脚踏控制电动装置、电动车及其驱动与制动、增程方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105990981A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510061040.1H02P6/00(2006.01)(2006.01)(22)申请日2015.02.05H02P6/24B62M6/60(2010.01)(71)申请人刘粤荣地址310013浙江省杭州市西湖区文三路459号(72)发明人刘粤荣刘通(74)专利代理机构北京方安思达知识产权代理有限公司11472代理人王宇杨杨青(51)Int.Cl.H02K29/00(2006.01)H02K29/06(2006.01)H02K1/12(2006.01)H02K1/27(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图5页(54)发明名称脚踏控制电动装置、电动车及其驱动与制动、增程方法(57)摘要本发明公开了一种脚踏控制电动装置和电动车，所述电动装置包括电源调制器、驱动操控装置、定子单元、转子单元、转体和脚踏链轮；转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上间隔设置至少2个转子单元；转子单元材料包括永磁体或导磁体，或两者组合设置；定子单元至少设置一个且与转子单元周期相对气隙不大于80mm；驱动操控装置设置在与脚踏链轮周期对应的固定部位或一体化设计制造；电源调制器通过驱动操控装置/电磁制动装置获取用户指令并相应输出时序电流，使电动装置实现驱动/制动；所述电动车包括车架、电池组和至少一个车轮，至少设置一套电动装置，增程系统在设定逻辑状态为二次电池组补充电能。CN105990981ACN105990981A权利要求书1/2页1.一种脚踏控制的电动装置，其特征在于，所述电动装置包括电源调制器(1)、驱动操控装置(9a)、定子单元(3a)、转子单元(3b)、转体(6)和脚踏链轮(16)；所述转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上间隔设置至少2个转子单元(3b)；所述转子单元的材料包括永磁体或导磁体，或两者组合设置；当转体(6)上含有多个永磁体转子单元(3b1)时，永磁体转子单元环绕转体设置的磁极方向相同；所述定子单元(3a)至少设置一个在靠近转体的固定部位，其与转子单元形成的周期性相对气隙(3d)不大于80mm；所述驱动操控装置(9a)设置在与脚踏链轮(16)周期对应的固定部位，或与脚踏链轮一体化设计制造；所述电源调制器(1)包括电源输入端(1a)、时序电流输出端(1b)和驱动信号输入端(1d)，电源输入端电连接电池组(8)的正负极，时序电流输出端电连接定子单元的内部绕组，驱动信号输入端电连接驱动操控装置(9a)；所述电源调制器对定子单元(3a)内部绕组供电使定子单元形成的电磁极方向，设置为与所述永磁体转子单元(3b1)运动相向的磁极相反；所述驱动操控装置通过用户对脚踏链轮(16)的旋转周期/频率获取指令并使电源调制器相应输出时序电流，或组合电源调制器输出电流的其他控制方式，实现电动装置的驱动。2.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述转体(6)包括车轮(5)的轮圈、轮毂(15)以及通过机械构件同轴(7)分别固连轮圈/轮毂内缘和车轮转动轴的环形机械圈。3.根据权利要求2所述的电动装置，其特征在于，所述的机械构件包括若干齿轮组合的减速/变矩装置(2)；减速/变矩装置的传动输入端与转体(6)机械固连，其传动输出端与轮圈、轮毂的内缘机械固连；减速/变矩装置独立设置，或与转体或轮毂一体化设置。4.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述定子单元(3a)由至少一组良导线环绕磁介质材料的磁芯而成，其若干个组合得到的绕组之间通过串联或并联连接，或通过不同绕组之间引出中间抽头组成多线外接回路。5.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括传感装置，所述传感装置包括若干能感应所述转子单元(3b)与定子单元(3a)相对位置的传感单元(3c)；所述传感单元与所述电源调制器的传感信号输入端(1c)电连接；所述电动装置至少在转体的内部或外部设置一传感单元。6.根据权利要求5所述的电动装置，其特征在于，所述传感装置还包括定子单元(3a)的内部绕组，所述内部绕组包括环绕定子单元磁芯的绕组以及由若干定子单元绕组之间串联而成的多线外接回路。7.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括电磁制动装置(9b)，所述电源调制器(1)还包括制动信号输入端(1e)，其电连接所述的电磁制动装置；所述电源调制器通过电磁制动装置获取用户的制动指令并相应输出时序电流，使电动装置实现制动。8.一种电动车，其特征在于，其至少设置一套含有如权利要求1～7任一项所述的电动装置，所述电动车包括车架(4)、电池组(8)和至少一个车轮(5)；所述电池组包括一次性使用的一次电池(8a)或可重复多次充电使用的二次