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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106024997A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610631902.4(22)申请日2016.08.04(71)申请人苏州英达瑞机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地C幢1楼(72)发明人徐世财姜慧锋(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人顾伯兴(51)Int.Cl.H01L31/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称自动贴边装置(57)摘要本发明公开了一种自动贴边装置,其中浮动压轮机构上的浮动机构可以使得本产品适用于大部分的太阳能板,浮动波纹弹簧使得上下两个浮动机构之间的间距可以随产品厚度进行自动调整,撕胶带机构在水平位可以前后左右四个方向移动,更好的将胶带带到产品的位置,捏边机构实现了将胶带成U型完全贴合到产品上,抚平机构将贴合在产品上的胶带持续贴合及进行进一步除皱压紧,使得胶带更好的贴合到产品上,整个装置实现了自动贴边,防止了二次损伤并且工作效率大大提高。CN106024997ACN106024997A权利要求书1/1页1.一种自动贴边装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)左侧设有胶带固定盘(2),所述底座(1)右侧设有抚平机构(3),所述抚平机构(3)左侧设有捏边机构(4),所述捏边机构(4)左侧设有撕胶带机构(5),所述撕胶带机构(5)左侧设有切割机构(6),所述切割机构(6)左侧前端设有定位夹(7),所述定位夹(7)左侧设有固定导向轮组(8),所述定位夹(7)右侧设有升降导向轮机构(9),所述升降导向轮机构(9)前端设有浮动压轮机构(10)。2.根据权利要求1所述的自动贴边装置,其特征在于:所述抚平机构(3)上设有抚平轮固定架(11),所述抚平轮固定架(11)上方设有上抚平轮(12),所述抚平轮固定架(11)下方设有下抚平轮(13),所述上抚平轮(12)和下抚平轮(13)上分别设有波纹弹簧(14)。3.根据权利要求1所述的自动贴边装置,其特征在于:所述捏边机构(4)一侧设有压轮气缸(15),所述压轮气缸(15)前端设有压轮(16),所述捏边机构(4)另一侧设有捏边气缸(17),所述捏边气缸(17)前端设有捏边夹(18)。4.根据权利要求1所述的自动贴边装置,其特征在于:所述撕胶带机构(5)上设有直线模组(19),所述直线模组(19)上设有胶带贴入气缸(35),所述胶带贴入气缸(35)上设有夹爪气缸(20),所述夹爪气缸(20)上设有夹爪(21),所述夹爪(21)两侧分别为正反E字形构造。5.根据权利要求1所述的自动贴边装置,其特征在于:所述切割机构(6)上设有推动气缸(22),所述推动气缸(22)一端设有切刀(23)。6.根据权利要求1所述的自动贴边装置,其特征在于:所述定位夹(7)为E字形构造。7.根据权利要求1所述的自动贴边装置,其特征在于:所述固定导向轮组(8)由左导向轮(24)和右导向轮(25)组成。8.根据权利要求1所述的自动贴边装置,其特征在于:所述升降导向轮机构(9)上设有胶带导向轮(26),所述胶带导向轮(26)连接有升降气缸(27)。9.根据权利要求1所述的自动贴边装置,其特征在于:所述浮动压轮机构(10)上设有支架(28),所述支架(28)上下两侧各设有一组浮动机构(29),所述浮动机构(29)上设有浮动支架(30),所述浮动支架(30)通过轴承(31)连接有浮动压板(32),所述浮动支架(30)和浮动压板(32)之间设有浮动波纹弹簧(33),所述浮动压板(32)一侧设有随动压轮(34)。2CN106024997A说明书1/3页自动贴边装置技术领域[0001]本发明涉及太阳能电池生产领域,具体涉及太阳能电池层压前的一种自动贴边装置。背景技术[0002]在太阳能电池生产过程中,由于层压时中间层EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)等物质溢出,若是任其溢出,首先就会污染层压设备或治具,而清洁层压设备或治具是一项费时费力费钱的工序,其次是对产品外观也会造成瑕疵;若是在层压前对太阳能电池进行贴边处理,让其不溢出或溢出在胶带内,被胶带包覆成一条线,不仅美观还能有效保护太阳能电池。在现有的情况下都使用人工贴边,太阳能板易碎,人工包装不仅费时费力,而且效率不高、很容易对产品造成二次损伤。发明内容[0003]为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种自动贴边装置,可以对所有型号的太阳能板四边进行自动贴边。[0004]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:一种自动贴边装置,包括底座,所述底座左侧设有胶带固定盘,所述底座右侧设有抚平机构,所述抚平机构左侧设有捏边机构,所述捏边机构左侧