一种可对焊缝打磨的焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106002260A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610516324.X(22)申请日2016.07.04(71)申请人苏州市国之福自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市吴江区同里镇同兴村(72)发明人郭景忠(51)Int.Cl.B23P23/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种可对焊缝打磨的焊接设备(57)摘要本发明公开了一种可对焊缝打磨的焊接设备，包括：工作台，与工作台相连的机体，在机体上设有驱动焊枪移动的机械手，所述机体上还设有水平横向移动的横向移动装置及水平纵向移动的纵向移动装置，所述横向移动装置设于纵向移动装置上方并与纵向移动装置相连，与横向移动装置连接有一用于缠绕砂带的砂带轮，与横向移动装置还连接有用于输送砂带的砂带输送装置，还包括一用于回收打磨完成后废旧砂带的砂带回收管。本发明可对焊接位置打磨，操作简单，工作效率高，经济性好，安全可靠。CN106002260ACN106002260A权利要求书1/1页1.一种可对焊缝打磨的焊接设备，包括：工作台，与工作台相连的机体，在机体上设有驱动焊枪移动的机械手，其特征在于：所述机体上还设有水平横向移动的横向移动装置及水平纵向移动的纵向移动装置，所述横向移动装置设于纵向移动装置上方并与纵向移动装置相连，与横向移动装置连接有一用于缠绕砂带的砂带轮，与横向移动装置还连接有用于输送砂带的砂带输送装置，还包括一用于回收打磨完成后废旧砂带的砂带回收管。2.根据权利要求1所述的可对焊缝打磨的焊接设备，其特征在于：所述纵向移动装置包括设于机体上的导轨，与导轨滑动连接有一纵向移动板，所述纵向移动板上设有第一丝杠，第一丝杠通过第一电机驱动。3.根据权利要求2所述的可对焊缝打磨的焊接设备，其特征在于：所述横向移动装置包括设有轨道的与纵向移动板连接的固定板，所述与固定板滑动连接有一横向移动板，所述横向移动板上设有第二丝杠，第二丝杠通过第二电机驱动。4.根据权利要求3所述的可对焊缝打磨的焊接设备，其特征在于：所述砂带轮设于横向移动板上。5.根据权利要求4所述的可对焊缝打磨的焊接设备，其特征在于：所述砂带输送装置包括多个设于横向移动板上用于连接砂带的砂带过渡轮，还包括对砂带过渡轮上砂带的进行输送的动力滚筒，所述动力滚筒通过电机驱动。2CN106002260A说明书1/2页一种可对焊缝打磨的焊接设备技术领域[0001]本发明涉及焊接机械技术领域，尤其涉及一种可对焊缝打磨的焊接设备。背景技术[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，主要有以下优点：稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。目前市面上的焊接机器人，在焊接结束以后都需要单独安排工序进行打磨，效率低，增加劳动成本，且工人的劳动强度大，这些问题阻碍着焊接领域的发展。发明内容[0003]为解决上述存在的问题，本发明针对焊接位置少，提供一种可对焊接位置打磨，操作简单，工作效率高，经济性好，安全可靠的可对焊缝打磨的焊接设备。[0004]本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种可对焊缝打磨的焊接设备，包括：工作台，与工作台相连的机体，在机体上设有驱动焊枪移动的机械手，所述机体上还设有水平横向移动的横向移动装置及水平纵向移动的纵向移动装置，所述横向移动装置设于纵向移动装置上方并与纵向移动装置相连，与横向移动装置连接有一用于缠绕砂带的砂带轮，与横向移动装置还连接有用于输送砂带的砂带输送装置，还包括一用于回收打磨完成后废旧砂带的砂带回收管。[0005]进一步，所述纵向移动装置包括设于机体上的导轨，与导轨滑动连接有一纵向移动板，所述纵向移动板上设有第一丝杠，第一丝杠通过第一电机驱动。[0006]进一步，所述横向移动装置包括设有轨道的与纵向移动板连接的固定板，所述与固定板滑动连接有一横向移动板，所述横向移动板上设有第二丝杠，第二丝杠通过第二电机驱动。[0007]进一步，所述砂带轮设于横向移动板上。[0008]进一步，所述砂带输送装置包括多个设于横向移动板上用于连接砂带的砂带过渡轮，还包括对砂带过渡轮上砂带的进行输送的动力滚筒，所述动力滚筒通过电机驱动。[0009]本发明的有益效果在于：采用横向移动装置与纵向移动装置相连的方式，驱动与横向移动装置相连的砂带输送装置靠近焊缝，对其进行打磨，操作简单，安全灵活；横向移动装置及纵向移动装置分别通过第一丝杠及第二丝杠移动，移动精确度高，方便快捷，打