一种自寻中心磁吸定位吊具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105967041A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610551020.7(22)申请日2016.07.14(71)申请人苏州浦灵达自动化科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号(72)发明人钱明华蔡建青(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人顾伯兴(51)Int.Cl.B66C1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自寻中心磁吸定位吊具(57)摘要一种自寻中心磁吸定位吊具，涉及自动化吊具领域。本发明解决了磁吸吊具自动定位的问题。该自寻中心磁吸定位吊具，它包括移动滑轨、固定杆、定位模块及磁吸模块；所述移动滑轨包括横向移动杆、纵向移动杆及滑动块；所述滑动块通过上下端的滚轮滑动装配在所述横向移动杆及所述纵向移动杆的滑动轨道内；所述固定杆上端固定安装在所述定位孔内；所述定位件包括触发板、检测板及缓冲弹簧；所述触发板通过所述缓冲弹簧与所述检测板连接；所述磁吸模块包括伸缩杆及电磁铁；所述伸缩杆上端固定安装在所述固定盘下端面的中心，下端与所述电磁铁固定连接；通过压力感应进行自动定位中心。CN105967041ACN105967041A权利要求书1/1页1.一种自寻中心磁吸定位吊具，它包括移动滑轨（1）、固定杆（2）、定位模块（3）及磁吸模块（4）；所述移动滑轨（1）包括横向移动杆（11）、纵向移动杆（12）及滑动块（13）；所述横向移动杆（11）上端面设计有固定孔，所述横向移动杆（11）下端面设计有横向滑动轨道；所述纵向移动杆（12）上端面设计有纵向滑动轨道，所述纵向移动杆（12）下端面中心设计有固定杆定位孔；所述滑动块（13）上下端分别设计为呈垂直方向连接的滚轮，所述滑动块（13）通过上下端的滚轮滑动装配在所述横向移动杆（11）及所述纵向移动杆（12）的滑动轨道内，使得所述横向移动杆（11）与所述纵向移动杆（12）呈上下垂直连接；所述固定杆（2）上端固定安装在所述纵向移动杆（12）的固定杆定位孔内，其特征在于：所述定位模块（3）包括固定盘（34）及定位件；所述固定盘（34）内设计有控制模块，所述控制模块通过导线与所述移动滑轨（1）连接；所述固定盘（34）固定安装在所述固定杆（2）下端；所述定位件固定安装在所述固定盘（34）下端，所述定位件包括触发板（31）、检测板（32）及缓冲弹簧（33）；所述触发板（31）使用弹性板，所述检测板（32）使用压力感应板，所述触发板（31）通过所述缓冲弹簧（33）与所述检测板（32）连接，所述检测板（32）通过导线与所述固定盘（34）内的控制模块连接；所述磁吸模块（4）包括伸缩杆（41）及电磁铁（42），所述磁吸模块（4）通过导线与所述固定盘（34）内的控制模块连接；所述伸缩杆（41）上端固定安装在所述固定盘（34）下端面的中心，下端与所述电磁铁（42）固定连接。2.根据权利要求1所述的自寻中心磁吸定位吊具，其特征在于：所述定位件设计为喇叭状，所述触发板（31）及所述检测板（32）设计为圆弧板。3.根据权利要求1所述的自寻中心磁吸定位吊具，其特征在于：所述磁吸模块（4）上设计有接触感应模块，所述接触感应模块通过导线与所述固定盘（34）内的控制模块连接。2CN105967041A说明书1/3页一种自寻中心磁吸定位吊具技术领域[0001]本发明涉及自动化吊具领域，特别是涉及一种吊具。背景技术[0002]磁吸吊具是吊具中的一种，主要通过磁力进行金属物料的吸附，磁吸吊具能够对任何金属金属物料进行吊取，不受金属物料形状大小的限制，吊取稳定，效率高，操作简单，目前的磁吸吊具中，使用者需要手动对磁吸吊具进行移动定位，才能使吊取时磁吸吊具受力均匀，往往使用者目测观察存在偏差，吊取时受力不均匀会造成吊具的倾斜，损伤吊具及金属物料，而通过工具进行定位吊取的效率低，操作复杂，因此存在着缺陷。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种自寻中心磁吸定位吊具。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自寻中心磁吸定位吊具，它包括移动滑轨、固定杆、定位模块及磁吸模块；所述移动滑轨包括横向移动杆、纵向移动杆及滑动块；所述横向移动杆上端面设计有固定孔，所述横向移动杆下端面设计有横向滑动轨道；所述纵向移动杆上端面设计有纵向滑动轨道，所述纵向移动杆下端面中心设计有固定杆定位孔；所述滑动块使用电动滚轮滑动块，所述滑动块上下端分别设计为呈垂直方向连接的滚轮，所述滑动块通过上下端的滚轮滑动装配在所述横向移动杆及所述纵向移动杆的滑动轨道内，使得所述横向移动杆与所述纵向移动杆呈上下垂直连接；所述固定杆上端固定安装在所述纵向移动杆的固定杆定