自动测量货物宽度的选箱装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005610A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610454872.4(22)申请日2016.06.22(71)申请人青岛科技大学地址266061山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人付平于猛郭斌杰刘颖昕徐珂贾旗吴思琪(74)专利代理机构北京金硕果知识产权代理事务所11259代理人张玫(51)Int.Cl.B65B57/00(2006.01)B65B57/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动测量货物宽度的选箱装置(57)摘要本发明公开了一种自动测量货物宽度的选箱装置，包括支架，支架上设置有货物运输部分、尺寸检测部分、包装箱选择部分和控制部分；货物运输部分包括电机、可同步运行的两根链条和位于两根链条之间的辊筒，两根链条之间设有挡板；尺寸检测部分包括连杆机构，连杆机构与齿轮一固定连接；包装箱选择部分包括与齿轮一啮合的齿轮二，与齿轮二固定于同一根轴上的棘轮，支架上位于棘轮外侧设有可沿支架上下移动的棘爪，棘轮外侧还设有真空吸盘。本发明所公开的选箱装置集尺寸测量和选择包装箱于一体，操作简单，工作效率高。CN106005610ACN106005610A权利要求书1/1页1.一种自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有货物运输部分、尺寸检测部分、包装箱选择部分和控制部分；所述货物运输部分包括电机、可同步运行的两根链条和位于两根链条之间的辊筒，所述两根链条之间设有挡板；所述尺寸检测部分包括一端铰接于所述支架上的测量杆，所述测量杆的测量端位于所述辊筒上方，所述测量杆的中部通过连杆一与滑块固定连接，所述滑块滑动设于滑杆上，所述滑块上还固定连接有连杆二，所述连杆二通过连杆三与齿轮一固定连接，所述测量杆上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定于所述支架上；所述包装箱选择部分包括与所述齿轮一啮合的齿轮二，与所述齿轮二固定于同一根轴上的棘轮，所述支架上位于棘轮外侧设有可沿支架上下移动的棘爪，所述棘轮外侧还设有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述控制部分包括依次相连的光电传感器、运动控制器、步进电机控制器和步进电机，所述光电传感器位于货物运输部分的末端，所述步进电机与所述棘爪相连。3.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述齿轮一的直径大于齿轮二的直径。4.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述货物运输部分还包括设置于所述支架外侧的挡物板。5.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述测量杆的测量端设有检测挡板。6.根据权利要求1所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述真空吸盘与气缸连接。7.根据权利要求4所述的自动测量货物宽度的选箱装置，其特征在于，所述链条为带耳链条，所述挡板的两端固定于所述链条的耳孔内。2CN106005610A说明书1/3页自动测量货物宽度的选箱装置技术领域[0001]本发明涉及辅助选箱工具，特别涉及一种专用物品包装选箱装置。背景技术[0002]随着互联网的发展，网上销售越来越普遍，包装快递包裹浪费着大量的人力物力。我国包装机械发展较晚，目前处于起步应用阶段。国内包装机械价格虚高，自动化程度较低。现今市面上的包装机械包装品种单一，通用性不好，不能满足日益增长的包装多样化和个性化的需求。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动测量货物宽度的选箱装置，以达到可以自动化控制，操作简单，工作效率高的目的。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：[0005]一种自动测量货物宽度的选箱装置，包括支架，所述支架上设置有货物运输部分、尺寸检测部分、包装箱选择部分和控制部分；所述货物运输部分包括电机、可同步运行的两根链条和位于两根链条之间的辊筒，所述两根链条之间设有挡板；所述尺寸检测部分包括一端铰接于所述支架上的测量杆，所述测量杆的测量端位于所述辊筒上方，所述测量杆的中部通过连杆一与滑块固定连接，所述滑块滑动设于滑杆上，所述滑块上还固定连接有连杆二，所述连杆二通过连杆三与齿轮一固定连接，所述测量杆上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定于所述支架上；所述包装箱选择部分包括与所述齿轮一啮合的齿轮二，与所述齿轮二固定于同一根轴上的棘轮，所述支架上位于棘轮外侧设有可沿支架上下移动的棘爪，所述棘轮外侧还设有真空吸盘。[0006]上述方案中，所述控制部分包括依次相连的光电传感器、运动控制器、步进电机控制器和步进电机，所述光电传感器位于货物运输部分的末端，所述步进电机与所述棘爪相连。[0007]上述方案中，所述齿轮一的直径大于齿轮二的直径。[000