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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106004428A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610166635.8(22)申请日2016.03.22(30)优先权数据2015-0607142015.03.24JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人野津知宏三田将贵儿玉明新见翔太郎(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人方应星高培培(51)Int.Cl.B60K17/354(2006.01)B60K17/356(2006.01)B60K17/346(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置(57)摘要提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置,能够抑制噪音或振动并能够维持行驶稳定性。控制装置(10)具备:在前轮(204、204R)发生了滑移时,通过经由第一及第二摩擦离合器(12A、12B)传递的旋转力而使驱动轴(2)旋转后,使啮合离合器(30)啮合的第二控制装置(102);在前轮(204、204R)未发生滑移时,由于满足规定的条件通过经由第一及第二摩擦离合器(12A、12B)传递的旋转力使驱动轴(2)旋转后,使啮合离合器(30)啮合的第三控制装置(103),通过第三控制装置(103)使啮合离合器(30)同步所需要的时间比通过第二控制装置(102)使啮合离合器(30)同步所需要的时间长。CN106004428ACN106004428A权利要求书1/2页1.一种搭载于四轮驱动车的控制装置,其中,所述四轮驱动车能够切换两轮驱动状态和四轮驱动状态,所述四轮驱动车具备:左右一对主驱动轮,在所述两轮驱动状态及所述四轮驱动状态下被传递驱动源的驱动力;左右一对辅助驱动轮,在所述四轮驱动状态下被传递所述驱动源的驱动力;驱动轴,向所述辅助驱动轮传递所述驱动力;第一离合器,能够切断从所述驱动源向所述驱动轴的驱动力传递;第二离合器,能够切断从所述驱动轴向所述辅助驱动轮的驱动力传递;及执行器,使所述第一离合器及第二离合器动作,所述控制装置控制所述执行器,所述第一离合器及第二离合器中,一方的离合器为通过凹部和凸部的啮合来传递旋转力的啮合离合器,另一方的离合器为通过从所述执行器接受的按压力使摩擦构件彼此摩擦接触从而传递旋转力的摩擦离合器,所述控制装置包括:第一控制装置,在仅向所述左右一对主驱动轮传递驱动力的两轮驱动状态下,切断由所述啮合离合器及所述摩擦离合器进行的旋转力的传递而使所述驱动轴成为不旋转状态;第二控制装置,在所述两轮驱动状态下在所述左右一对主驱动轮中的至少任一个主驱动轮发生滑移时,通过经由所述摩擦离合器传递的旋转力使所述驱动轴旋转而使所述啮合离合器同步后,使所述啮合离合器的所述凹部和所述凸部啮合;及第三控制装置,在所述两轮驱动状态下在所述左右一对主驱动轮未发生滑移时,通过由于满足规定的条件而经由所述摩擦离合器传递的旋转力使所述驱动轴旋转而使所述啮合离合器同步后,使所述啮合离合器的所述凹部和所述凸部啮合,其中,通过所述第三控制装置使所述啮合离合器同步所需要的时间设定成比通过所述第二控制装置使所述啮合离合器同步所需要的时间长。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制装置,其中,所述规定的条件是进行了应将所述四轮驱动车的驱动状态从所述两轮驱动状态切换为四轮驱动状态这样的驾驶员的操作。3.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制装置,其中,所述规定的条件是判定为在所述左右一对主驱动轮的至少任一个主驱动轮发生滑移的可能性高。4.根据权利要求1~3中任一项所述的四轮驱动车的控制装置,其中,与由所述第二控制装置进行控制时相比,在由所述第三控制装置进行控制时,通过所述执行器的按压力将所述摩擦构件彼此的间隙压紧所需要的时间设定得较长。5.根据权利要求4所述的四轮驱动车的控制装置,其中,所述执行器具有电动机、及将所述电动机的转矩转换为使所述摩擦构件彼此摩擦接触的按压力的转换机构,在由所述第三控制装置进行控制时将所述摩擦构件彼此的间隙压紧时的所述电动机的转速及/或转矩设定成比在由所述第二控制装置进行控制时将所述摩擦构件彼此的间隙压紧时的所述电动机的转速及/或转矩低。2CN106004428A权利要求书2/2页6.根据权利要求1~3中任一项所述的四轮驱动车的控制装置,其中,在由所述第三控制装置进行控制时经由所述摩擦离合器传递的旋转力设定成比由所述第二控制装置进行控制时经由所述摩擦离合器传递的旋转力小。7.一种四轮驱动车,具备权利要求1所述的控制装置。3CN106004428A说明书1/14页四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置[0001]在2015年3月24日提出的日本专利申请2015-060714公开,包括