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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105978258A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610423453.4(22)申请日2016.06.13(71)申请人东莞市大研自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇桔洲石单路154号二楼(72)发明人肖大放(51)Int.Cl.H02K15/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构(57)摘要本发明公开一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构,包括:绕线主座,在所述绕线主座上设置原始驱动机构,在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具,所述第一连接座上设有与绕线模具匹配的夹持冶具,所述绕线模具和夹持冶具均通过设有的同步轮带与所述主轴联动。本发明能够避免现有绕线机构的抖动问题,同时能够增加产品绕线的质量,实现自动化作业,有效地提高效率,节约加工成本,极大程度地降低了生产对人员技能技巧的依赖,完全能够满足对线圈精度日益增加的绕线工作需求。CN105978258ACN105978258A权利要求书1/1页1.一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构,其特征在于,包括:绕线主座,在所述绕线主座上设置原始驱动机构,所述原始驱动机构包括设于所述绕线主座上的第六线性导轨及设于第六线性导轨上的第六滑块,所述绕线主座上还设有辅助前后气缸,所述辅助前后气缸与所述第六滑块连接,在所述第六滑块上固设有第一连接座,所述第一连接座前方设有固定于所述绕线主座上的第五伺服电机,所述第五伺服电机连接有一主轴,在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具,所述第一连接座上设有与绕线模具匹配的夹持冶具,所述绕线模具和夹持冶具均通过设有的同步轮带与所述主轴联动。2.根据权利要求1所述的防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构,其特征在于,所述绕线模具之间设置有辅助定位支架,所述绕线模具通过轴承穿设于辅助定位支架上。3.根据权利要求2所述的防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构,其特征在于,所述绕线模具包括绕线主轴,所述绕线主轴通过轴承穿设于辅助定位支架上,所述绕线主轴的前端连接有绕线头,该绕线头整体呈“D”字型,该绕线头上设置有可旋转的绕线转轴。4.根据权利要求3所述的防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构,其特征在于,所述绕线转轴上设置有绕线夹子,所述绕线夹子为方形夹子,在所述绕线夹子的每个面上均设置位置相同绕线凸起,所述绕线夹子的上端设有缠线钩子。5.根据权利要求1所述的防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构,其特征在于,所述夹持冶具包括辅助主轴,所述辅助主轴的前端形成与所述绕线凸起匹配的吸嘴。2CN105978258A说明书1/2页一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构技术领域[0001]本发明涉及线圈绕线领域,具体涉及一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构。[0002]背景技术[0003]目前对于摄像头驱动马达绕线机中由于仅有一组绕线模具用以固定线圈架,在绕线过程中极易出现抖动的情况,造成绕线的残次品出现,因此针对于此有必要对绕线机构进行改进。[0004]发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种防抖摄像头驱动马达四面智能绕线机的绕线机构,包括:绕线主座,在所述绕线主座上设置原始驱动机构,所述原始驱动机构包括设于所述绕线主座上的第六线性导轨及设于第六线性导轨上的第六滑块,所述绕线主座上还设有辅助前后气缸,所述辅助前后气缸与所述第六滑块连接,在所述第六滑块上固设有第一连接座,所述第一连接座前方设有固定于所述绕线主座上的第五伺服电机,所述第五伺服电机连接有一主轴,在所述绕线主座上通过轴承设置有多组绕线模具,所述第一连接座上设有与绕线模具匹配的夹持冶具,所述绕线模具和夹持冶具均通过设有的同步轮带与所述主轴联动。[0006]进一步的,所述绕线模具之间设置有辅助定位支架,所述绕线模具通过轴承穿设于辅助定位支架上。[0007]进一步的,所述绕线模具包括绕线主轴,所述绕线主轴通过轴承穿设于辅助定位支架上,所述绕线主轴的前端连接有绕线头,该绕线头整体呈“D”字型,该绕线头上设置有可旋转的绕线转轴。[0008]进一步的,所述绕线转轴上设置有绕线夹子,所述绕线夹子为方形夹子,在所述绕线夹子的每个面上均设置位置相同绕线凸起,所述绕线夹子的上端设有缠线钩子。[0009]进一步的,所述夹持冶具包括辅助主轴,所述辅助主轴的前端形成与所述绕线凸起匹配的吸嘴。[0010]本发明的有益效果为:本发明添设夹持冶具,能够配合绕线模具进行绕线,夹持冶具的作用在于能够将线圈架定位及稳固,避免在绕线过程中出现抖动的情况,且在绕线模具中设置凸起以及缠线钩子,能够增加