一种自动取样装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106017969A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610325404.7(22)申请日2016.05.17(71)申请人江苏铂英特电子科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市城北高新区铂英特路1号(72)发明人孟雷军胡国旗(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.G01N1/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动取样装置(57)摘要本发明公开了一种自动取样装置，包括机架、输料机、取样装置和收料装置；输料机包括主动轮、从动轮和传送带；取样装置包括安装在机架顶部的第一导轨，第一导轨的一端设有第一伺服电机，第一伺服电机通过水平丝杠驱动与水平丝杠连接的滑块，滑块上设有第二伺服电机，第二伺服电机的旋转轴连接有取样手臂，取样手臂上设有真空发生装置、可伸缩的气压导管、取样头；收料装置安装在机架上，通过驱动电机调整其位置，用于与取样装置配合运动，完成材料的收集；第一伺服电机、第二伺服电机、真空发生装置、可伸缩的气压导管的控制端均与PLC控制器连接。本发明其结构简单，操作方便，易于维护，且生产成本低，取样速度快、精度高、安全性和稳定性好。CN106017969ACN106017969A权利要求书1/1页1.一种自动取样装置，其特征在于：包括机架(1)、输料机(2)、取样装置(3)、收料装置(4)、PLC控制器；所述输料机(2)安装在机架(1)的底座上，其包括主动轮(201)、从动轮(202)和传送带(203)；所述取样装置(3)包括安装在机架(1)顶部的第一导轨(301)，第一导轨(301)的一端设有第一伺服电机(302)，第一伺服电机(302)通过水平丝杠驱动与水平丝杠连接的滑块(303)，滑块(303)上设有第二伺服电机(304)，第二伺服电机(304)的旋转轴连接有取样手臂(305)，控制取样手臂(305)旋转，取样手臂(305)上设有真空发生装置、位于取样手臂(305)下部的可伸缩的气压导管(306)和安装在可伸缩的气压导管(306)下端的取样头(307)；所述收料装置(4)安装在机架(1)上，用于与取样装置(3)配合运动，完成物料的收集；所述第一伺服电机(302)、第二伺服电机(304)、真空发生装置、可伸缩的气压导管(306)的控制端均与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种自动取样装置，其特征在于：所述取样手臂(305)的旋转速度与输料机(2)上的传送带(203)的速度相同。3.根据权利要求1所述的一种自动取样装置，其特征在于：所述取样头(307)与可伸缩的气压导管(306)之间为旋转连接。4.根据权利要求1所述的一种自动取样装置，其特征在于：所述机架(1)顶部四周间隔设置警示灯(5)。5.根据权利要求1所述的一种自动取样装置，其特征在于：所述收料装置(4)包括与机架(1)底面垂直的第一竖杆(401)、可自动伸缩的第一横杆(402)、第三伺服电机(403)和收料框(404)；第一竖杆(401)的顶端与第一横杆(402)垂直连接，第三伺服电机(403)驱动第一横杆(402)可绕第一竖杆(401)水平方向转动，第一横杆(402)的一端与收料框(404)连接。2CN106017969A说明书1/2页一种自动取样装置技术领域[0001]本发明属于物料取样领域，具体涉及一种自动取样装置。背景技术[0002]随着工业化生产的深化，传统的手工操作已经越来越不满足生产的要求。在物料的生产过程中，检测生产的过程料和成品物料的质量是非常重要的一项工作，材料的品质直接决定了后续的销售情况和售后的工作复杂程度。在水泥材料的生产过程中，常常需要从生产线上采集一部分过程料或者成品去分析，从而调整生产线，达到提高产品质量的目的。现有技术中，大多采用全自动取样系统去进行采集，但是现有的全自动采样系统的机构过于复杂，操作和维修不便，且购买成本高。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提出一种自动采样装置，其结构简单，操作方便，易于维护，且生产成本低。[0004]实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：[0005]一种自动取样装置，包括机架、输料机、取样装置、收料装置和PLC控制器；所述输料机安装在机架的底座上，其包括主动轮、从动轮和传送带；所述取样装置包括安装在机架顶部的第一导轨，第一导轨的一端设有第一伺服电机，第一伺服电机通过水平丝杠驱动与水平丝杠连接的滑块，滑块上设有第二伺服电机，第二伺服电机的旋转轴连接有取样手臂，控制取样手臂旋转，取样手臂上设有真空发生装置、位于取样手臂下部的可伸缩的气压导管和安装在可伸缩的气压导管下端的取样