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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966513A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610384535.2(22)申请日2016.06.02(71)申请人河北工业大学地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#(72)发明人卞学良刘艳鹏(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人李济群(51)Int.Cl.B62K5/02(2013.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电动三轮代步车(57)摘要本发明公开一种电动三轮代步车,包括前轮组件、车身组件、悬架组件、弹性铰接组件、控制系统组件和后轮组件,其特征在于所述弹性铰接组件包括锁紧件、锁紧橡胶块、弹性钢片、复位橡胶块、支撑凸台、支架、限位板和固定板,所述锁紧橡胶块固定安装在锁紧件上,并通过螺栓连接在弹性钢片上,弹性钢片与支撑凸台固定在支架中间,在两个限位板和支架之间安装有复位橡胶块;通过将弹性钢片穿过车身钢管上的通槽,锁紧件铰接到弹性钢片上,锁紧橡胶块和复位橡胶块夹紧固定车身钢管,实现弹性铰接组件与车身组件的弹性连接;通过支架与固定板的螺栓连接夹紧固定悬架组件中的扭杆弹簧钢片组,实现弹性铰接组件与悬架组件的弹性连接。CN105966513ACN105966513A权利要求书1/1页1.一种电动三轮代步车,包括前轮组件、车身组件、悬架组件、弹性铰接组件、控制系统组件和后轮组件,其特征在于所述弹性铰接组件包括锁紧件、锁紧橡胶块、弹性钢片、复位橡胶块、支撑凸台、支架、限位板和固定板,所述锁紧橡胶块固定安装在锁紧件上,并通过螺栓连接在弹性钢片上,弹性钢片与支撑凸台固定在支架中间,在两个限位板和支架之间安装有复位橡胶块;通过将弹性钢片穿过车身钢管上的通槽,锁紧件铰接到弹性钢片上,锁紧橡胶块和复位橡胶块夹紧固定车身钢管,实现弹性铰接组件与车身组件的弹性连接;通过支架与固定板的螺栓连接夹紧固定悬架组件中的扭杆弹簧钢片组,实现弹性铰接组件与悬架组件的弹性连接;所述悬架组件包括扭杆弹簧钢片组以及左、右纵臂;焊接安装在左、右纵臂上用以连接扭杆弹簧钢片组与左、右纵臂的上、下安装板,在上、下安装板之间的豁型通槽;两个后轮组件分别固定安装在左、右纵臂的末端;路面对两后轮组件的激励转化为左、右纵臂的摆动,经扭杆弹簧钢片的弹力及相互之间的摩擦阻力缓冲、减震,能够有效的缩小电动代步车的体积,减轻重量,方便携带;所述车身组件包括车身钢管、通槽、车身凸台、踏板及车座组件,弹性钢片穿过通槽可实现车身组件与弹性铰接组件的夹紧连接;车身凸台与踏板采用螺钉连接;车座组件配合安装在踏板上的方槽内,可实现可插拔式安装,驾驶者可根据自身的需要采用坐姿骑行,或者拆卸下车座组件采用站姿骑行;所述控制系统组件固定安装在踏板上,包括控制元件和电池。2CN105966513A说明书1/5页一种电动三轮代步车技术领域[0001]本发明涉及短途代步工具领域,具体为一种电动三轮代步车。该代步车具有行驶稳定、平衡能力强、转弯半径小、结构简单,易于安装维护等特点。背景技术[0002]电动代步车作为交通工具之一,由于其环保、结构简单、操作简便、体积小巧,越来越受到人们的喜爱。电动代步车尤其是适用于机场和车站等人群密集的场所,具有中、短行驶里程的、低速的、单人骑行的电动代步车,由于其机动性和灵便型给人们的出行带来了极大的方便,同时为保安等工作人员的巡视工作提供了工具。如今市场上现有的新型短途代步工具有单轮体感车和双轮平衡车,都是依靠驾驶者的体位来控制车体的运动,安全系数低、操作难度大、价格昂贵、受场地环境限制;而传统的电动三轮车体积大、重量沉、转弯半径大、操作稳定性差。[0003]专利CN104943794A介绍了一种带有自动复位转向组件的可折叠三轮代步工具,其包括车把、车座、踏板、后轮、前车架、后车架以及连接在二者之间的转向组件。转向组件的一端轴承座与前车架固定链接,另一端轴固定件与后车架固定连接,弹性钢片的两端各自通过一个L形弹性钢片固定件与轴承座和轴固定件固定相连。该结构适用于将骑行工具分为两部分车体,前部分控制方向,后部分为人体中心踏板部分。车把的转动可带动轴承座的转动,使弹性钢片只发生一侧形变,而弹簧钢片是具有弹性的,发生扭转时在无外力的情况下会自动弹回,从而实现了该机构的自动复位功能。但该代步工具的自动复位转向组件只能绕车纵向摆动而不能横向摆动,有很大的局限性;并且只靠弹性钢片的扭转变形进行回正,不能实现完全复位;转向组件无减震元件,容易造成前轮组件的摆振,影响操纵性;同时自动复位转向组件的转轴与轴承座之间安装有深沟球轴承,维修保养十分不便,使用寿命低,可靠性差。发明内容[0004]针对现有技术