滑块上,所述悬浮小车驱动架包括驱动架上滚轮、驱动架上磁铁、上压袋顶杆、驱动架下滚轮、驱动架下磁铁、下压袋顶杆;所述悬浮小车包括悬浮小车架体、悬浮小车上滚轮、悬浮小车上磁铁、悬浮小车下滚轮及悬浮小车下磁铁,所述悬浮小车位于所述悬浮小车驱动架中间,所述驱动架上、下磁铁分别与所述悬浮小车上、下磁铁上下位置对应并产生吸力,由所述驱动架上滚轮与所述悬浮小车上滚轮夹持编织袋上层,由所述驱动架下滚轮与所述悬浮小车下滚轮夹持编织袋下层。2.按照权利要求1所述的自动包装机,其特征在于,所述悬浮小车驱动架为长方形框架,所述驱动架上滚轮为设置在所述长方形框架顶部四角的4对小滚轮,所述驱动架下滚轮为设置在所述长方形框架底部四角的4对小滚轮。3.按照权利要求2所述的自动包装机,其特征在于,所述悬浮小车架体正面为“工”字形,所述悬浮小车架体顶部设置4个悬浮小车上滚轮,所述悬浮小车架体底部设置4个悬浮小车下滚轮,所述驱动架上滚轮中的每对小滚轮与一个位置对应的悬浮小车上滚轮形成夹持,所述驱动架下滚轮中的每对小滚轮与一个位置对应的悬浮小车下滚轮形成夹持。4.按照权利要求1-3任一项所述的自动包装机,其特征在于,所述驱动架上、下滚轮呈中间内凹形状,所述悬浮小车上、下滚轮呈中间凸起两端逐渐缩径形状,所述悬浮小车上、下滚轮中间的凸起部分分别嵌入所述驱动架上、下滚轮中间的内凹部分。5.按照权利要求1-3任一项所述的自动包装机,其特征在于,所述缝袋底机构设置在所述工作平台上靠近所述悬浮小车机构输入编织袋一侧,所述缝袋口机构设置在所述工作平台上靠近所述悬浮小车机构输出编织袋一侧,所述缝袋底机构包括剪断与缝袋底装置、袋底夹紧装置,所述缝袋口机构设置包括缝袋口夹紧装置、缝袋口装置及撑袋口装置。6.按照权利要求4所述的自动包装机,其特征在于,所述缝袋底机构设置在所述工作平台上靠近所述悬浮小车机构输入编织袋一侧,所述缝袋口机构设置在所述工作平台上靠近所述悬浮小车机构输出编织袋一侧,所述缝袋底机构包括剪断与缝袋底装置、袋底夹紧装置,所述缝袋口机构设置包括缝袋口夹紧装置、缝袋口装置及撑袋口装置。7.按照权利要求1-3任一项所述的自动包装机,其特征在于,所述上袋机构具有两根固定导杆和一根张紧导杆,所述编织袋支架上设置两根平行排列的送料辊。8.按照权利要求6所述的自动包装机,其特征在于,所述上袋机构具有两根固定导杆和一根张紧导杆,所述编织袋支架上设置两根平行排