海洋钻井平台及海洋钻井平台的升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106013031A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610534008.5(22)申请日2016.07.04(71)申请人太原重工股份有限公司地址030024山西省太原市万柏林区玉河街53号(72)发明人王剑超苗根蝉杜建民(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人张文施敬勃(51)Int.Cl.E02B17/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称海洋钻井平台及海洋钻井平台的升降装置(57)摘要本发明公开一种海洋钻井平台的升降装置。所公开的升降装置包括电动机(300)，电动机(300)的输出端为齿轮端，且齿轮端与海洋钻井平台的桩腿啮合以形成齿轮齿条机构；升降装置还包括确定模块(100)和控制模块(200)；其中：确定模块(100)用于根据海洋钻井平台的平台本体的重量确定电动机(300)的目标输出转矩；控制模块(200)与确定模块(100)和电动机(300)均相连，用于控制电动机(300)的实际输出转矩不小于目标输出转矩。本发明还公开一种海洋钻井平台。上述方案能解决目前的升降装置工作过程中存在的负载转移过小和过大的问题。CN106013031ACN106013031A权利要求书1/1页1.海洋钻井平台的升降装置，包括电动机(300)，所述电动机(300)的输出端为齿轮端，且所述齿轮端与所述海洋钻井平台的桩腿啮合以形成齿轮齿条机构；其特征在于，所述升降装置还包括确定模块(100)和控制模块(200)；其中：所述确定模块(100)用于根据所述海洋钻井平台的平台本体的重量确定所述电动机(300)的目标输出转矩；所述控制模块(200)与所述确定模块(100)和所述电动机(300)均相连，用于控制所述电动机(300)的实际输出转矩不小于所述目标输出转矩。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述确定模块(100)包括检测子模块(110)和第一计算子模块(120)；其中：所述检测子模块(110)与所述平台本体相连，用于检测所述平台本体的重量；所述第一计算子模块(120)与所述检测子模块(110)相连，用于根据所述平台本体的重量计算所述目标输出转矩。3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述确定模块(100)包括压力传感器(130)、调取子模块(140)和第二计算子模块(150)；其中：所述压力传感器(130)设置于所述齿轮端，用于检测所述电动机(300)历次工作所承受的压力；所述调取子模块(140)与所述压力传感器(130)相连，用于调取所述压力传感器(130)最近一次工作所检测的所述压力；所述第二计算子模块(150)，用于根据所述压力传感器(130)所获取的压力计算最近一次的历史输出转矩，并将最近一次的所述历史输出转矩作为所述目标输出转矩。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述确定模块(100)包括手动输入终端和第三计算子模块；其中：所述手动输入终端用于手动输入所述平台本体的重量；所述第三计算子模块与所述手动输入终端相连，用于根据所述平台本体的重量计算所述目标输出转矩。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的升降装置，其特征在于：所述电动机(300)连接有变压器；所述控制模块(200)与所述变压器相连，且通过控制变压器的输出电压来调节所述实际输出转矩。6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述控制模块(200)与所述变压器相连；所述控制模块(200)用于控制所述电动机(300)的驱动档位，以及选择所述实际输出转矩与所述目标输出转矩之差的绝对值最小的所述驱动档位处于工作状态。7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述控制模块(200)为手动控制模块。8.海洋钻井平台，其特征在于，包括：权利要求1-7中任意一项所述的升降装置。2CN106013031A说明书1/5页海洋钻井平台及海洋钻井平台的升降装置技术领域[0001]本发明涉及海洋作业技术领域，尤其涉及一种海洋钻井平台及海洋钻井平台的升降装置。背景技术[0002]海洋钻井平台，是海洋工程较为重要的一个组成部分。海洋钻井平台通常用于海洋石油开采、隧道建设、海洋探测等工作。请参考图1，图1是一种典型的海洋钻井平台的结构示意图。图1所示的海洋钻井平台包括平台本体01、多个升降装置02和多个桩腿03。其中，每个桩腿03均固定于海底05，而且每个桩腿03均一一对应地与升降装置02配合。平台本体01通过固定于其上的升降装置02与多个桩腿03相连，多个升降装置02带动平台本体01沿着多个桩腿03移动进而实现平台本体01的升降。以石油开采为例，当海洋钻井平台完成钻井工作之后需要将平台本体01下降至水面