一种制动式转子双向位移调节机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105972198A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610532419.0(22)申请日2016.07.06(71)申请人马小安地址710077陕西省西安市高新区双鱼路1号(72)发明人马小安(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人陆万寿(51)Int.Cl.F16H61/28(2006.01)F16H63/30(2006.01)H02K49/00(2006.01)H02K49/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种制动式转子双向位移调节机构(57)摘要本发明公开一种制动式转子双向位移调节机构，包括主轴、转子和间接制动单元、直接制动单元和制动装置；转子安装于主轴上；间接制动单元和直接制动单元套设于主轴上，常态下随主轴旋转，被施加制动力时能够相对于主轴进行旋转，轴向通过限位机构限位；直接制动单元包括相互固定的第二齿圈和丝杠螺母；丝杠螺母与转子螺纹配合，形成一对丝杠螺母机构；间接制动单元包括第一齿圈；第一齿圈与第二齿圈之间设有若干惰轮，惰轮同时与第一齿圈和第二齿圈啮合；所述制动装置用于控制间接制动单元和直接制动单元中的一个进行制动，从而可双向调节转子在主轴上的位移。本发明结构简单，调节精度高，可调节位移范围大，并且易于操控，可使系统的寿命倍增。CN105972198ACN105972198A权利要求书1/2页1.一种制动式转子双向位移调节机构，其特征在于，包括主轴(1)、转子(2)、间接制动单元(3)、直接制动单元(4)、制动换向机构以及制动装置；转子(2)安装于主轴(1)上，能够随主轴(1)以固有转速同步旋转，且能够相对于主轴(1)进行轴向滑移；转子(2)上绕主轴(1)轴向设有丝杠螺纹(2-1)；间接制动单元(3)和直接制动单元(4)套设于主轴(1)上，能够相对于主轴(1)进行旋转，轴向通过限位机构限位；直接制动单元(4)包括丝杠螺母(4-2)；丝杠螺母的螺母螺纹(4-21)与转子的丝杠螺纹配合，形成一对丝杠螺母机构；所述制动装置用于选择对间接制动单元(3)或直接制动单元(4)施加制动力；直接制动单元与间接制动单元之间设置制动换向机构；所述制动换向机构用于在间接制动单元上施加制动力时，使转子的轴向位移方向与在直接制动单元上施加制动力时转子的轴向位移方向相反。2.根据权利要求1所述的一种制动式转子双向位移调节机构，其特征在于，所述制动装置为电磁/永磁制动装置、磁感应体制动装置或机械制动装置。3.根据权利要求1所述的一种制动式转子双向位移调节机构，其特征在于，直接制动单元(4)包括与丝杠螺母(4-2)相互固定的第二齿圈(4-1)；直接制动单元还包括固定于丝杠螺母外周的直接制动单元的磁感应体(4-3)；间接制动单元包括第一齿圈(3-1)；第一齿圈与第二齿圈之间设有若干惰轮，惰轮同时与第一齿圈和第二齿圈啮合；间接制动单元还包括间接制动单元的磁感应体(3-4)；间接制动单元的磁感应体与第一齿圈固定连接。4.根据权利要求3所述的一种制动式转子双向位移调节机构，其特征在于，所述制动装置包括设置于间接制动单元的磁感应体外周的若干间接制动电磁铁轭(3A)或间接制动永磁磁轭(3B)；所述制动装置还包括设置于直接制动单元的磁感应体外部的若干直接制动电磁铁轭(4A)或直接制动永磁磁轭(4B)。5.根据权利要求3所述的一种制动式转子双向位移调节机构，其特征在于，外部动力带动主轴旋转，主轴带动转子同步旋转，直接制动单元、间接制动单元与转子同步旋转；调整转子延轴向朝第一方向移动时，通过制动装置使直接制动单元被制动减速，使得直接制动单元与转子之间形成了旋转转速差，此时，在丝杠螺母机构的作用下，转子在主轴轴向上朝第一方向运动；移动至设定位置后，制动装置取消对直接制动单元的制动力，直接制动单元恢复与转子同步旋转，转速差消失，转子停止延主轴轴向朝第一方向移动；调整转子延主轴轴向朝相反的第二方向运动时，通过制动装置使间接制动单元被制动减速，此时，间接制动单元通过惰轮使得直接制动单元朝原有旋转方向加速旋转，使得直接制动单元与转子之间形成了旋转转速差，此时，在丝杠螺母机构的作用下，转子延主轴轴向朝第二方向移动；移动至设定位置后，制动装置取消对间接制动单元的制动力，间接制动单元、直接制动单元恢复与转子同步旋转，转速差消失，转子停止延主轴轴向朝第二方向运动。6.根据权利要求1所述的一种制动式转子双向位移调节机构，其特征在于，所述制动换向机构在间接制动单元制动时，使直接制动单元的转速高于固有转速。2CN105972198A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的一种制动式转子双向位移调节机构，其特征在于，所述换向机