数控小模数直齿锥齿轮刨齿机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105965106A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610477929.2(22)申请日2016.06.22(71)申请人天津第一机床总厂地址300180天津市河东区津塘路146号(72)发明人赵巍刘家兰陈义召吴文仲刘洪汉李艳慧邓琼(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人朱瑜(51)Int.Cl.B23F5/12(2006.01)B23F23/12(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称数控小模数直齿锥齿轮刨齿机(57)摘要本发明涉及一种数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，包括床身、摇台总成、工件箱总成、液压系统和数控系统，床身上装有摇台总成和工件箱总成，床身两侧设有液压系统，摇台总成包括：摇台支架、刀架传动机构、摇台鼓轮、刀架装置、行程调整机构、刨齿刀具运动主轴伺服电机、摇台回转伺服电机和与摇台回转伺服电机连接的摇台回转蜗轮蜗杆机构，特征在于：刀架装置包括：刀架座、滑枕、刀具座支架、刀具座、让刀运动调整装置、齿角调整机构、刨齿刀具、刀高调整机构和压力角调整机构。优点是：结构布局紧凑，调整操作简单、方便，具有较大让刀量，调整范围大、让刀运动准确、避免出现自锁现象，提高齿轮加工精度，满足了高精度小模数直齿锥齿轮的加工要求。CN105965106ACN105965106A权利要求书1/1页1.一种数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，包括床身、摇台总成、工件箱总成、液压系统和数控系统，所述床身上安装有摇台总成和工件箱总成，在床身两侧设有液压系统和数控系统，所述摇台总成包括：固装在床身上的摇台支架、安装在摇台支架内的刀架传动机构、摇台鼓轮、安装在摇台支架上的刀架装置、行程调整机构、刨齿刀具运动主轴伺服电机、摇台回转伺服电机和与摇台回转伺服电机连接的摇台回转蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述刀架装置包括：刀架座、滑枕、刀具座支架、刀具座、让刀运动调整装置、齿角调整机构、刨齿刀具、刀高调整机构和压力角调整机构，所述摇台鼓轮上通过刀架座圆盘装有镜像对称设置的刀架座，在每个刀架座上安装有滑枕和齿角调整机构，每个滑枕上装有刀具座支架，在每个刀具座支架上安装有刀具座和让刀运动调整装置，所述每个刀具座上设有刀高调整机构、压力角调整机构和刨齿刀具。2.根据权利要求1所述的数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，其特征在于：所述让刀运动调整装置包括：通过紧固件和夹板座对称设置在刀架座上的夹板，在两个夹板之间设有刹车带，所述刹车带夹持有让刀拉杆，在让刀拉杆一端上装有滚轮、销轴和与刀具座支架固定连接的让刀拉杆导向块，所述让刀拉杆通过滚轮、销轴连接让刀连杆，所述让刀连杆另一端通过锥孔安装在刀具座上，所述刀具座的轴与刀具座支架和让刀连杆的孔装配，在刀具座上装有刨齿刀具，所述刀具座支架上还设有用于调整刀具座与刀具座支架接触面的调整机构。3.根据权利要求2所述的数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，其特征在于：所述让刀拉杆一端上制有斜槽，在斜槽内装有滚轮和销轴。4.根据权利要求2所述的数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，其特征在于：所述夹板一端面上装有第一压力弹簧和用于调整第一压力弹簧的内六角锥端紧定螺钉。5.根据权利要求2所述的数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，其特征在于：所述让刀连杆与刀具座装配的一端上的销孔为锥形孔，刀具座的轴装入锥形孔中，并通过隔套和滚针轴承与刀具座支架装配。6.根据权利要求2所述的数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，其特征在于：所述让刀连杆一端制有用于安装销轴的销轴孔，所述销轴孔中心与另一端上用于装配刀具座的锥形孔中心之间的距离a为25mm～50mm。7.根据权利要求3所述的数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，其特征在于：所述让刀拉杆一端的斜槽中心与让刀拉杆轴向中心的倾斜角为25-50°。8.根据权利要求1所述的数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，其特征在于：所述刀高调整机构包括：调整底板、盖板、刀具座支架、刀具座和高度调整螺钉，所述调整底板的正面制有键槽，并通过键槽与其背面制有凸键的刀具座支架动配合装配，所述调整底板顶部固装有盖板，在调整底板和盖板之间夹装有用于调整刨刀高度的调整螺钉，所述刀具座支架上制有用于安装刀具座的轴向通孔，所述刀具座穿过刀具座支架的轴向通孔、调整垫和让刀连杆，并通过锁母锁紧。9.根据权利要求8所述的数控小模数直齿锥齿轮刨齿机，其特征在于：所述调整底板上制有调节长孔，并通过调节长孔、压紧螺钉、垫圈和螺母与刀具座支架安装。2CN105965106A说明书1/6页数控小模数直齿锥齿轮刨齿机技术领域[0001]本发明属于刨齿机制造技术领域，特别是涉及一种数控小模数直齿锥齿轮刨齿机。背景技术[0002]小模数直齿锥齿轮被广泛地用于航天、航空、机器人